武汉谐波减速机厂 机器人减速机

晟谌精密机械（上海）有限公司

谐波减速器的优点还是显著的。它的传动比范围很大，啮合的齿数也多，齿面磨损小且均匀，因此整个谐波齿轮的传动精度很高，运动精度很高，传动效率很高，承载能力也很大，可以说，它具备大速比、小体积的特性能。同时，传动平稳，没有冲击，产生的噪音也非常小。例如大族的谐波减速器产品，所采用的是优化设计的圆弧齿形，啮合齿数多达30%，运转平稳，传动精度较高，得益于创新技术的研发，承载扭矩为传统谐波减速器的2倍。
不过，由于谐波减速器的构件——柔轮和波发生器，生产制造难度高，所以购买的价格不菲。并且，所需要的传动比不能低，齿数也不能少，否则容易发生疲劳损坏。同时，由于它不具备中间轴的结构，所以没有中间速度，在使用时需要注意。