武汉西门子数控系统代理商

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上海西齐机电设备有限公司

公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等,集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体,销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。



本公司所有销售中产品均为西门子原装正品,质保一年,假一罚百!



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为工业企业提供智能制造整体解决方案顶层设计咨询和规划服务;
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为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
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为工业企业和政府提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
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为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
向机器人学习
在巴伐利亚州的一个小村庄,Mathias Hubrich正在制造旨在代替人类执行危险任务的遥控机器人。现在,机器人也被用作教辅工具,因为西门子控制系统使之成为了学习自动化技术的理想教具。




Mathias Hubrich采用西门子软件让他的Forbot A4具备人工智能。
俗谚有云:“人不可貌相,海水不可斗量”。用这句话来形容巴伐利亚州南部城镇Chieming-Hart,真是再合适不过了。这座有4715位居民的小镇拥有一座教堂、一家酒馆、几排整洁的房屋,以及由一栋曾用于开办银行的建筑物改造而成的小仓库和装卸货台及数间办公室。不过,这栋建筑物既不是仓库也不是银行。这个风景如画的静谧之所,在其朴实无华的外表之下,隐藏的竟是一座听起来有些匪夷所思的机器人工厂。


楼前街上,人少车稀。在这里,Mathias Hubrich一手创建了这家名为Roboterwerk有限公司的机器人制造企业。一个夏日清晨,在一张因陋就简的工作台前,他正专心致志地在苹果电脑上埋头苦干。Hubrich和他公司的两名工程师Arno Klüglein和Manuel Wentenschuh的家就在镇上。此时,他俩正在楼内进行装配和焊接工作。Hubrich说:“许多人都从慕尼黑搬到了郊外。”他很高兴的是,这个地区不乏技能娴熟的工人。


他拿起iPhone,随着他的拇指划过屏幕,一辆六轮车立即开始移动。它看起来有点像早期的火星探测器,只是少了那些精巧的上部结构。事实上,正是曾于1997年登陆火星的Sojourner探测器,激起了Hubrich从事机器人制造的兴趣。当然,在地球上,控制机器人容易得多。从地球到火星,信号传输时间长达7分钟,而装卸货台前的这辆小车,则能随着Hubrich每次划动拇指而立即作出响应。这个机器人可以左转右转、前进后退,还能原地打转。因其尺寸正好跟一张A4打印纸一样大,而取名为“Forbot A4”,它可以立即执行每条指令。虽然小巧玲珑,这辆车甚至能够爬上山丘,并能畅通无阻地穿过茂密的草丛。


互联网泡沫时期,时任一家互联网公司首席执行官的Hubrich开发了他的第一批概念机器人Robopark和Roboplay。这些装置瞄准的对象是想要通过互联网控制真正的机器人的电子游戏玩家。Hubrich还打算将这些机器人用于公司活动。然而,这些计划终成泡影,因为潜在投资者不愿涉足其中。相反,这些系统引起了德国军方的注意。从2004年起,Roboterwerk公司便定期为德国军方开展研究项目。Forbot A4是这些早期概念机器人的后代;其他大型机器人尚在车间装配之中。其中一个机器人装配一个用于连接旋转刷和真空吸尘器吸嘴的底座。该机器人经专门设计,可在工厂通风井内自主行进,清除灰尘和油脂。试验过程中拍摄的照片表明,该系统非常有效。经它清扫之后,积垢厚实的受试通风井焕然一新。


在Hubrich的会议室里,有一辆轮子上配备了电机、手柄上安装了操纵杆的手推车。Hubrich说:“我们用这辆手推车来清扫围场。”操作该系统时,农夫只要走到手推车旁,就能开动起来,沿途收拾马粪。Hubrich指出,“这令该任务用时缩短了三分之一。”


未来,兼业务农市场有望成为Roboterwerk公司的主营市场之一。尽管牧场上草木葱茏,但当地许多农户却更愿意把奶牛圈养在牛棚里,因为这能减轻农活。正因如此,这种来自Chieming的自动驾驶手推车或许也能让奶牛过得更加快乐。


数字化大脑。开发者Arno Klüglein揭开了一辆Forbot A4的盖子。在将该机器人与其iPhone连接起来的无线局域网天线的下方,是一个尖端的链式传动装置、两个充电电池组和一捆五颜六色的线缆。在所有这些组件的中间,是一个灰色的小盒子,上面印有西门子公司徽标。大多数线缆都汇接到这个小盒子上,它就是充当机器人“大脑”的可编程逻辑控制器(PLC)。它负责采集传感器信号,如感应传感器发射的信号,这些信号能让机器人在工厂内沿着铝条行进;或者激光扫描器发射的信号,这些信号旨在检测机器人周围是否存在障碍物。线缆的另一端连接电机。共有8条输入线和10条输出线。


必须对PLC进行精心编程,以确保机器人按规定要求动作。为此,Manuel Wentenschuh启用了西门子的TIA博途(全集成自动化)平台。该软件允许工程师定义控制系统的行为。尽管该软件配备一个用于输入隐含程序代码的可选窗口,但大多数指令能通过计算机鼠标操作,简便地完成输入和测试。该系统面向专业人士,但工程师仅需几个小时培训,就能开始创建简单的指令序列。


1996年,西门子首次发布TIA。2009年,西门子再度推出一个便捷的软件环境,以及新的S7-1200控制系统——Forbot A4也使用了该控制系统。2010年,西门子推出TIA博途(全集成自动化)平台,将过去彼此独立的三个软件模块并入一个统一的用户界面。这些模块包括一个控制配置系统、一个用户界面设计工具(目前也可支持触屏操作)和一个驱动参数整定工具。


西门子工业自动化集团市场营销经理Carsten Meier表示,“TIA博途有点像微软办公室软件。虽然像Word和Excel这样的应用程序执行的任务各不相同,但它们能相互协作,并且操作方式相同。”此外,TIA 博途采用涵盖所有功能的单一用户界面。这正是它被命名为“博途”的原因。它不仅在当时首创先河,至今依然独一无二。Meier说:“在我们的竞争对手中,没有哪家能提供可与之媲美的平台。”S7-1200和S7-1500的问世,确保先前的S7系列控制系统仍然有用武之地。西门子历来重视保护客户投资,因此,TIA博途还允许用户对老旧硬件进行编程。


Mathias Hubrich最近承接的项目是DRIEM2 (德语“确保移动操纵器完全可靠”的首字母缩写)。目前,Roboterwerk公司正在与慕尼黑工业大学和因戈尔施塔特应用科学大学合作,为德国研究部开发一个半自动化机器人。该机器人将被用于诸如测定污染物等安全应用。


Birgit Vogel-Heuser是慕尼黑工业大学(TUM)的自动化与信息系统学教授,她将该机器人的前身放在办公室里。该装置采用的是20世纪90年代的技术,操作起来很费劲。她说:“DRIEM2得到了大幅改进。”原来的机器人是用作扫雷器。Vogel-Heuser与Hubrich的相识正是始于该机器人,在Hubrich的引介下,Vogel-Heuser了解到来自Chieming-Hart的大型机器人和小巧的A4机器人。


教室里的机器人。Vogel-Heuser的会议室里有两个Forbot A4机器人。其中一个依然没有装配上部结构,而另一个则配备了传感器和执行器,能够避免撞上障碍物或从桌边跌落。然而,只有在其控制系统得到正确编程的情况下,该装置才能做到这一点。从2013/2014年冬季学期开始,这个任务将由学生来完成。实习期间,学生必须训练机器人,以完成特定任务,譬如,沿着一条波浪形线路行进。Vogel-Heuser表示,虽然采用乐高公司的Mindstorms机器人也能做到这一点,但这些系统不支持传统控制技术。她说:“借助工业技术,我们的学生掌握了解决问题的方法。”


学生们还学会了对市场领袖西门子公司出品的控制系统进行编程。不仅慕尼黑工业大学的培训机器人使用了这些系统,学生们毕业以后将在工作中用到的机器,也有80%以上使用了这些系统。甚至自动饮料售货机也使用了这些系统。从一开始,学生就在使用TIA博途平台,因为大多数企业都已经用它取代老式编程工具。


Vogel-Heuser任教院系的博士研究生Jens Folmer表示,大多数学生都能顺利自如地使用TIA博途平台。他开设了一门将Forbot A4机器人用于教学的课程。他说,一个困难在于,可编程控制装置的工作原理是,实时系统采用时钟周期,同时按规定时间间隔询问传感器。许多人都不习惯这一点,因为这种方式与许多计算机程序所用的过程式编程技术相互冲突。他说:“不过,我们的学生很快就领悟了其中的窍门。得益于这些机器人,他们在寓教于乐中掌握了相关知识。”
武汉西门子数控系统代理商
西门子数控系统面板上面的手轮模式是什么
西门子数控系统面板上面的手轮模式,是用于选择系统进入手轮模式,需要配合轴向选择开关、倍频开关进行轴向和倍率的选择,再通过手动旋转手轮使选择的轴座标移动到相应位置。
处于手轮模式下的NC机械工具上对轴进行定位。每转可以为位于电子手轮的输出端上的用户提供100或25个方波脉冲。这些电子手轮的另一个输出可以使控制系统检测到运动的方向。这些手轮具有不同的脉冲率和各种输出级,它们可以用于目前所有的控制装置中
手动方式的步进微调加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴向和倍率的选择、脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。
通过轴向选择开关来选择对应的轴和方向。
通过倍频开关进行频率的改变(X1、X10、X100、X1000)即改变工作单位的运动速度。
当手轮旋转时,编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统对相应轴座标进行定位。
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生产新模式
风力发电的成本依然普遍高于燃煤发电。西门子风力发电集团计划全盘引入工业制造流程,以提高风电的竞争力,加快风电的发展。


西门子风力发电集团已经提出了一个明确目标:在2020年之前,将岸上风力发电成本降至每度5欧分以下。这样,风力发电就能与传统能源平起平坐。相比之下,目前取决于风电场所处位置,风力发电每生产一度电的成本为7欧分左右。西门子还认为,应当大幅降低海上风力发电的成本,因为目前海上风力发电成本高达岸上风力发电成本的两倍左右。因此,西门子的目标是将海上风力发电成本降至每度电10欧分以下,以提高海上风力发电的竞争力。


为了实现这些目标,西门子风力发电集团于2011年10月任命Felix Ferlemann博士为首席执行官。作为一名机械工程师,Ferlemann在加盟西门子之前曾在汽车行业工作十余年。因此,相比于发动机或转子叶片,他更为熟悉的是真空泵、底盘和变速系统。但西门子风力发电集团看中的恰恰是他的这些经验——因为汽车行业在某些领域遥遥领先。Ferlemann说:“除坚持不懈地创新之外,降低成本最有效的途径是引入工业化生产流程。过去几十年来,汽车行业已经大大优化了车辆组件,以至于现在他们可以最大限度降低制造成本。风力发电行业能够从中汲取许多有益的经验和做法。”Ferlemann的理念是仿效汽车平台战略、模块化、标准化和精益制造等流程。


风力发电机的巨型转子叶片的生产,便是风力发电行业如何向汽车行业学习的一个典范。西门子是世界上唯一一家可生产长达75米的叶片的公司。归功于已获得专利的整体成型叶片技术,西门子生产的转子叶片没有任何接缝,这意味着叶片上没有任何薄弱点。因此,它们能够至少在长达20年的时间里经受狂风和恶劣天气的考验。然而,转子叶片生产是一个劳动密集程度很高、进度缓慢的过程。在位于丹麦奥尔堡的一座长达250米的生产车间里,西门子员工目前正在人工铺放转子叶片模子以及玻璃纤维垫和轻木木材,为将上下两半结合起来、抽空然后注入液体环氧树脂做好准备。Ferlemann表示,“机器人能像人一样铺放模子,并且速度要快得多。它们可以自动铺放模子,每秒铺放三米。这样一来,生产时间将从300个小时减半为150个小时,每年削减生产成本3,000万欧元。”


针对长40米的转子叶片模子进行的初步试验取得了喜人的结果。西门子计划,在2014年之前,在奥尔堡工厂借助机器人生产出第一批55米叶片。西门子风力发电集团的首席战略师Jan Rabe指出,“我们将使用经我们的转子叶片生产专家专门编程的常规工业机器人。此举将令我们在竞争中一马当先。”


这只是第一步。西门子还可以直接用玻璃纤维自行生产出用于叶片生产的定制垫子,以满足与风力发电机相关的特殊要求。Rabe说:“可以根据垫子在转子叶片中的位置,将之织成不同的厚度。如果在制造过程中将这一点纳入考虑,我们甚至可以进一步降低叶片生产成本。”


要让风力发电行业像过去几年那样保持高速增长,必须采用这样的方法。自2004年收购Bonus公司以来,西门子风力发电集团的销售额年均每年增长40% 左右。Bonus公司是丹麦的一家风力发电机制造商,2004年时的年产量约为200台,年均销售额为3亿欧元。如今,西门子的风力发电机年产量高达 2,000台左右,销售额约为50亿欧元,待完成订单额更是高达110亿欧元。Ferlemann表示,“当然,刚开始我们必须全力以赴追求增长,但现 在,我们已经进入巩固成果阶段,需要提高生产率和降低成本。”







西门子正在开发旨在加快风力发电设备生产的新技术。譬如,现在已可使用钢壳构件在现场搭建塔架,未来将使用机器人来制造转子叶片,并且许多部件,如机舱将实现模块化生产和交付。如此一来,风力发电的竞争力将大大增强。
适用于机舱的无齿轮传动系统。风力发电机机舱的生产也是这种情况。机舱的制造成本大致占风力发电机总成本的60%,在剩下的成本中,塔架和转子叶片大致各占一半。


总而言之,西门子风力发电集团正通过实现模块化生产和降低复杂度来降低成本。譬如,最新推出的3,000千瓦和6,000千瓦风力发电机就摈弃了常见的变速箱与异步发电机组合,而是使用了与电网频率保持一致的永磁直驱同步发电机。这种无齿轮直驱解决方案所需组件数量比该系统通常使用的组件数量减少一半,从而将风力发电机的重量减轻了30%。


风力发电机还包含液压和电力电子系统等模块,它们也可用于其他产品。因此,许多模块化组件,譬如与发电机配套的电机,亦可安装到不同类型的风力发电机中。这能降低采购和仓储成本。


这不仅为客户降低了单位装机容量的投资成本,更为其节省了维护成本。Rabe说:“无齿轮设计提高了风力发电机的可靠性,从而降低其运行期间的维护成本。这一点十分重要,因为对海上风电场的损坏变速箱进行维修的费用,几乎与当初安装风力发电机的成本一样高。”西门子在欧洲出售的大多数风力发电机都已采用了直驱技术,Rabe预计这种解决方案在西门子风力发电集团业务组合中的份额,将在短短几年内跃升至第一位。


到那个时候,机舱的基本设计很有可能也有所改变。如今,这些组件仍然在三座工厂进行装配:丹麦Brande的工厂、堪萨斯州Hutchinson的工厂和中国上海的工厂。装配完毕后,这些组件将被运送至风电场建设工地。但在未来,工程师计划将这些复杂系统拆分为两个模块——前端的发电机和尾舱。尾舱里边装配电力电子系统和机舱执行器。其思路是,在将之安装到塔架顶部之前,应当始终让这两个模块彼此分开。这种方法大大提高了生产灵活性。Rabe表示,“这种模块化方式,允许我们在位于不同地点的其他生产基地制造尾舱。不过,复杂的发电机模块依然只能在为数不多的几座西门子工厂制造,这就像是汽车制造商自行生产发动机,而将诸如驾驶室等模块委托其他厂商生产一样。”


将这些所谓的分解机舱运到风电场建设工地的成本也将大幅降低。要知道,取决于风电场所在国家,考虑到要通过较窄的路段和载重能力较小的桥梁,将大约80吨重的货物一车运输,还是将其一分为二,用两车运送,其费用可能天壤之别。


西门子的创新方法也将很快简化塔架的运输。大多数塔架仍然由直径长达6米的庞大、沉重的钢制组件构成,必须在工地将这些组件堆叠、连接起来。


然而,自2012年起,西门子就一直在提供适用于极高塔架的螺栓连接式钢壳结构件。不再使用三段高数米的结构件,而是由14到18个用螺栓连接起来的钢壳结构件组成塔架。Ferlemann指出,“新型螺栓连接式钢壳塔架的各个部件可以采用标准尺寸的集装箱来运输。这些组件的制造成本也更低,因为我们可以用钢板在全自动化生产线上大批量生产这些组件。得益于这项技术,这些组件也很容易上漆。”


Ferlemann认为,建造一座高115米以上的钢壳塔架的成本,可以降至比由单独制造的钢圈组成的常规管状塔架的成本低得多的水平。


效仿汽车行业。西门子风力发电集团希望以这种方式简化并标准化其整个产品组合。具体而言,它想将过去的13个产品系列精简为4个平台,由此提供四款风机——容量分别为2,300千瓦、3,000千瓦、4,000千瓦、6,000千瓦——供客户选择。这4个平台均由6个模块构成:转子叶片、将之连接至发电机的组件、发电机自身、尾舱、塔架和用于生成电网频率的电子系统。这些模块也是由相应的子模块组成。如果能做到这一点,那么,西门子将成功地将汽车行业的平台战略移植到风电行业。


Ferlemann说:“其目的是助力打造一个能够发挥举足轻重作用的风力发电行业——尽管政府补贴日益减少。在这个过程中,我们也能从汽车行业汲取经验教训。一些汽车制造商将其开发的技术专长转让给供应商,结果丧失了专有技术。我们肯定不会这样做。西门子不仅自行开发机舱、转子叶片及其他组件,而且还能评估所采购组件的质量。”


Christian Buck
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落槌成交
长期以来,电子竞标一直是重要的商业工具,他们让企业得以优化采购流程,降低采购成本。




2012年,西门子通过电子竞标和电子招标活动采购了价值55亿欧元的物资。
约翰•沃尔夫冈•冯•歌德曾以一种类似竞标的方式出售其作品的版权。事情发生在1797年,这位德国作家做出了下列声明:“我欲将《赫曼和多罗西亚》手稿的出版权授予柏林的Vieweg先生。至于版税,我将发出一封写有我的要求的密封函,然后等待Vieweg先生答复他给我作品的出价。”这位出版商可能对接下来的话感到相当惊讶:“如果他的报价比我的要求低,我会原封不动地收回信件,谈判失败。然而,如果他的报价高于我的要求,那么,我不会提出信件内容以外的其他要求,此时可以拆开信件。”这一过程或多或少构成了一次竞标——唯一不同的是所说的这位出版商是唯一的竞标方。无论如何,歌德的策略非常成功,因为该出版商给出的1,000泰勒报价,是另一名作家荷尔德林的《徐佩里翁》所得版税的20倍。歌德的史诗成为了畅销书,这也表明这位出版商颇具商业头脑。


如今,企业开始认识到电子竞标的潜力。根据德国联邦采购物流协会和维尔茨堡大学开展的一项研究,总部设在德国的全球化公司中,约有32%在利用电子竞标进行采购。其主要原因包括,质的因素如合规性、过程的稳定性和透明度,还有量的因素如采购过程成本和采购价格较低。从产品到系统乃至整套设备,战略采购专员可利用电子竞标进行一切物品的价格谈判。


西门子自1999年起即开始参与电子竞标,但直到过去几年,通过电子竞标采购的物品比例才大幅攀升。譬如,2012年,西门子通过电子竞标和电子招投标活动采购了价值55亿欧元的物资,而2008年这一数额仅为5亿欧元。任何能够以金钱定义和比较的事物均可参加竞标。西门子能源的一名网络采购竞标专家Mark Helgemeier说:“只要竞拍供应商之间的竞争足够激烈,采购经理就能取得非常满意的结果,比如,节支幅度达到两位数。”


西门子采用的竞标形式有英式竞标、荷式竞标和密封竞标。在英式采购竞标中,竞拍者可在规定时间内互相压低竞拍价。而荷式竞标以在预先设定的步骤中自动形成的最低价格为起点,同意下一个较高价格,或者一直等待,直至价格升至买方能够接受的最高未知价格的公司将赢得竞标。


允许对供应商进行比较。Helgemeier是电子竞标的倡导者。10多年来,他一直在潜心研究各种竞标方式的基础方法理论,并不断优化其实施方案。Helgemeier表示,“对不同的供应商进行比较,仍是最大的挑战之一,因为就其所能提供的交付物而言,没有哪两家供应商是完全相同的。”为了能够对供应商进行比较,竞标之前会确定每名供应商的供应商比较要素(SCF)。SCF考虑的是技术、商业、质量和物流等标准。


各个SCF存储在特殊的竞标工具中,在竞标过程中通过运用赞成/反对评价系统而被自动纳入考虑。每份标单都会被添加至该等式中,形成直观的总成本概览,以便采购经理找出性价比最高的竞标者——而不是许多人认为的价格最便宜的竞标者。Helgemeier解释道,“这能提高价格谈判的效率和有效性。”


竞标者会接受广泛深入的培训,以确保他们完全理解竞标过程,知道如何使用这一工具。在竞标开始后,竞拍供应商开始输入各自的标单。最后是否有倒计时呢,像eBay一样?Helgemeier笑着道,“实际上有些类似之处。例如,我们也使用了遵循一定竞标规则的网络竞标工具。然而,eBay仅使用了一种模式,而西门子采用的方案则具有多面性,可以根据特定项目的要求,改变竞标方案,随需调整竞标规则。”


Valeriya Masyuta

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