服电机的规格均有额定转矩、较大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
伺服电机怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,下面为大家揭秘:
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??1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁较,用普通资料不可以处理问题,所以资料定制变得特别关键,同时对位请求也比普通电机更高,但改换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。
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??2、
电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
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??(1)
绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要优质的资料。
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??(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要**思索。
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??(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的*,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使短少了共用性,形成维修的难度加大。