液压机组成来说是一个相对较为复杂的系统,液压系统、操作系统、冷却系统等每一项都关系着液压机的正常使用,液压机组成结构特点如下:1、计算机优化结构设计,三梁四柱式结构,简单、经济、实用。2、液压控制采用插装阀集成系统,动作可靠,使用寿命长,液压冲击小,减少了连续管路与泄漏点。3、独立的电气控制系统,工作可靠,动作直观,维修方便。4、采用按钮集中控制,具有调整、手动和半自动三种操作方式。5、通过操作面板选择,可实现定程、定压二种成型工艺,并具有保压延时等功能。
6、滑块的工作压力,空载快递下行和慢速工作的行程范围均可根据工艺需要进行调整。
液压机定期清除滤网上的污物,如果滤网破损要及时更换。设备工作一段时间后要对洗滤清器、液压油箱进行清洗,并及时更换液压油,长期处于高温工况时清洗和更换的周期要缩短。当液压机工作10000小时后要请专业人员对设备进行检测,并进行调整和维修,防止因长久失修对液压机液压系统和设备造成致命损坏。
自由锻造控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。