自由锻造四柱液压机控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无超调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,极大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
简单、经济、实用,外观采用八角形状。具有调整、双手单次循环二种操作方式。液压控制可采用插装阀集成系统,动作可靠,使用寿命长,液压冲击小,减少了连接管路与泄露点。 四柱液压机的工作原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块,通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔,在高压油的作用下,使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。 四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构,一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求,选用一个油泵或多个油泵。低压(油压小于2.5MP)用齿轮泵;中压(油压小于6.3MP)用叶片泵;高压(油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形,如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形,同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。