自由锻造四柱液压机控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
☆ 在维修过程中,当需要对的可机动运行部件进行调整、调试、设定、检验等操作时,应当由具备资格的机械、液压、电气方面的专业熟练人员互相配合,协同完成。1人以上进行调整、调试、设定、检验等操作时,必须*专人指挥。指挥者必须在确认各辅助人员均离开可能会产生挤压、碰撞等危险的区域后,再发出驱动机器可机动运行部件动作的指令。
☆ 四柱液压机电气系统的维修必须由具备资格的电气技术熟练人员进行。非专业人员,不准擅自维修。
☆ 未经我厂专业技术人员同意,不得擅自改变四柱液压机电气系统的内部线路、液压系统的管路,不准用不符合说明书规定的元件替代机床原装的元件。更不准改变四柱液压机的结构。