四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。
四柱液压机具有独立的动力机构和电气系统,井采用按钮集中控制,可实现单动、半自动循环动作,本机的工作压力、压制速度在行程范围内均可根据需要进行调整,并能完成定压及定程成形两种工艺方式,在压制后具有保压延时及自动回程动作。
工作原理
四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构,一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求,选用一个油泵或多个油泵。低压(油压小于2。5MP)用齿轮泵;中压(油压小于6。3MP)用叶片泵;高压(油压小于32。0MP)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形,如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形,同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。
产品的特点
1、实现快慢速的转化,效率高。
2、主体焊接完都失效处理,绝不变形,精度更高。
3、所有部件都采用中国较好的液压系统。
4、电器系统采用PIOC,智能操作。
5、油缸采用锻钢,更耐用,承受力更大。
6、三梁采用数控落地铣镗床加工,保证垂直度,精度,没有二次加工。
安全操作
1、四柱液压机操作者必须经过培训,掌握设备性能和操作技术后,才能独立作业。
2、作业前,应先清理模具上的各种杂物,擦净液压机杆上任何污物。
3、四柱液压机安装模具必须在断电情况下进行,禁止碰撞启动按钮、手柄和用脚踏在脚踏开关上。
4、装好上下模具对中,调整好模具间隙,不允许单边偏离中心,确认固定好后模具再试压。
自由锻造控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。