上海西齐机电设备有限公司

 西门子总线适配器代理商

公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
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      为工业企业提供智能制造整体解决方案顶层设计咨询和规划服务；
      为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
      为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
      为工业企业和政府提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
      为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
      为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
      为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
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主要运用技术：

1. 西门子S7-300系列PLC系统。
2. 西门子OP操作屏。西门子总线适配器代理商西门子总线适配器代理商
3. SEW变频器。
4. 岛电控制仪。
4. 燃气加热系统。
 

西门子S7-300 PLC在KDF2纤维滤棒成型机组中的应用
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KDF2纤维滤棒成型机组是烟厂生产卷烟滤棒的设备。经过十几年的应用，原有机组逐渐显示出技术上的局限性：机械结构复杂；电控系统相对落后；生产环境比较差，噪音响；维修难度高，能源利用率低等。因此，原有机组越来越不适应现代生产要求。
　　 为此，笔者参照国际上先进的高速滤棒成型西门子总线适配器代理商设备的设计原理，结合国内市场的需求和机组的特点，运用伺服传动系统的优良特性及PLC在工业控制中的优势，设计了此套控制系统。
　　 1 系统概述
　　 纤维滤棒成型机组控制和传动系统采用了Lenze公司的伺服系统、Digital公司的触摸式控制屏和西门子公司的PLC，分别通过MPI和DP通讯控制。

　　 纤维滤棒成型机通过二次开松、增塑剂添加、卷制成形、刀盘切断和排列装盘的过程生产滤棒。　　　　
　　2 控制策略　　 

　　(1) 对增塑剂添加的控制策略
　　 起初延用原系统的欠阻尼响应曲线的控制方式。但是，在实际调试过程中，发现该控制方式存在一定的缺陷，具体表现为：每天*次上电开机时，增塑剂存储器中增塑剂积累时间过长，造成一段时间内滤棒增塑剂含量过低。根据售后服务部门的反馈，某些烟厂为保证滤棒质量往往会剔除*盒滤棒。这样会有较大的浪费。　　 
　　 产生这种情况是因为烟厂每天工作结束时或者CPU重启时机组都会停机，并排空存储器中的增塑剂。由于欠阻尼响应到达设定值时间过长，造成开始阶段滤棒增塑剂含量过低。日常生产班次中，每次停机不排空增塑剂，而是在存储器中保有一定储存量。　　 
　　 根据自动控制原理，车速斜坡响应可以分为过阻尼响应、临界阻尼响应和欠阻尼响应。理论上说，临界阻尼响应是zui理想的控制方式，这种响应方式既实现了控制的快速性又实现了控制的稳定性；过阻尼响应是为了稳定性牺牲快速性；欠阻尼响应则是为了快速性牺牲稳定性。然而，临界阻尼由于条件过于苛刻，在实际控制中是无法实现的。　　 
　　 根据剩余的两种响应曲线的特性，笔者认为CPU启动时使用欠阻尼响应曲线，其理由是：CPU启动状态下，对增塑剂积累时间的要求优先于增塑剂含量的稳定性；而其他状态下使用过阻尼响应曲线，此时对含量的稳定要求优先于积累的快速性。　 
　　 因此，利用S7-300启动时的组织块OB100在CPU启动中只执行一次的特性，对增塑剂伺服电机的控制方式依据机组不同的启动状态采取了不同响应曲线下的控制方法。具体来说，在CPU启动时（此时增塑剂存储量必定为零），通过启动组织块OB100中送出高速运转命令至增塑剂伺服电机，使控制曲线成为欠阻尼响应状态以实现对存储器中增塑剂的快速积累。而在非CPU启动状态，控制增塑剂伺服电机的FC功能块将送出普通速度命令，使控制曲线成为比较接近临界阻尼的过阻尼响应状态。　 
　　 新的设计完全避免了CPU重启时带来的增塑剂积累过慢的问题、减少了废品数量，因此这样的设计不会影响正常生产状况时增塑剂含量的稳定性。　　 西门子总线适配器代理商
　　(2) 对滤棒剔除支数的计算策略
　　 在纤维滤棒成型机的生产中，为保证滤棒质量，每当速度低于一定的设定值时，机组就会剔除此时的滤棒。此时机组的速度是不断变化的，按通常方式无法计算出具体的剔除支数。这对统计生产效率带来了相当的困难。　　 
　　 笔者可以得到动态的车速反馈，但这条反馈曲线是不断波动和变化的非线性曲线。对于非线性曲线，数学上只能够采用面积积分求解的计算方法。对于此项目就是要求给出一定时间内主电机的圆周行程，即机组一段时间内所生产的滤棒长度。　 
　　 从这一角度出发，笔者考虑采用了对车速进行模拟积分的计算方法，即从积分的基本定义出发，求出剔除时间内的滤棒生产长度L=Σ(Δv*Δt)，再除以单个滤棒长度得剔除支数的计算方法。　　 
　　 按照积分的定义要求，积分求解是在一定条件下才能够成立。这个条件就是Δt要足够的小即Δt→0。在实际过程中，近似认为Δt=20ms时可以满足条件。此时，计算得出的滤棒支数与实际滤棒支数的误差在±3支以内。在精度上，以zui高生产速度3300支/分钟计（此时滤棒长度为120mm），±3支的精度是完全可以满足精度要求。所以笔者认为只要将Δt控制在20ms时就可以满足积分求解的条件。　　 
　　 原系统的PLC扫描一周的时间高达几十毫秒，显然不满足要求。而此项目采用的S7-315-2DP，其单指令扫描周期为10μs级、整个扫描周期被缩短为7~8ms，这样就满足了积分计算的要求。　　 
　　(3) 对拼接纸圈的控制策略
　　 改造之前，纤维滤棒成型机执行的是降低运行速度再进行纸圈拼接。这种降速接纸方式对实际生产是不利的：每次降速都会造成车速的大幅度变化，影响了滤棒的质量。为消除这种影响，笔者采用了不降速拼接的方法。　　 
　　 不降速拼接和降速拼接并没有本质的区别：两者采用的接纸动作一样，两者只是在机械结构和电气控制元件上有区别。接纸速度的提高势必使纸圈的静摩擦力同等上升。如果转速斜坡率过高会产生很大的静摩擦力，该力会撕裂纸圈。如果转速斜坡率过低，拼接时的纸圈浪费将增加。　　 
　　 为避免烦琐，该项目放弃变频器对接纸电机转速的分段控制。为求出静摩擦力和纸圈长度两者之间的zui优控制，笔者对接纸电机上升时间采取zui优筛选法。通过zui优筛选法得到的电机上升时间大约为3.4s。考虑到生产情况及电磁阀等器件的时滞效应，将这一时间进一步放宽为3.5s。　　 
　　3 程序设计　　 西门子总线适配器代理商
　　 程序设计采用了结构化设计，将所需实现的各主要功能编制成为S7-300中的用户功能块（FC块），在主程序循环模块（组织块OB1）中调用这些已经编制好的子程序。　　 
　　 程序设计分成硬件设计和软件设计两方面。在硬件方面针对系统要求进行设计，在软件方面则按需要编制了速度计算模块、报警和故障模块、伺服电机执行模块、增塑剂执行模块、生产统计计算模块等FC块和预设、保持系统及生产数据的数据块DB块。　　 
　　(1) 硬件设计与组态
　　 本系统在S7-300的硬件方面采用了1块PS307 5A电源模块，1块CPU-315-2DP，4块24V/0V SM321数字量输入模块，3块24V/0.5A SM322数字量输出模块，1块FM352-2高速计数模块，2块SM331模拟量输入模块，1块SM332模拟量输出模块以及用于DP总线通讯的IM153-1通讯模块1块。　　 
　　 S7-300外围设备为5个伺服电机的DP通讯端。　　 
　　 对上述硬件按要求进行组态，分别占据Profibus-DP通讯端的2、3~7和9号站，具体硬件组态如图3所示。　　 
　　(2) 软件设计
　　 由于编制的用户功能模块很多，限于篇幅，在这里不能一一作出介绍。以下介绍几个比较重要的用户功能模块。　　 
　　 ① 数据块组（Group of Data-Blocks）
　　 数据块组由一系列数据块组成。这些数据块除了一部分是S7-300程序中FB（功能块的一种）所要求的之外，其他的数据块都是用户自定义的。这是因为生产中机组的一些系统和生产数据必须被预设或保存。由于S7-300内部保持型M区的保存数量相对不足，例如：CPU315-2DP中整个可使用的M区的容量仅1024Bytes。同时，程序运行中所大量使用中间参数也需要不可重复的地址空间，所以将大部分的数据（特别是在触摸屏上显示的参数）编制成保持型DB块。　　　 
　　② 速度计算模块(FC for Speed)
　　虽然机组的zui高生产能力为400m/min，但是在许多烟厂并不需要一直运行在高速度下。该项目提供可从触摸屏上选择5档不同的车速系统，本模块就是将无序设定的参数按由大到小的方式降序排列，并在触摸屏上以这种次序显示出来。在程序内部，本模块会进行数据转换并将转换后的数据提供给伺服电机执行模块　　 　　     ③ 伺服电机执行模块(FC for Servo-Motor)
　　在得到速度计算模块和一些其他模块（如开松辊参数模块等）的数据后，伺服电机执行模块会向对应的伺服控制块发出指令和接收伺服电机状态参数。指令包括伺服控制字、车速命令、快停命令、上升时间和下降时间等，状态参数包括电机当前运行速度等。这些指令和参数通过过程通道和参数通道两种方式控制“一主三从”共计4个伺服电机。　　 
　　 ④ 增塑剂执行模块(FC for Glyceride-Motor)
　　 控制增塑剂的伺服电机是相对独立于其他伺服电机，控制结构类似于主电机。增塑剂执行模块通过内部计算得到增塑剂伺服电机的运行速度。同时，由于存在增塑剂软件补偿的问题，所以高速和低速运行的参数为不同的两组参数，程序按设置发送。这是这个模块区别于伺服电机执行模块的地方。　 
　　 ⑤ 生产统计计算模块(FC for Statistics)
　　 由于要在生产中向工作人员提供实时的生产状况，所以编制了这个功能块，这样就可以通过多次反复调用FC205来得到各班次的生产状况。这样节约了编程的时间和工作量，也同时减少了程序编写出错的隐患。　　
　　4 结语　　 
　　 该控制系统全面提高了纤维滤棒成型机组的总体性能，控制功能得到完善和提升。将旧的交流变频控制系统升级为由S7-300控制下交流伺服系统，使KDF2型纤维滤棒成型机具有新的竞争力。　　 
　　 考虑到今后烟厂信息集成化和网络化数据采集的需要，这里使用的S7-300已经预留了数据采集端口，在程序中也进行了相应的处理。这无疑又增强了机组的生命力。

西门子S7-400HPLC在PROFIBUS网络系统中的应用

文中用西门子S7-400HPLC完成联锁功能，构成PROFIBUS-DP/MPI分布式网络系统，这样整个联锁系统安全可靠。通过介绍DP/MPI网的概念和实现，结合唐山钢铁公司焦化站联锁实例，着重阐明用PLC实现DP/MPI网络，以解决该联锁系统中分布式输入输出等。经现场调试、安装，整个网络运行良好，安全可靠地实现和完成车站信号联锁系统的联锁功能，应用前景很好。

引言

　　车站联锁系统是铁路信号系统中的一个重要组成部分，它的主要任务是控制车站中的信号机和道岔，并且对信号灯状态进行处理和对进路进行选择等。随着铁路信号系统的信息化发展，微机联锁系统必然取代旧式的电气联锁系统。

　　就国内外现状来看，大多采用上、下位机的办法来实现对车站信号的控制；有些微机联锁系统中，下位机主要实现数据的采集、命令发送、数据输出等，而把主要的联锁功能置于上位机，这样一来，上位机负担太重，一旦上位机产生故障，不能保证系统的安全性西门子总线适配器代理商、可靠性。如果能够将联锁功能块置于下位机，而且下位机安全性、可靠性比较高，那么整个系统

的安全性、可靠性就能够得到有效保证。

　　在以前的微机联锁系统中，用工业控制机作为下位机，实现联锁功能，但不能保证系统冗余，这样就不能保证整个系统的安全性、可靠性。因此，就要不断更新和研究，寻求更完善的、更可靠的硬件、软件环境，以提高系统性能和安全系数。用西门子PLC完成联锁功能，构成PROFIBUS-DP/MPI分布式网络系统，这样整个联锁系统安全可靠。

　　PROFIBUS现场总线技术是随全数字信号系统的发展而产生的，是由德国组织开发的工业现场总线协议标准——PROFIBUS现场总线标准(DIN19254)。

　　PROFIBUS是近年来国际上zui为流行的现场总线，也是目前数据传输率zui快的一种现场总线(传输率可达12M波特)，因此在很多领域内广泛应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接换信息。

　　PROFIBUS-DP(DistributedI/OS-分布系统)是一种经过优化的模块，有比较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为适合。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求比较高的自动化场合。

　　笔者将以S7-400HPLC为例，结合其在铁路信号中的应用，探讨实现PROFIBUS-DP/MPI网络系统原理和方法。

　　PROFIBUS-DP/MPI网的性质和特点

　　PROFIBUS-DP适用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。

　　DP网的协议结构

　　PROFIBUS定义了各种数据设备连接的串行现场总线的技术和功能特性，这些数据设备可以从底层(如传感器、执行器层)到中间层(如车间层)广泛分布。

　　PROFIBUS连接的系统由主站和从站组成。主站一般要复杂些；从站为简单的外围设备，典型的从站为传感器、执行器及变送器，它们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予回答，或者主站发出请求时回送给主站相应信息。因此，从站只需要协议的一小部分，实现起来非常方便。

　　PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络(Open System Interconnection，OSI)作为参考模型，该模型共有7层，PROFIBUS-DP定义了其中的*、二层和用户接口。第3到7层未加描述。

　　图1为ISO/OSI参考模型与PROFIBUS体系结构比较。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。物理层采用EIARS-485双绞线或光纤，连接器采用RS-485标准的9针D型插座。数据链路层提供了介质存取控制功能、数据的完整性检查以及传输执行的协议，在PROFIBUS中称第2层为现场总线数据链路(FDL)(包括介质访问存取控制(MAC)子层、现场总线链路控制(FLC)子层、现场总线管理(FMA1/2)子层)，采用混合介质存取协议，对应于DIN(E)19245，支持单主或多主系统，主或从设备，zui大站数为126。它包括主站之间的数据传输的令牌环方式和从站之间的主-从方式。PROFIBUS第7层包括底层接口(LLI)、现场总线信息规范(FMS)和现场总线管理(FMA7)。

图1　ISO/OSI参考模型与PROFIBUS体系结构比较

图2为PROFIBUS-DP数据传输示意图，即主站发送请求，访问DP从站，其中包括帧格式；从站收到请求信息后，立即响应主站，并回送响应帧。

图2　PROFIBUS-DP用户数据传输

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。4个或者8个模拟输入可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:-2控制输出（DIS；CLR）。应用业绩劣势现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。（5）编程器 摘要：高素质应用型PLC人才的培养是一项综合性策略，涉及课程设置与教材选取，教学与实习设备投入，理论、实验与实训教学，成绩评价机制，校内学习与校外锻炼，毕业前学习与毕业后应用等各方面的优化与提高，只有做到各个方面得到协同优化，才能培养出高素质应用型PLC人才。 中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总西门子总线适配器代理商线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整 西门子安全型数字量模块代理商西门子信号模块及扩展门代理商西门子模拟量输入模块代理商西门子模拟量输出模块代理商西门子模拟量输入输出模块代理商西门子安全型模拟量输入模块代理商西门子传感器信号模块代理商西门子交流电源代理商西门子直流电源代理商西门子SIMATIC S7-400代理商西门子控制器代理商西门子底板机架代理商西门子电源模板代理商西门子存储卡代理商西门子电池代理商西门子冗余系统同步器件代理商西门子通讯模板代理商西门子终端模块代理商西门子主机架扩展部件代理商西门子功能模块代理商西门子通信模块代理商西门子扩展电缆代理商西门子I/O模块代理商西门子安装导轨代理商西门子IM接口模块代理商西门子总线适配器代理商西门子SIMATIC S7-1200代理商西门子小型可编程控制器代理商西门子可编程控制器代理商西门子中型可编程控制器代理商西门子SMART LINE 精彩系列面板代理商西门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-1500代理商西门子SIMATIC ET200代理商西门子开关量模板代理商西门子网卡代理商西门子电缆代理商西门子CP5611网卡代理商西门子PROFIBUS通讯电缆代理商西门子总线连接器代理商西门子快速连线DP总线接头代理商西门子90度网络接头代理商西门子35度网络接头代理商西门子无角度网络接头代理商西门子中继器代理商西门子工业以太网网卡代理商西门子工业以太网电缆代理商西门子交换机代理商西门子软件代理商根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。 1、理论课的首要任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教师可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程，再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学习的动力。 PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。自80年代以来，出现了集成度更高。功能更强，并带有“布尔机"而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国INTEL公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品：8051、8751和8031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051； 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M；INTEL公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列更高，这必将为高档次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显着特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。冷连接点的补偿成本优势3)其它接口当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。

CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 数据；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交换机），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0
CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0
CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 数据；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机） 6ES7 513-1AL01-0AB0
CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机） 6ES7 511-1AK01-0AB0
CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 数据；48 ns ；1 x PROFINET，
带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
6ES7 512-1DK01-0AB0
CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 数据；72 ns ；1 x PROFINET，
带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
6ES7 510-1DJ01-0AB0
CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
CPU 1515SP PC 2GB 备件* 6ES7677-2AA30-0AA0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
CPU 1515SP PC 4GB 备件* 6ES7677-2AA40-0AA0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT 6ES7677-2AA41-0FK0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT 6ES7677-2AA41-0FM0
SIMATIC ODK 1500S 开发包6ES7806-2CD00-0YA0
S7-1500 软件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0
安全CPU 模块
CPU 1518F-4 PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（4 M 程序，20 M 数据） 6ES7 518-4FP00-0AB0
CPU 1517F-3 PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（2 MB 程序，8 MB 数据） 6ES7 517-3FP00-0AB0
CPU 1516F-3 PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（1.5 MB 程序，5 MB 数据） 6ES7 516-3FN01-0AB0
CPU 1515F-2 PN，中央处理单元，带有工作存储区（750 KB 程序，3 MB 数据） 6ES7 515-2FM01-0AB0
CPU 1513F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（450KB 程序，1.5 MB 数据） 6ES7 513-1FL01-0AB0
CPU 1511F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（225KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 511-1FK01-0AB0
CPU 1512SP F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（300 KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 512-1SK01-0AB
CPU 1510SP F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（150 KB 程序，750 KB 数据） 6ES7 510-1SJ01-0AB0
35mm 高性能信号模块，不含40 针前连接器
DI 16：数字输入模块，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
DI 16：源型输入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0
25mm 紧凑型信号模块，含 40 针推入式前连接器
DI 16：数字量输入模块，16 DI 紧凑型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0
DI 32：数字量输入模块，32 DI 紧凑型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0
DQ 16：数字量输出模块，16 DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0
DQ 32 ：数字量输出模块，32 DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0
DI16/DQ16：数字量输入输出模块，16 DI x24V西门子总线适配器代理商DC / 16 DQ x24VDC/0.5A 紧凑型 6ES7 523-1BL00-0AA0
AI 4：模拟量输入模块，4 AI 紧凑型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0
AQ 2：模拟量输出模块，2 AQ 紧凑型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0
AI 4/ AQ 2：模拟量输入输出模块，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7 534-7QE00-0AB0
通信模块
CM：PtP RS232，通讯模块6ES7 540-1AD00-0AA0
CM：PtP RS422/485，通讯模块6ES7 540-1AB00-0AA0
CM：PtP RS232，高性能通讯模块6ES7 541-1AD00-0AB0
43
S7-1500 订货号
CM：PtP RS422/485，高性能通讯模块6ES7 541-1AB00-0AB0
CM 1542-5：RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7 542-5DX00-0XE0
CP 1542-5；RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7 542-5FX00-0XE0
CP 1543-1：RJ45，工业以太网 通讯模块6GK7 543-1AX00-0XE0
CM 1542-1；RJ45，PROFINET 通讯模块 6GK7 542-1AX00-0XE0
接口模块
IM 155-5 2PN 接口，PROFINET 接口模块，高性能型6ES7 155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，PROFINET 接口模块6ES7 155-5AA00-0AB0
IM 155-5 DP，Profibus 接口模块6ES7 155-5BA00-0AB0
工艺模块
TM PosInput 2，定位模块6ES7 551-1AB00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800 kHz 6ES7 550-1AA00-0AB0
TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM 等功能, 35mm 模块，不含前连接器6ES7 552-1AA00-0AB0

 西门子总线适配器代理商