伺服驱动器

供电电源：
●220 VAC

 

输出电流：

●额定：3.5A

●峰值：10A

 

控制方式：

●力矩、速度、位置

 

通讯方式：

●RS-232

●CAN open

 

反馈：

●正交增量编码器

●**值编码器（选配）

●数字hall 

 

尺寸：

●246*165*56mm（L*W*H）


    IDRD750是一款基于较新DSP技术的紧凑型全数字DDR转台智能伺服驱动器，该驱动器采用先进数字信号处理技术开发，整体效率高。通过高性能空间矢量（FOC）算法使电流以正弦方式换相，因而驱动伺服电机转矩纹波小、噪音低。该伺服驱动器采用电流、速度、位置全闭环工作方式，能够很方便的适应多种复杂位置控制等方面的应用。该驱动器有如下特点：

 

●采用DSP+FPGA+IPM无缝衔接，系统控制精度高、响应频率快、过载能力强；

●系统惯量自动辨识，大大缩短了系统调整时间；

●参数自整定：根据不同的负载惯量，自动调整三个环的增益参数；

●优化的振动抑制功能，内置抑振滤波器，提高设备的可靠性和稳定性；

● 内部可编程运动轨迹，用户可根据实际应用需求（位移，速度、加速度）对其中任何一段轨迹进行编辑，省去外部PLC；

●支持数字hall、圆光栅或者圆磁栅编码器作为位置反馈，高分辨率编码器和**值编码器可选配；

●内置低压逻辑供电电源，*单独供电；

●支持CANopen网络和RS-232接口进行上位机参数配置；

●支持外部模拟量和数字量的输入输出；

●支持外部方向脉冲方式控制；

●客户功能可按照实际使用要求定制；

 

紧凑的设计和先进的控制算法，使该驱动器能够支持各种DDR直驱伺服转台，高效的参数自整定功能使用户*太多专业知识即可实现快速配置和高性能运行。同时通过CAN 网络能够实现多轴互联来完成更加复杂的运动控制功能。该驱动器配合各种直驱伺服转台能够广泛的应用于数控机床、自动化生产设备、机器人、生命科学、医疗设备、视觉检测设备、雷达扫描、**等领域。