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维修公司:上海仰光电子维修点:上海维修人员:25人维修率:99%质保期:半年维修项目:伺服电机维修品牌:发那科 西门子鲍米勒三菱安川贝加莱等维修技术:高
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电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用,驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退,完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警 SV0 430 PATH(3) A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面,可以看到顶针电机温度数字呈红色,报警,显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
**出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大,引起马达过载。需要更改**进工艺参数,**出的位置改小,使之顶针前进受力合适,既不报警又能顺畅**出制品,二者兼顾合理。反之,**退行程位置偏小,顶针回退不能达到设定值时,也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面,又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大,也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警,需要在现场观察报警发生在某动作点,分析理解后再来灵活处理。一般而言,速度快了报警多,但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后,在现场观察分折后,同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化,伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围,报警解除。
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发那科伺服电机维修故障范围:
维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服电机维修启动不转,刹车打不开维修型号:
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480
A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780
A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800
A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240
A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046#3.2A
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
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发那科伺服电机维修故障:
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伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制*,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
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发那科伺服电机维修常见故障:
伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力,伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损,伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动,伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大,伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲,伺服电机一通电就报警跳闸维修,
伺服电机可以维修吗?
伺服电机是可以维修的,伺服电机的维修可以说是相对复杂的,但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要人士来进行,以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。
常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
3)检查起动设备是否良好。
4)检查熔断器是否合适。
5)检查电机接地、接零是否良好。
6)检查传动装置是否有缺陷。
7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身:
1)轴承内外圈配合太紧
2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
3)轴承选用不当
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物
5)轴电流
使用方面:
1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求
2)皮带轮拉动过紧
3)轴承维护不好,润滑脂不足或**过使用期,发干变质
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4)接线错误