全新原装 广安西门子6SL3210-5FB10-8UA0

V90 PN EPOS新功能
在运动控制系统中，经常使用对值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前西门子V90电机配有单圈对值及多圈对值两种类型的编码器。从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以“位置跟踪” 功能，对于单圈对值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈对值编码器的测量范围。为了解决单圈对值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。
西门子V90伺服驱动器常见的几种控制模式
速度控制模式
V90 PN通过PLC通信实现速度控制；
1、可使用标准报文1，2，3，5，102～105等;；
2、如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行；；
3、如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行。

通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，Sinamics V90能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制式(S)
2、数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应速度设定值p29060)
3、给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制
1、先将控制模式修改为速度控制(S)。
2、数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）。
3、给出SON伺服运行命令。




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