PM856K01处理器单元处理器模块

通信 控制器与I/O之间的连接分为两种： ·本地I/O：使用Modulebus（电气/光纤）通信线，每个控制器最大可以连接8*个本地I/O站； ·远程I/O：使用Profibus DP现场总线扩展连接远程I/O，最大支持98个远程站； ·最远距离 电缆 500m（500Kb/s） ·多模光纤 2KM（12Mb/s） * 非冗余为8个本地I/O站

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度； 2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮； 3、高精：抖动 30us 以内； 4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力； 5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理； 6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线； 7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ； 8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

AC 800M HI提供SIL3 TÜV认证控制环境，可采用一个控制器实现安全和关键过程控制，并且不降低安全等级。当配置SIL1-2系统，AC800M HI实现1oo1​D结构——结合 PM865 的应用程序执行和在SM811/SM810的诊断和监测功能。当配置为SIL3系统，AC800M​ HI实现1oo2D结构——在PM865 和 SM811中并行执行应用程序。 嵌入式安全控制中的应用，在标准库中可用的所有功能应用SIL分类应用程序标记为：SIL2，SIL 2限制、SIL3或SIL3限制。嵌入式安全措施防止安全应用的降级。SIL选择激活相关的约束和限制，如只有SIL分类的元素才可以用于SIL等级的应用。 对于SIL级别的应用，只可以使用三种IEC 61131-3语言：功能块图、结构化文本，以及顺序功能图（仅SIL1-2）。对于非SIL应用，可以使用全部五种IEC 61131-3语言。

对于工控系统维护来讲，主要是包括硬件设备维护和软件维护两个方面。硬件方面主要是防高温、防潮湿、防灰尘、防接线松动等，重点做好日常的巡检，发现问题及时处理;软件维护主要是做好日常的强制解制管理，做好系统运行状态监控，做好系统、软件、及资料存档备份，这些方面是DcS系统日常维护的基本工作，各公司的DCS系统管理制度也都有规定和要求，下面主要介绍一下800M系统的维护重点。

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。 AC800M控制器主单元 型号 PM851K01 8M PM856K01 PM860K01 PM861K01 16M PM861K02 16M 冗余 PM864K01 32M PM864K02 32M 冗余 PM865K01 32M High Intergrity PM865K02 32M 冗余 High Intergrity 其它通讯模件 型号 CI853 双RS232-C CI854 Profibus DP CI855 MB300 CI856 S100 I/O CI857 INSUM CI858 DriveBus CI862 TRIO 软件包 型号 CCB 工程师站软件 4.1,Product Box OPC OPC Server for AC800M License 附件 型号 SB821 外部备份电池模件 SS823 电源切换单元 TK851V010 冗余控制器连接电缆 TB852 冗余控制器连接终端

该模块上可以添加若干通讯和IO模块，例如: 1、另加的RS-232C端口，可以使系统连接更多的第三方系统和设备。2、Profibus DP、DP/V1接口，使S200、S800及S900 IO系统以远程IO 的集成，同时可支持市场上的符合Profibus通讯协议的产品和设备，3、Foundation Field bus接口，提供基金会现场总线的HSE，可直接连接FF总线H1适配器 4、ABB INSUM接口，直接支持对电气开关柜控制和监视。5、MasterBus 300接口，支持Advant OCS 和ABB Master系统。 6、S100I/O接口，支持从现有的Advant 410/450及 MasterPiece 200系 统升级到AC 800M系统。 7、IO模块，S800 l/O作为AC800M本地lO模块。