晟谌精密机械(上海)有限公司
功率:200-1500W负载:0-10T定制:可以非标定制电压:直流48V或者24V速度:任意设置
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。
![agv驱动舵轮](//l.b2b168.com/2021/10/09/09/202110090916560078894.jpg)
双舵轮AGV小车
优点:通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作:甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。
缺点:两套舵轮增加了成木:而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动,这为对电机和控制精度要求较高,进一步增加了开发难度和成本。
![agv驱动舵轮](//l.b2b168.com/2021/10/09/09/202110090916552778644.jpg)
3.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
![agv驱动舵轮](//l.b2b168.com/2021/10/09/09/202110090916552726404.jpg)
1)自动化程度高
由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)提高企业形象
AGV美观,可观赏度高,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积
生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。