agv驱动舵轮 清远1.2KWAGV小车舵轮

晟谌精密机械（上海）有限公司

产品说明：产品满足AGV小车全向行走，行走电机选用直流永磁无刷电机，转向电机选用伺服电机，电机类型可根据客户要求更换不同类型电机，产品满足8T以内的自动化设备行走（两个舵轮+4个轮）。
行走电机参数：
额定功率：1000；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
转向电机参数：
额定功率：400W；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
配备行走编码器：（编码器：sick）。

差动轮AGV
优点：差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺点：差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式：电磁感应导引，光带导引，激光导引引，视觉导引，超声波导引，GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制，并没有固定的形式，因而灵活多变。但按照大类区分，主要可以分为以下几类：背驮式，潜伏式，叉车式等等

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

4．**、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的**、、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。