agv减速电机 杭州400WAGV小车从动轮

晟谌精密机械（上海）有限公司

国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放，国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去，市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动，但是平行轴结构的体积较大，而且精度不够，后来逐渐被行星结构代替；而舵轮的发展更是百花齐放，市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式，并成为主流。

AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。

产品说明：产品满足AGV小车全向行走，行走电机选用直流永磁无刷电机，转向电机选用伺服电机，电机类型可根据客户要求更换不同类型电机，产品满足8T以内的自动化设备行走（两个舵轮+4个轮）。
行走电机参数：
额定功率：1000；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
转向电机参数：
额定功率：400W；
额定电压：48V；
额定转速：3000r/min；
配备行走编码器：（编码器：sick）。

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。