agv驱动舵轮 淮安AGV小车驱动集成

晟谌精密机械（上海）有限公司

产品说明：
驱动轮轮径：150mm；
安装高度：190mm；
驱动轮行走电机：48V/200-400W；
转向电机：48V/50W-70W；
行走和转向配备编码器；
选配电子限位、机械限位；
单轮额定负载：500KG；
适用1T车型（双舵轮机构）。

舵轮的轮子使用聚氨酯包胶轮,相比传统A V小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合控制器和低压伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人行走和转向。在AGV小车轮中,舵轮价格相对较高

5．危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放，国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去，市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动，但是平行轴结构的体积较大，而且精度不够，后来逐渐被行星结构代替；而舵轮的发展更是百花齐放，市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式，并成为主流。