哈尔滨美国galil运动控制单元DMC-500X0

上海锐放自控技术有限公司

多个EtherCAT 驱动器可采用菊链式连接，并连接到控制器的CAT5eEtherCAT 端口，简化布线并缩短设置时间。
⚫ 通用I/O：
- 8 路光隔离输入和8 路光隔离输出；
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出（限本地轴）；
- 8 路通用模拟输入；
- 高速位置锁存及输出比较；
- 32 路扩展I/O，电压：3.3V TTL（5V 可选）；
- 可通过RIO PLC 进一步扩展I/O。

⚫ 可自行配置控制器，可支持高达8 轴EtherCAT主站，前4 轴可本地控制或作为EtherCAT 主站
⚫ Ethernet 10/100 Base-T 端口；1 路EtherCAT 端口；2 路RS232 端口，速率达115k

⚫ 每个本地伺服轴两组编码器反馈通道。
⚫ 各本地轴光隔离原点输入与正/反向限位；可将EtherCAT 驱动器用作原点和限位开关。

⚫ 多种运动模式：点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。

⚫ 1-4 轴控制器的采样时间低至375 微秒，5-8 轴控制器的采样时间低至750 微秒。
⚫ 1-4 轴提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的PID 补偿。

⚫ 2 行*8 字符LCD 显示器。
⚫ 电源输入：20-80 VDC。

GalilTools软件可对DMC-500X0控制器进行基本配置，并提供了其它一些有价值的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。