akribis雅科贝斯爪夹组件

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通常**音波电机是将由压电陶瓷（振动器）的压电效应引起的超声波振动转换为直线运动和 旋转运动的马达。 因为它使用摩擦力，所以它可以在不通电的情况下通过摩擦力完全停止。

主要特征

*减速机可实现低速，高推力，轻量化

无通电时候保持力高

驱动噪音非常小

停止的时候由于摩擦力可以做到完全停止（无振动，无发热）

直接构造机构具有较高的机械应答性（振动⇒动作）

构造简单，部品点数少，量产时可降低成本

非磁性材料构成，可在强磁场环境内驱动

改变材质，粘接材料，可支持用于真空（10 Pa)环境

TULA的轴自身有润滑的作用，可以兼用作于轨道

用途

显微镜平台　　　      

照相机（AF，ZOOM，防振） 　

对物物镜平台

干涉计用小型平台　  

小型机器人　 　　                      

产业用闸门

真空中用平台　　　  

闸门，管口的流量调节　 　    　 

照相机用IR过滤器

器械用平台　 　 

监视照相机组件　　                    

点字用组件

半导体装置用平台　  

激光束调整组件 　　                   

测量仪器

**精密小型平台 　　 

小型喷墨用平台                           

无重力用各种平台

光学系镜面调节组件  

小型操纵杆　　                　　　 

强磁场环境用平台

驱动原理

**小型**音波线性电机：TULA是依靠单层型或者多层型压电陶瓷振动的新一代电机。驱动轴的根源部分固定压电陶瓷,对驱动轴进行予压的摩擦体（移动体）夹住主轴,停止的时候,由于摩擦力，会完全停止，不会发生电磁马达那样的微振动,也不会发热。动作原理是，压电陶瓷（振动子）的振动传递给振动轴，这个振动的前进和后退的速度变化，使得移动体（摩擦体）也有微小的进退，基于利用惯性法则的冲击驱动系统为基本原理,以高振动频率（**音波振动）控制精细运动。因此作电机可以平稳运行.对于**小型的物体，能够取得较高的推力和保持力，适合应用于定位用途的小型电机。

1. 当振动压电元子的时候，向上缓慢弯曲，将轴和移动体一起移动。

2. 当振动压电元子的时候，向下迅速弯曲，只有轴被拉出。

　移动体（Movemet体）通过缓慢（75％）和快速（25％）占空比的冲击驱动而移动。

   由于此运动以每秒间约七万次的速度重复（TULA50），实际上通过累计连续的一点一点的驱动来实现光滑的驱动效果。（每秒频率取决于构造）