西安STOBER减速机样本 河源德国斯德博减速机机器人上应用

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如何做好齿轮减速机的选型
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*作扭矩。所需*作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
还要考虑齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。

如何预防减速机生锈
因为减速机要用不锈钢板材生产制造的，应用全过程中若不注意维护保养，应用時间长了机械设备非常*空气氧化锈蚀，这会减少它的应用使用寿命。因此，我们能够采用下边几个点方法防止减速机锈蚀。
1、减速机锈蚀关键是润滑脂中有氧运动和水的存有而造成的看，浸蚀则是油中的酸碱性物和硫化物造成的，我们就应向油中报名参加防锈处理防腐剂和防腐蚀防腐剂，防止铁锈造成。
2、向健身运动构件间矛盾表面引入润滑脂，组成浮油，防止金属材料中间互相触碰，减少损坏，防止防锈处理层坠落。
3、维持减速机表面清洁、干躁。
4、用电镀工艺、热镀锌等方法在减速机表面镶上一层不容易锈蚀的金属材料，使其组成一层细腻的金属氧化物塑料薄膜，随后防止减速机和水、气体等化学物质直触触碰而锈蚀。

潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。

减速机的定义：
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
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