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上海德晶光电科技有限公司

光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器，主要应用于各种数控设备，是目前应用更多的一种传感器。
增量式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。在高分辨率和大量程角速率／位移测量系统中，增量式光电编码器更具优越性。

光电编码器的特色是：
1、能够直接读出角度坐标的值；
2、不累积偏差；
3、电源切除后位置信息不会丢掉。然而分辨率是由二进制的位数来决议的，也就是说精度取决于位数，当初有10位、14位等多种。

光电编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收件读取，失掉四组正弦波旌旗灯号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（于一个周波为360度），将c、d旌旗灯号反向，叠加在a、b两相上，可加强稳固旌旗灯号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可经由过程比拟a相在前还是b相在前，以判定编码器的正转与反转，经由过程零位脉冲，可失掉编码器的零位参考位。

光电编码器是一种旋转式位置传感器，在现代伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量，它的转轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。
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