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S7-1500模块位置工艺模块，西门子PLC S7-1500 系列的位置工艺模块，可以连接RS422的信号增量式编码器，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器，编码器等。每个计数通道有2个DI，用于启动，停止，捕获和同步，该模块同样可以实现频率，周期，速度的测量功能。
S7-1500模块信号模块（SM）
是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA
标准型：ST
高性能：HF

S7-1500模块通信模块（/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5
PROFINET：CM 1542-1、1543-1

S7-1500模块是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。

S7-1500模块处理器模块（CPU）
主要包括以下几种
标准CPU（比如：CPU1511-1PN）
紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）
分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN
工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）
故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）
通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU
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