冲压六轴焊接机器人码垛 工业机器人

智虎机器人（上海）有限公司

六轴机器人是哪六个轴都有什么作用?
一轴：轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比*二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴：*五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴：*六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。



安全门处于安全防护罩适当位置，当机器人等设备运作时，安全门不得打开，否则系统自动停止并报警