GE IC693APU300J

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PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

PLC与继电接触器控制的重要区别就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。

通用驱动程序具有多种参数和丰富的菜单功能。在不改变硬件配置的情况下，用户可以方便地设置V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电机控制和再生单元等五种操作方法。适用于各种场合，可驱动不同类型的操作。I型电机，如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可用于不同类型的传感器，甚至无轴承传感器。半闭环控制系统可以由电机本身的响应构成，也可以通过与外部方位或速度或扭矩传感器的接口构成全闭环控制系统。

工业系统集成商Concept Systems公司的创始人Michael Gurney 和 Ed Diehl介绍说：“在产品设计中，一旦确定了次序，那就应该立刻从划算的地方着手。关于过程控制和质量控制的统计分析是非常有用的信息。” “模块化的机器设计和制造方法可以一方面满足不断增长的客制化的设计要求，另一方面缩短机器的开发时间，同时还能降低OEM的制造成本。”Phoenix Contact公司自动化产品经理Larry Komarek说。 　　 Komarek还建议说：“将机器或者机器系列分解为不同的功能部件，每一功能部件都具有相应的机械、自控元件和软件程序。将这些功能部件搭配组合就可以创建出用户客制化的配置或者‘小型/中型/大型’的产品系列。经过预先设计、预先文档化和预先测试的功能部件可以被速生产出来，而且还降低了生产成本。”
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