朔州西门子V90伺服代理

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  • 产品数量:9999.00 个产品规格:不限
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上海腾希电气技术有限公司

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p29120* 速度环增益 0.00 999999.0
0
视电机
而定
Nm
s/ra
d
Float IM T, U
描述:速度环增益。
相关性:在配置了新的电机 ID (p29000)之后,该参数值会被设为默认值。
p29121* 速度环积分时间 0.00 100000.0
0
15 ms Float IM T, U
描述:速度环积分时间。
相关性:在配置了新的电机 ID (p29000)之后,该参数值会被设为默认值。
p29150 用户自定义 PZD 接收

0 2 0 - I16 IM T
描述:在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。
• 0:无功能
• 1:附加扭矩设定值
• 2:附加转速设定值
p29151 用户自定义 PZD 发送

0 3 0 - I16 IM T
描述:在使用报文 111 时选择状态字 PZD12 的功能。
• 0:无功能
• 1:实际扭矩
• 2:实际电流值
• 3:DI 状态
p29230 MDI 方向选择 0 2 0 - I16 IM T
描述:MDI 方向选择:
• 0:通过短距离进行定位
• 1:在正方向上进行定位
• 2:在负方向上进行定位
相关性:该参数仅对模态轴有效(p29245 = 1)。
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p29231 MDI 定位方式 0 1 0 - I16 IM T
描述:MDI 定位方式:
• 0:相对定位
• 1:定位
相关性:该参数仅对模态轴有效(p29245 = 1)。
p29240 选择回参考点模式 0 2 1 - I16 IM T
描述:选择回参考点模式。
• 0:通过外部信号 REF 回参考点
• 1:通过外部参考挡块(信号 REF)和编码器零脉冲回参考点
• 2:仅通过零脉冲回参考点
p29243 位置跟踪激活 0 1 0 - I16 IM T
描述:激活位置跟踪功能。
• 0:未激活
• 1:已激活
p29244 值编码器虚拟旋
转分辨率
0 4096 0 - U32 IM T
描述:为已激活位置跟踪功能(p29243 = 1)的编码器设置可分辨的旋转圈数。
p29245 轴模式状态 0 1 0 - U32 IM T
描述:线性/模数模式:
• 0:线性轴
• 1:模态轴
p29246 * 模数校正范围 1 21474826
47
36000
0
- U32 IM T
描述:模数号,在模数模式下生效(P29245=1)。
p29247 * 机械齿轮:LU 每转 1 21474836
47
10000 - U32 IM T
描述:LU 负载每转。
p29248 * 机械齿轮:分子 1 1048576 1 - U32 IM T
描述:(负载/电机)负载转数
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p29249 * 机械齿轮:分母 1 1048576 1 - U32 IM T
描述:(负载/电机)电机转数。
p29301 分配数字量输入 1 0 29 2 - I16 IM T
描述:定义数字量输入信号 DI1 的功能
• 0: NA
• 2: RESET
• 3: CWL
• 4: CCWL
• 11: TLIM
• 20: SLIM
• 24: REF
• 29: EMGS
p29302 分配数字量输入 2 0 29 11 - I16 IM T
描述:定义数字量输入信号 DI2 的功能
p29303 分配数字量输入 3 0 29 0 - I16 IM T
描述:定义数字量输入信号 DI3 的功能
p29304 分配数字量输入 4 0 29 0 - I16 IM T
描述:定义数字量输入信号 DI4 的功能
p29330 分配数字量输出 1 1 15 2 - I16 IM T
描述:定义数字量输出信号 DO1 的功能
• 1: RDY
• 2: FAULT
• 3: INP
• 4: ZSP
• 6: TLR
• 8: MBR
• 9: OLL
• 12: REFOK
• 14: RDY_ON
• 15: STO_EP
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p29331 分配数字量输出 2 1 15 9 - I16 IM T
描述:定义数字量输出信号 DO2 的功能
p31581 VIBSUP 滤波器类型 0 1 0 - I16 IM T
描述:设置 VIBSUP 滤波器类型。VIBSUP 滤波器会导致长时间的运动过程,时间长度取决于
所选滤波类型。
• 0:相对于敏感性的滤波器类型,耐用的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较低,但运动
过程延迟时间较长。总运动过程延长了一个周期时间 Td(Td = 1/fd)。
• 1:相对于耐用的滤波类型,敏感的 VIBSUP 滤波器对频率偏移的灵敏度较高,但运动过程
延迟时间较短。总运动过程延长了半个周期时间 Td/2(Td = 1/fd)。
p31585 VIBSUP 滤波器频率 0.5 62.5 1 Hz Float IM T
描述:设置机械系统需要抑制的固有振动频率。通过测量装置测出该频率。
说明:可设置的频率与滤波器的采样时间有关。
p31586 VIBSUP 滤波器阻尼 0 0.99 0.03 - Float IM T
描述:设置待滤波的机械固有振动的阻尼值。阻尼值通常约为 0.03,并且可以通过执行定位测
试来进行优化。

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p2573 * EPOS 减速度 1 2000000 100 100
0
LU/

U32 IM T
描述:设置“基本定位器”功能(EPOS)的减速度。
相关性:参考:p2620
说明:减速度倾向于激增(无加加速度)。
“运行程序段”运行模式:
编程减速度倍率(p2620)作用于减速度。
“直接设定值输入/MDI”模式:
减速度倍率生效(p2645,4000 hex = 100%)。
“Jog”和“参考点搜索”模式:
无减速度倍率生效。轴以减速度停止。
p2574 * EPOS 加加速度限制 1 10000000
0
20000
00
100
0
LU/
s3
U32 IM T, U
描述:设置加加速限制。
相关性:参见 p2572,p2573 和 p2575
说明:加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间:
加加速度时间 Tr = max(p2572, p2573)/p2574
p2575 EPOS 加加速度限制
激活
0 1 0 - U32 IM T
描述:激活加加速限制。
• 0:禁用加加速限制。
• 1:激活加加速限制。
相关性:参见 p2574
p2580 EPOS 负向软限位开

-2147482648 21474826
47
-
21474
82648
LU I32 IM T, U
描述:设置负向的软限位开关。
相关性:参见 p2581, p2582
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p2581 EPOS 正向软限位开

-2147482648 21474826
47
21474
82647
LU I32 IM T, U
描述:设置正向的软限位开关。
相关性:参见 p2580, p2582
p2582 激活 EPOS 软限位开

- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述:设置信号源以激活“软限位开关”。
相关性:参见 p2580, p2581
小心:软限位开关生效:
-轴已回参考点
软限位开关失效:
-模数校正生效。
-执行参考点搜索。
注意:软限位之外相对定位的目标位置:
运行程序段开始,轴至软限位开关处静止。发生相应,运行程序段中断。带有有效位
置的运行程序段是可被激活的。
在执行定位时,目标位置在软限位开关之外:
在“运行程序段”模式下,运行程序段不启动且发生相应故障。
轴位于有效运行范围之外:
当轴已经位于有效运行范围之外时,发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运
行程序段是可被激活的。
说明:还可以通过 STOP 挡块限制范围。
p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U
描述:设置正向或负向的(间隙)偏移量。
• = 0:禁止反向间隙补偿。
• > 0:正向间隙(正常情况)
当颠倒方向时,编码器实际值指向实际值。
• < 0:负向反向间隙
当颠倒方向时,实际值指向编码器实际值。
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
相关性:当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的调整轴上电时,设置
p2604 将与输入补偿值相关。
p2604 = 1:
正向 -> 立即输入补偿值。
负向 -> 不输入补偿值。
p2604 = 0:
正向 -> 不输入补偿值。
负向 -> 立即输入补偿值。
当再次设置参考点(回参考点的轴)或“立即回零”时,与 p2604 无关,而与该轴的历史信息相
关。
参考:p2604
p2585 EPOS JOG 1 设定值
速度
-40000000 40000000 -300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述:设置 JOG 1 的设定值速度。
相关性:参考:p2587
p2586 EPOS JOG 2 设定值
速度
-40000000 40000000 300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述:设置 JOG 2 的设定值速度。
相关性:参考:p2588
p2587 EPOS JOG 1 运行距

0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述:设置增量 JOG 1 的运行距离。
相关性:参考:p2585
p2588 EPOS JOG 2 运行距

0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述:设置增量 JOG 2 的运行距离。
相关性:参考:p2586参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p2599 EPOS 参考点坐标值 -2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述:设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。
相关性:参考:p2525
p2600 EPOS 参考点参考点
搜索的零点偏移
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述:设置参考点搜索的零点偏移。
p2604 EPOS 参考点搜索开
始方向
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述:设置参考点搜索开始方向的信号源。
• 1 信号:以负向开始。
• 0 信号:以正向开始。
相关性:参见 p2583
p2605 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点挡块
1 40000000 5000 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述:为参考点设置到参考点挡块的接近速率。
相关性:当存在参考点挡块时,参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。
参考:p2604,p2606
说明:在移向参考点挡块时,速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时,如果轴已经位于参考点
挡块,那么轴立即开始移向零脉冲。
p2606 EPOS 参考点搜索参
考点挡块行程
0 21474826
47
21474
82647
LU U32 IM T, U
描述:在移向挡块时时,设置参考点搜索开始后的行程。
相关性:参考:p2604、p2605 及 F07458
说明:当使用反向挡块时,设置的行程必须适当延长。

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西门子见证了改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p1417 速度设定值过滤器 1
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1418 速度设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(PT2,通用过滤器)的分母阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1419 速度设定值过滤器 1
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(通用过滤器)的分子自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然频率低于取样
频率的一半时才会生效。
p1420 速度设定值过滤器 1
分子阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 1(通用过滤器)的分子阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1415
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
p1421 速度设定值过滤 2 类

0 2 0 - I16 IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2 的类型。
相关性:
PT1 低通:p1422
PT2 低通:p1423, p1424
通用过滤器:p1423 ... p1426
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p1422 速度设定值过滤器 2
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(PT1)时间常数。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度过滤器设为 PT1 低通时才会生效。
p1423 速度设定值过滤器 2
分母自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1424 速度设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(PT2,通用过滤器)的分母阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为 PT2 低通或通用滤波器时才会生效。
p1425 速度设定值过滤器 2
分子自然频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(通用过滤器)的分子自然频率。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
滤波器只有在自然频率低于取样频率的一半时才会生效。
p1426 速度设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置速度设定值过滤器 2(通用过滤器)的分子阻尼。
相关性:参见 p1414 和 p1421
说明:此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p1441 实际速度平滑时间 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述:为实际速度值设置平滑时间常数(PT1)。
说明:在低线数的编码器上应当对转速实际值进行平滑。
在修改该参数后,建议一同调整转速控制器或者转速控制器的设置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00 20000000
.00
0.00 Nm Float IM T, U
描述:设置固定扭矩上限。
危险:设置扭矩上限为负值(p1520 < 0)会导致电机不可控式地加速。
注意:值取决于所连电机的扭矩。
p1521 * 扭矩下限 -
20000000.00
1000000.
00
0.00 Nm Float IM T, U
描述:设置固定扭矩下限。
危险:设置扭矩上限为正值(p1521 > 0)会导致电机不可控式地加速。
注意:值取决于所连电机的扭矩。
p1656 * 激活电流设定值滤波

- - 0001
bin
- U16 IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器的激活/禁用。
• 位 0:激活滤波器 1
– 位 0 = 0:未激活
– 位 0 = 1:已激活
• 位 1:激活滤波器 2
– 位 1 = 0:未激活
– 位 1 = 1:已激活
• 位 2:激活滤波器 3
– 位 2 = 0:未激活
– 位 2 = 1:已激活
• 位 3:激活滤波器 4
– 位 3 = 0:未激活
– 位 3 = 1:已激活
相关性:单个电流设定值滤波器的参数设置从 p1658 开始。

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我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件:
● IM(Immediately,立即):参数值更改后立即生效。
● RE(Reset,重启):参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态:
● U(运行):当驱动处于“伺服开启”状态时,在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T(准备运行):当驱动处于“伺服关闭”状态时,在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态,保证没有故障和
数据类型
数据类型:    缩写       描述
Integer16      I16       16 位整数
Integer32      I32       32 位整数
Unsigned8   U8         8 位无符号整数
Unsigned16 U16     16 位无符号整数
Unsigned32 U32      32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数

可编辑参数
标有一个星号()的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机,则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号()的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时,这些参数可能具有不同的默认值。

参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述:将数字量输出信号进行取反。
• 位 0:信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0:不取反
– 位 0 = 1:取反
• 位 1:信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0:不取反
– 位 1 = 1:取反

p0922 PROFIdrive:PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述:设置发送和接收报文。
在速度控制模式下:
• 1:标准报文 1,PZD-2/2
• 2:标准报文 2,PZD-4/4
• 3:标准报文 3,PZD-5/9
• 5:标准报文 5,PZD-9/9
• 102:西门子报文 102,PZD-6/10
• 105:西门子报文 105,PZD-10/10
在基本定位器控制模式下:
• 7:标准报文 7,PZD-2/2
• 9:标准报文 9,PZD-10/5
• 110:西门子报文 110,PZD-12/7
• 111:西门子报文 111,PZD-12/12
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p0925 PROFIdrive:等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述:设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常,生命符号由主站接收到
PZD4(控制字 2)中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述:执行驱动设备的硬件复位。
• 0:未激活
• 1:硬件立即复位
• 2:硬件准备复位
危险:必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明:值 = 1:
立即执行复位并中断通信。
值 = 2:
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2,然后读取。接着设置 p0972 = 1(该任务可能不再应答)。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查:
p0972 = 0?→ 已成功执行复位。
p0972 > 0?→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述:在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时,仅考虑需要保存的可编辑参数。
• 值 = 0:未激活
• 值 = 1:非易失保存,在上电时载入
注意:在结束保存后,才允许断开控制单元的电源(即,在开始存储后等待参数变为 0)。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述:设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发,且允许电机增量运动。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小  出厂设



数据类

生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述:设定转速上限。
注意:修改该参数值后,不可再进行修改。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限,为所有斜坡上升和斜坡下降时间(下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计)。
当连接不同的电机时,参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限

0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述:设置正向速度。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限

-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述:设置负向转速限制。
说明:BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述:设置斜坡函数发生器类型。
说明:仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述:在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止(设定值 = 0)提高至速度
(p1082)。
相关性:参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述:设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度(p1082)降至静止(设定值 = 0)。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。


欢迎来到上海腾希电气技术有限公司网站,我公司位于历史文化悠久,近代城市文化底蕴深厚,历史古迹众多,有“东方巴黎”美称的上海市。 具体地址是上海青浦上海市松江区文诚路328弄嘉和商务中心202室,联系人是袁星宇。
联系电话是15000408169, 主要经营上海腾希电气技术有限公司是西门子v90伺服代理,西门子代理商等;致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。。
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