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消防救援机构可以通过便携式安装来进行救援，依靠多波束图像声呐大扫宽的优点，在浑浊复杂的湖泊内河进行水下打捞扫测，**了作业效率。还可以通过ROV等水下潜器，进行码头调查，涵洞检测，水下清理等工作，代替潜水员的原有高危作业。

Blueprint公司Oculus M系列多波束声呐是新一代的成像声呐，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积较为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。

M750d双频声呐为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m。其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
工作频率：750kHz/1200MHz
测量范围（MAX)：100m 40m
测量范围（MIN）：0.1m
距离分辨率：4/2.5
更新速率：40Hz
水平波束开角：130°/ 80°
垂直波束开角：20° /12°
波束个数：512
角度分辨率：1°/0.6°
波束间隔：0.25° / 0.16°

多波束图像声纳是在一定角度范围内有很多波束同时工作，能够在改固定角度内实时高分辨率成像。通常多用于ROV的实时导航和避障，以及在浑浊水域的目标探测、识别和区域内的检查。相比于扫描声纳，多波束声纳实时性更好，可以随时观测水下情况。由于工作方式和成像结果的不同，单波束扫描声纳通常是用于**范围目标搜索，而多波束图像声纳更适合实时的观测。
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