西安振动本体 圆形振动机B30

按产生振动的原因进行分类
(1) 自由振动
系统在去掉外加干扰力之后出现的振动，这种振动靠弹性力，惯性力和阻尼力来维持。振动的频率就是系统的固有频率，因有阻尼力的存在，振动将逐渐衰减，阻尼越大，衰减越快。如果系统无阻尼存在（理想状态），则这种振动称之为无阻尼自由振动。无阻尼振动是一种横幅简谐振动。
(2) 受迫振动
在激励力持续的作用下，系统产生的振动。振动特征与外部激励力的大小、方向和频率有关。在简谐激励力作用下，能够同时激发以系统固有频率为振动频率的自由振动和以干扰频率为振动频率的受迫振动。其自由振动部分将逐渐衰减，乃至消失，这时只剩下横幅受迫振动部分，即稳态振动响应。
(3) 自激振动
机械系统由于外部能量和系统运动相耦合(即系统的非振荡性能源通过反馈装置)形成振荡激励所产生的振动。当振动停止，振动激励随之消失。振动频率接近系统的固有频率。

几乎所有的机械振动，都是由于下面的一个或多个原因引起：
往复力：在机器中往复力的产生多因不平衡旋转、不对中、磨损或对机械部件的不合理驱动，如：不平衡的转子，弯曲的轴；不对中，包括平行不对中，角不对中；滚动轴承、齿轮、皮带的不当安装，润滑或者制造缺陷或过载。
松动：机械零件的松动引起机械振动。如果零件变得松动，那些原本可以容忍的正常振动可能变得不能约束并且过大。
共振：跟小朋友荡秋千一样，机器也倾向于以某个速率振荡。机器倾向于的振荡速率被称为固有振动速率。
如果一台机器被一往复力推动，且该力的节奏与机器的固有振动速率相匹配将会发生什么呢？机器将会振动越来越强烈，因为该往复力激励机器以其自然自振速率振动。这台机器将不遗余力并**限振动，不仅因为他将以固有振动速率振动而且还受外力驱使振动。一台机器处于这种状况，我们便说它处于共振。
引起共振的往复力可能很小，并且可能来自于一个良好的机器部件的运动，如此小的往复力不会引起大问题，除非引起共振。共振总是应当被避免的，因为它引起快速和严重的损害。例如，一座桥的坍塌，仅仅因为其固有振动速率被士兵的一致步伐节奏所激励。

振动随时间的变化规律
(1) 简谐振动
物体随时间按正弦或者余弦函数规律变化的振动。
(2) 非简谐振动
系统运动量值按一定时间间隔重复出现的非简谐振动。可用谐波分析方法，将其分解为若干个简谐振动之和。
(3) 随机振动
对未来任一一个给定时刻，物体运动量的瞬时值均不能根据以往的运动历程预先加以确定的振动，只能用数理统计的方法来描述系统运动规律。

振动系统结构参数分类
(1) 线性振动
系统的惯性力、阻尼力和弹性恢复力分别与加速度、速度、位移的一次方呈正比，能用常系数线性微分方程描述的振动。能运用叠加原理。
(2) 非线性振动
系统的惯性力、阻尼力和弹性恢复力具有非线性特性，只能用非线性微分方程描述的振动，不能运用叠加远离，系统的固有频率与振幅有关。