在这种布置中,负载在多个齿轮齿之间共享,这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑,在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性,这在伺服应用中尤其有用,因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样,可以用润滑脂或油润滑,但大多数都由制造商用润滑脂润滑,并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机(如上所述)通常可以提供低至3:1或高至10:1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级,多级减速机提供更高的比率。为此,外齿圈的长度增加,并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的,所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如,包含5:1级和3:1级的多级变速箱将具有15:1的输出比。与标准单级设计相比,多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比,但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值,但螺旋齿轮具有更高的接触比(在任何给定时间啮合的齿数)。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音,更高的刚度和更小的间隙运行,使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。
我们可以为客户提供特殊法兰减速机,方便与伺服电机相连接。与我们晟昌行星减速机匹配的伺服电机有:安川、富士、科尔摩根、百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋等许多世界品牌,在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有:切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合,并且应用数量也在逐年增加,其优越的性能价格比会使应用领域继续扩大,对于提高我国工业自动化水平有着重要意义
可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机,长期配套电机品牌如下:日系:三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等;欧系:Lenze、AMK、Rexroth、KEB等;美系:Danaher(原Kollmogen)、Baldor、Parker、Rockwell等。国产通用伺服主要有:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等;国产伺服电机主要有:华大、登奇、强磁(苏强)、中源等还可根据客户要求非标定做,货期短,精度高,噪音低,尺寸小。
AE系列行星减速机有以下AE050,AE070,AE090,AE120,AE155,AE205,AE235七种型号.
产品特点:
一,行星臂架与输出轴采用一体式的设计,确保输入与输出同心同轴.
二,减速机构采用螺旋齿轮设计,可提高输出扭矩及降低噪音.
三,内齿环直接加工在齿轮箱上,结构紧凑,精密度高.
四,专利的油封系统设计,免保养.
五,外型精巧美观,结构紧凑.
技术参数:
减速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
额定输出力矩:14-2000N.M
大输出力矩:42-6000N.M
容许径向力:702-13050N
容许轴向力:390-7250N
防护等级:IP65
使用寿命:20000H
噪音值(n=3000rpm):≦65dB
安装方向:任意方向
行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性(电机“看到”惯性),因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量,同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中,这意味着可以使用更小的电动机,并且电动机可以以更高,更有效的速度运行。但是,任何变速箱都可以减少负载惯量,倍增扭矩和降低转速,那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢?因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度,更小的间隙,更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩:行星齿轮,太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮,太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合,齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时,它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定,托架也包括输出轴。
行星减速机重要优势
1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。
2.兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机重要优势
1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。
2.兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
依据伺服电机来选择行星减速机主要有:
1、速比:减速机的减速比大致挑选电机额外转速除以终究输出转速的得数。比方需求终究输出的转速是200RPM,电机的额外转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。终究输出转速的凹凸取决于工况需求。
2、扭矩:减速机的额外扭矩要大于等于电机额外扭矩乘以减速比的得数。假定电机额外扭矩为10N.M,减速比为15,那么所挑选的减速机类型的额外扭矩要大于10*15=150N.M。
3、精度:减速机的回程空隙(背隙、空隙或称反转空隙)视具体工作要求,一般来说合作伺服电机运用的空隙不要大于20ARCMIN,单级减速能做到小于等于3ARCMIN的一般是产品了。
4、标准:减速机的截面尺度一般要和电机截面尺度差不多,其他参数参阅所选品牌的阐明,技能样本一般标明晰选型步骤及核算例。具体类型各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺度或截面尺度大致表示。