行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性(电机“看到”惯性),因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量,同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中,这意味着可以使用更小的电动机,并且电动机可以以更高,更有效的速度运行。但是,任何变速箱都可以减少负载惯量,倍增扭矩和降低转速,那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢?因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度,更小的间隙,更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩:行星齿轮,太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮,太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合,齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时,它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定,托架也包括输出轴。
行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计,其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上,具有运转平顺,低噪音,高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、*特的马达连接板和轴榇的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计,结构紧凑,精密度高,输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计,润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计,确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30rc,再利用本厂**之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv,以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用**的碳氮化钛(ticn)镀膜,表面硬度达3000hv以上,且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下,可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端专利的油封系统设计,输入端的高速油封接口采**陶瓷(ceramic)套环,表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下,且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性,辅以特殊的油封材质,确保的密封性的使用寿命
13、专利的行星臂架设计,将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内,提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确
晟昌直角系列减速机
— 额定输出扭矩14NM-2000NM
— 减速比
单节:3、4、5、6、7、8、9、10
双节:15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
单节:≤6arcmin,≤4arcmin,≤2arcmin
双节:≤9arcmin,≤6arcmin,≤4arcmin
产品介绍 【在线联系厂家】 【更详细介绍】
1.采用蜗线伞齿轮设计,容许输出扭矩高,比直齿伞齿轮高30%以上
2.高容许输入转速,比直齿伞齿轮高8倍以上
3.蜗线伞齿轮的啮合齿印,经佳化设计,接触齿面负载均一,运转寿命长
4.蜗线伞齿轮啮合,经佳化运动误差分析与严格的制程控管,以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)
5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构,采用高强度轻量化的铝合金设计,具有高的刚性
6.免保养,毋须更换润滑油,运转寿命长
7.高效率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.减速比齐全,共有23种减速比,i = 3,... 200
晟昌 AB系列减速机
AB系列
— 额定输出扭矩14NM-2000NM
— 减速比
单节:3、4、5、6、7、8、9、10
双节:15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100
背隙
单节:≤5arcmin,≤3arcmin,≤1arcmin
双节:≤7arcmin,≤5arcmin,≤3arcmin
— 尺寸规格
AB042,AB060,AB090,AB115,AB142,AB180,AB220
8.减速机 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理材硬度30 HRc ,再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv,以獲得佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術,表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下,可確保低摩擦係數和低的起動扭矩
12. 輸入端
專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下,且有佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計
專利的行星臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內,提高齒輪系的運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確
我们可以为客户提供特殊法兰减速机,方便与伺服电机相连接。与我们晟昌行星减速机匹配的伺服电机有:安川、富士、科尔摩根、百格拉、西门子、伦茨、力上乐、发格、松下、三菱、三洋等许多世界品牌,在国内伺服电机与减速机一体化面临的行业有:切割机、喷绘机、焊接机、机床、印刷、包装、塑料机械、汽车等多种工业自动化场合,并且应用数量也在逐年增加,其优越的性能价格比会使应用领域继续扩大,对于提高我国工业自动化水平有着重要意义
可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机,长期配套电机品牌如下:日系:三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等;欧系:Lenze、AMK、Rexroth、KEB等;美系:Danaher(原Kollmogen)、Baldor、Parker、Rockwell等。国产通用伺服主要有:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等;国产伺服电机主要有:华大、登奇、强磁(苏强)、中源等还可根据客户要求非标定做,货期短,精度高,噪音低,尺寸小。
AE系列行星减速机有以下AE050,AE070,AE090,AE120,AE155,AE205,AE235七种型号.
产品特点:
一,行星臂架与输出轴采用一体式的设计,确保输入与输出同心同轴.
二,减速机构采用螺旋齿轮设计,可提高输出扭矩及降低噪音.
三,内齿环直接加工在齿轮箱上,结构紧凑,精密度高.
四,专利的油封系统设计,免保养.
五,外型精巧美观,结构紧凑.
技术参数:
减速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
高效率
單節 : ≧ 97%
雙節 : ≧ 94%
低背隙
單節 : ≤8 arcmin
雙節 : ≤12 arcmin
额定输出力矩:14-2000N.M
大输出力矩:42-6000N.M
容许径向力:702-13050N
容许轴向力:390-7250N
防护等级:IP65
使用寿命:20000H
噪音值(n=3000rpm):≦65dB
安装方向:任意方向