SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及**200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29020[
0...1]
优化:动态因子 1 35 18 - U16 IM T, U
描述:自动优化的动态系数。总共有 35 个动态系数可选。
下标:
• [0]:一键自动优化的动态系数
• [1]:实时自动优化的动态因子
p29021 优化:模式选择 0 5 0 - I16 IM T
描述:选择优化模式。
• 0:禁止
• 1:一键自动优化
• 3:实时自动优化
• 5:通过默认的控制器参数禁止
p29022 优化:总惯量和电机
惯量之比
1.00 10000.00 1.00 - Float IM T, U
描述:总惯量和电机惯量之比。
p29023 优化:一键自动优化
配置
- - 0x000
7
- U16 IM T
描述:一键自动优化配置
• 位 0:使用内置信号检测并设置速度控制环增益。
• 位 1:使用内置信号检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的
动态性能。
• 位 2:改功能使能后,可自动估算转动惯量比(p29022)。若该位未设置,必须在 p29022
中手动输入转动惯量比。
• 位 7:通过设置该位,多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29024 优化:实时自动优化
配置
- - 0x004
c
- U16 IM T
描述:实时自动优化配置
• 位 2:转动惯量比(p29022)可在电机运转时进行设置;若该位未设置,必须在 p29022 中
手动输入转动惯量比。
• 位 3:若该位未设置,转动惯量比(p29022)仅被估算一次,惯量估算器会在估算完成后自
动禁用。若该位被设置为 1,转动惯量会被实时持续估算,控制器自动进行参数匹配。推荐
在估算结果满意时保存参数。参数保存后,在下次启动驱动时,控制器可以使用已获得的优
化后的参数进行工作。
• 位 6:匹配电流设定值滤波器。若果运行过程中机械谐振频率发生变化,则必须进行该匹
配。它也可用于抑制一个固定的谐振频率。当控制环稳定后,需要禁用该位并将参数保存至
非易失性存储器中。
• 位 7:通过设置该位,多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
p29025 优化:通用配置 - - 0x000
4
- U16 IM T
描述:自动优化通用配置,适用于一键自动优化和实时自动优化。
• 位 0:用于电机与负载惯量之间存在显著差异时,或用于控制器动态性能较低时,P 控制器
变为位置控制环中的 PD 控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预
控(位 3 = 1)或扭矩预控(位 4 = 1)生效时。
• 位 1:在较低速度下,控制器增益系数自动降低,从而在静止状态下避免噪音和振动。建议
该设置用于增量式编码器。
• 位 2:对于速度控制器增益,需考虑预估负载惯量。
• 位 3:对位置控制器激活速度预控。
• 位 4:对位置控制器激活扭矩预控。
• 位 5:调整加速度限制。
p29026 优化:内置信号持续
时间
0 5000 2000 ms U32 IM T
描述:一键自动优化内置信号的持续时间。
p29027 优化:电机旋转限位 0 30000 0 ° U32 IM T
描述:一键自动优化时的电机旋转限位。运行范围限制为 +/- p29027 度(电机运转一周为 360
度)。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29028 优化:前馈时间常数 0.0 60.0 7.5 ms Float IM T, U
描述:设置自动优化中用于对称前馈的时间常数。
它可以使驱动通过前馈达到*的动态响应。
在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。
时间常数越高,驱动的位置设定值越平滑。
说明:该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用(p29023 和 p29024 的位 7 被激活时)。
p29035 VIBSUP 激活 0 1 0 - I16 IM T
描述:选择 VIBSUP 开/关。
位置设定值滤波器在 EPOS 控制模式下被激活(P29035)。
• 0:禁用
滤波器未激活。
• 1:使能
滤波器激活。
p29050[
0...1]
扭矩上限 -150 300 300 % Float IM T, U
描述:扭矩正限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29051[
0...1]
扭矩下限 -300 150 -300 % Float IM T, U
描述:扭矩负限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29070[
0...1] *
速度正限值 0 210000 21000
0
rpm Float IM T, U
描述:转速正限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29071[
0...1] *
速度负限值 -210000 0 -
21000
0
rpm Float IM T, U
描述:速度负限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
p29080 触发输出信号的过载
阈值
10 300 100 % Float IM T
描述:输出功率的过载阈值。
p29108 功能模块激活 0 0xffffffff 0 - U32 RE T
描述:位 0:激活扩展设定值通道,包括斜坡功能发生器(RFG),转速限值(SLIM)及 JOG
功能。
• 位 0 = 0:未激活
• 位 0 = 1:激活
说明:保存重启后更改生效。
在当前版本仅可设置位 0。
p29110
*
位置环增益 0.000 300.000 1.800 100
0/m
in
Float IM T, U
描述:位置环增益。
共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入信号 G-CHANGE 或设置相关条件参数可以在
两个增益间进行切换。
个位置环增益为默认设置。
相关性:在配置了新的电机 ID (p29000)之后,该参数值会被设为默认值。
p29111 速度前馈系数(前
馈)
0.00 200.00 0.00 % Float IM T, U
描述:设置激活并加权速度预控值。
值 = 0%:禁用前馈。
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知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在
西门子股份公司是**优秀的技术企业,创立于1847年,业务遍及**200多个,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与签署了合作备忘录,成为家与进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求,在业界*树一帜。
西门子见证了**带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积极进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工,是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中,共同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
说明:如果不需要所有的滤波器,应该从滤波器 1 开始依次使用滤波器。驱动器以十六进制形
式显示该值。要了解每位的逻辑值(高/低),必须将十六进制数值转换为二进制,例如,FF
(hex)= 11111111 (bin)。
p1658 * 电流设定值过滤器 1
分母固有频率
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 1(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1,并设置参数 p1658 到 p1659。
p1659 * 电流设定值过滤器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 1 的分母阻尼。
相关性:通过 p1656.0 激活电流设定值过滤器 1,并设置参数 p1658 到 p1659。
p1663 电流设定值过滤器 2
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 2(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2,并设置参数 p1663 到 p1666。
p1664 电流设定值过滤器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 2 的分母阻尼。
相关性:通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2,并设置参数 p1663 到 p1666。
p1665 电流设定值过滤器 2
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 2(通用滤波器)的分子固有频率。
相关性:通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2,并设置参数 p1662 到 p1666。
p1666 电流设定值过滤器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 2 的分子阻尼。
相关性:通过 p1656.1 激活电流设定值过滤器 2,并设置参数 p1663 到 p1666。
p1668 电流设定值过滤器 3
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 3(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3,并设置参数 p1668 到 p1671。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1669 电流设定值过滤器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 3 的分母阻尼。
相关性:通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3,并设置参数 p1668 到 p1671。
p1670 电流设定值过滤器 3
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 3(通用滤波器)的分子固有频率。
相关性:通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3,并设置参数 p1668 到 p1671。
p1671 电流设定值过滤器 3
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 3 的分子阻尼。
相关性:通过 p1656.2 激活电流设定值过滤器 3,并设置参数 p1668 到 p1671。
p1673 电流设定值过滤器 4
分母固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 4(PT2,通用过滤器)的分母自然频率。
相关性:通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4,并设置参数 p1673 到 p1675。
p1674 电流设定值过滤器 4
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值过滤器 4 的分母阻尼。
相关性:通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4,并设置参数 p1673 到 p1675。
p1675 电流设定值过滤器 4
分子固有频率
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 4(通用滤波器)的分子固有频率。
相关性:通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4,并设置参数 p1673 到 p1675。
p1676 电流设定值过滤器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述:设置电流设定值滤波器 4 的分子阻尼。
相关性:通过 p1656.3 激活电流设定值过滤器 4,并设置参数 p1673 到 p1675。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2000 参考转速 6.00 210000.0
0
3000.0
0
rpm Float IM T
描述:设置转速和频率的参考量。
所有速度或频率值都参照此基准值。
基准值对应于 ** 或 4000 十六进制(字)或 40000000 十六进制(双字)。
相关性:参考:p2003
p2002 基准电流 0.10 100000.0
0
100.00 Ar
ms
Float IM T
描述:设置电流的参考量。
所有电流值都参照此基准值。
基准值对应于 ** 或 4000 十六进制(字)或 4000 0000 十六进制(双字)。
注意:如果以不同的 DDS、不同的电机数据运行,则参考值保持不变,因为它们不通过 DDS
切换。应计入由此得出的换算系数,例如:在 Trace 记录时。
示例:
p2002 = 100 A
参考值 100 A 等于 100 %
p2003 参考扭矩 0.01 20000000
.00
1.00 Nm Float IM T
描述:设置转矩的参考量。
所有扭矩值都参照此基准值。
基准值对应于 ** 或 4000 十六进制(字)或 40000000 十六进制(双字)。
p2153 实际速度值过滤器时
间常数
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述:设置 PT1 的时间常数以平滑速度/速率实际值。
平滑实际速度/速率值会和阈值相比较,且仅用于提示和信号。
p2161 * 速度阈值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述:设置指示轴处于静止状态的信号的速度阈值。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
高价回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0, 高价回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0, 高价回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0,
西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo(内部功能互联)功能以及无可比拟的灵活性,在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强,打破了以前器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
-/gjchii/-
联系电话是15000408169,
主要经营上海腾希电气技术有限公司是西门子v90伺服代理,西门子代理商等;致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。。