西门子G120C变频器6SL3210-1KE28-4UB1

1 G120 PROFIBUS通信功能概述
　　SINAMICS G120*二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
　　> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120较多可以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
　　> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
　　周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
　　非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
　　本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
　　2 参数通道(PKW)的数据结构
　　PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理
　　PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，*1个字和*2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），*3个和*4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构
　　> PKE：PKW*1个字
　　? AK：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；
　　? SPM：始终为0；
　　? PNU：参数号 < 2000 PNU = 参数号。 参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中
　　（ IND 位 7 … 0 ）。
> 参数值PWE：PKW第3、4个字
　　参数值PWE总是以双字方式（ 32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
　　? 32位的参数值由PWE1（*3个字）和PWE2（*4个字）两个字组成；
　　? 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；
　　? 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；
　　? BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
　　3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例
　　3.1 S7-1200组态
　　CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。本示例以组态353报文为例。
　　S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
　　? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
　　1） 将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的*1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；
　　2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。

SINAMICS G120
节省空间、可靠坚固
无论是泵送,通风,压缩,移动还是过程加工;SINAMICS G120都是满足较广泛要求的通用驱动器。它在通用机械制造以及汽车,纺织和包装行业都有着明显优势。
其模块化的设计以及 0.55 kW 至 250 kW 的大功率范围将始终确保您可以为具体应用配置较佳的变频器。同样显而易见是，使用SINAMICS G120，您将受益于模块化设计所带来的众多可能性 — 包括因减少备件库存而产生的灵活性和成本节约。此外，它还一直保持高度的用户友好性 — 从安装到维护。SINAMICS G120 是 SINAMICS 驱动器全系列的组成部分。
SINAMICS
产品系列的优势概览
• 额定功率范围宽：0.12 kW ～ 85 MW
• 提供低压型和中压型以及直流型
• 高度的灵活性和组合性
• 轻松连接到SIMATICS控制系统,并且可以无缝集成到自动化架构和全集成自动化系统中
• 更高级别的标准安全集成理念
• 通用的硬件和软件平台，可提供统一的标准功能
• 所有驱动器采用相同的配置工具
- SIZER 软件，用于工程组态
- STARTER / SINAMICS Startdrive 软件，用于参数设置和调试
低压交流 直流电压 中压交流
基本性能 常规性能 高性能 直流应用 用于额定功率较高的应用
V 系列 G 系列 S 系列 DCM 中压系列
0.12 – 30 kW 0.37 – 6,600kW 0.15 – 5,700 kW 6 kW – 30 MW 0.15 – 85 MW
就硬件和功能而言， SINAMICS V 系列变频器注重 基本性能，因此较为坚固耐 用并且相关投资成本低。 SINAMICS G 系列变频器的功 能使其成为满足有关控制动态 性能的基本和中等需求时的理 想选择。 SINAMICS S 系列变频器特别适用 于工厂和机械制造中苛刻的单轴 和多轴应用，以及较广泛的运动 控制任务。 除了额定功率较高外， SINAMICS 直流变频器还能提供 较大程度的可用性。 我们的无缝集成系列是世界上 *一**的产品，涵盖所有动 态响应和性能等级，电压等级 范围 2.3 ~ 11 kV。

DI/DO设置 控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻 当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械 通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性
参数复制及固件升级 标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动
支持的较大容量为32GB
安全功能 通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）
基本型操作面板(BOP) 内置、6位/7段显示屏、5个按键
PC调试工具 SINAMICSV90**的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用TIAPortalV14。
*SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。
**当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，以满足抱闸所需电压。
***SINAMICSV90PROFINET驱动要求较大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。






g120变频器6SL3211-0AB11-2UA1

本品有三种外形尺寸, 结构紧凑。额定输出功率范围为0.12至3.0 kW.(0.16至4Hp)，外形尺寸zui小的变频器(FSA) 是采用空气对流的方式通过散热器自然冷却。我们推荐您采用带有平板式散热器的变频器, 因为它们占用的安装空间特别小。

2、西门子SINAMICS G120变频器，安装简便，与安装接触器类似，具有与接触器类似的, 对用户非常友好的接线端子界面。接线时无须拆盖板，而且既可以安装在墙上和盘上, 也可以安装在DIN导轨上。可以从变频器上拆卸或安装的选件BOP (基本操作板)。在一台变频器的参数设置完成以后, 可以把它的参数简便地从一个变频器拷贝到另一个变频器。

3、西门子SINAMICS G120变频器，内部配置灵活，有三个数字输入端，由于变频器的设计具有创新理念, 这些输入端可以随意地进行参数化, 而且参数的设置不带限制条件。变频器带有一个内置的DIP开关，可以迅速地进行切换，将电源频率设置为50Hz或60Hz，因而适合在全世界使用。

4、调试快速和并不复杂，如果已经作好了设备的安装, 配线, 和速度设定值的设定, 并且您已经作好了一切准备工作,那么，SINAMICS G110 变频器的调试过程的确是非常简单的。

5、参数和可随意*的输入和输出端有两种设置方法: 利用SINAMICS STARTER 软件调试工具, 通过与PC机连接的组合件进行调试。或者, 利用基本操作板(BOP, 选件) 进行调试。在后一种情况下, 如果同时要调试若干个变频器, 而且它们具有相同的参数，那么已经输入一个变频器的参数设置值可以存放在BOP中, 然后拷贝到其他的各个变频器。

西门子SINAMICS G120变频器优点简述：

1、便于安装, 进行参数设置和调试。牢固的EMC 设计，参数涉及的范围全面而具有综合性,经过适当 的配置, 其适用范围非常广泛。

2、电缆连接简便，可以通过模拟方式进行控制, 也可以通过USS 串行通讯方式进行控制。

3、采用较高的调制脉冲频率时, 电动机运行的噪声很小.

4、装有基本操作板(BOP, 选件)时, 可以显示变频器运行的状态信息和报警信息. DIP开关使变频器的电源频率设置(50Hz 或60Hz) 非常方便. 采用RS485串行通讯(USS)控制方式的情况下,DIP开关使总线终端(总线zui末端的变频器)的 设置非常方便.

5、RS485串行通讯接口(仅指USS 控制方式)便于与驱动系统联网. 在机械系统具有共振频率的情况下,利用变频器的跳转频率功能,可以避免传动装置出现机械共振及由此产生的问题;

6、斜坡函数曲线的上升 / 下降时间可通过参数化进行设置, zui高可 达650s; 斜坡函数曲线的起始段和结束段可以 设置平滑园弧特性; 以及电动机仍然在转动的情况下使变频器重新与电动机接通(捕捉再起动功能)等功能, 可以保证机械系统平滑稳定的运行.

7、变频器在电源电压消失或出现故障后重新上电时的自动再起动功能, 提高了设备的可用性. 在负载突然变化的情况下, 快速电流限制功能(FCL)可以避免运行中变频器不应有的眺闸. 在驱动装置要求具有快速响应特性的情况下, 变频器具有快速的, 并可重复的开关量输入响应时间.

8、采用高分辨率(10位二进制数)的模拟输入(仅指模拟控制方式)时, 可实现速度的精调. LED(发光二极管)显示变频器的状态信息. 具有完备的外部选件, 可以实现与PC机的通讯和与基本操作板(BOP)的连接. 变频器带有内置的A级或B级EMC滤波器.

技术数据 电源电压和额定输出功率 1AC , 200 - 240 V ± 10% ; 0.12 - 3 kW 运行温度 - 10 °C 至 + 40 °C 控制方式 线性 V/ f 控制特性 (带有可编程的电压提升功能) ; 平方 V/ f 控制特性 ; 多点 (可编程) V/ f 控制特性 输入 3个数字输入; 可采用模拟输入控制方式或RS485串行通讯接口(USS协议) 控制方式 输出 1个带光电隔离的输出 与自动化系统的链接 可以作为LOGO和SIMATIC S7 - 200 配套的自动化设备。
西门子G110变频器6SL3211-0AB11-2BA1全新