盐城西门子数控系统供应商 高性能运动控制 西门子

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上海西齐机电设备有限公司

公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等,集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体,销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
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如果管道能说话
安全运行对于IT基础设施至关重要。西门子俄罗斯的研究人员正在为此开发新技术。


天然气输送管道配备了用于监测压力异常的检测器。要不是有了这些检测器的帮助,当出现压力下降时,维护团队将不得不对绵延数百公里的管道进行泄漏排查。然而,通过网络布线将这些检测器连接起来是一项复杂的工作。正因如此,未来将采用无线技术在检测器之间传递这些数据。但是,基于无线局域网的传统无线传输标准,如家庭互联网所使用的标准,虽然已经被西门子改良用于工业设施,却并不适用于此处,因为管道监测检测器的耗电量必需特别低。



未来,采用无线技术的节能型管道检测器将能相互通信并报告泄漏。
位于俄罗斯圣彼得堡的西门子俄罗斯研究院的Alexander Smirnov说:“节能是工业无线数据传输领域的关键趋势之一,这不止是影响天然气输送管道的问题。”Smirnov是一位无线数据传输技术*,他所倚重的是IEEE 802.15.4标准,这种经专门开发的标准旨在简化细密的检测器网状网络的搭建。这种网络的数据传输率很低,不过其耗电量同样也很低。其原因是:每一个检测器节点都兼具发送和接收功能,可以将信息传递给相邻节点。


针对这种检测器,西门子的“可靠嵌入系统研究小组”的13位研究人员开发了适用于电池供电的节能型小型计算机的软件,以支持这些基于Linux操作系统的计算机通过该IEEE标准发送检测器数据。可以按100米的间距将这些检测器安装到管道上,并在压缩机站安装有关计算机。*进行复杂的布线。在这种应用中,安全是重中之重。正因如此,需要对数据传输协议加以保护,防止黑客操纵控制事关安危的系统。Smirnov指出,“这也是IEEE 802.15.4标准的特性之一。”


Smirnov的工作侧重于降低已经具备黑客防御能力的标准的能耗,而他的同事Maxim Nikolaev则面临着不同的挑战。Nikolaev的目标是使其系统符合IEC 61508标准安全完整性等级3的严格要求。问题是,计算机硬件的日新月异催生了新的潜在错误源——譬如,当计算机更新换代或安装新版本软件的时候。


在这一点上,尤为重要的是嵌入式系统——隐藏在诸如机车或X光机等机器内部的计算机。由于软件与硬件往往联系紧密,因此,黑客可以侵入一个子系统并以此为跳板,攻击其他系统。更换缺陷计算机也隐含着风险,因为老机器的硬件通常早已停产。对于安全*而言,从具备一颗处理器(被称为“内核”)的单片机,迁移至速度更快的多核处理器是一个重大问题。在这种情况下,研究人员不得不开发并验证新的软件——这是一个劳民伤财的过程。


对于这个问题,Nikolaev提出的解决办法是使用被称为管理程序的软件,在应用程序与实物硬件之间筑起一道隔离层。这样一来,这些应用程序就被蒙在鼓里,自以为是在适当的硬件上运行,从而正常发挥作用,但其实这些所谓“适当的硬件”并不存在。应用程序再也看不到实际存在的是哪种单片机,这种单片机具备多少颗内核或者有多少存储容量可供使用。得益于此,要求仅具备一颗内核的处理器的较早版本的应用程序就能在多核处理器上运行。*将这种方法称为虚拟化。这种方法其实并无新意,但由于这个问题对于西门子推出的与安全有关的产品而言至关重要,因此西门子决定自行开发虚拟程序。


尽管管理程序能够减轻维护和IT支持人员的工作量,但这并非其初衷。研究小组负责人Sergey Sobolev表示,“相比于其他系统,我们平台的容错能力高得多。”由于管理程序将应用程序与有关硬件相分隔,因此,开发人员可以定义受到完全保护的计算机系统区域,以防止如黑客攻击的外部访问。这样的区域可能包括X光机射线管功率控制区或者机械臂的紧急停止功能控制区。客户仍可访问系统的其他区域——譬如,进行远程维护。这两种区域都在同一台计算机上运行,但应用程序互不相扰。


西门子新的管理程序尚处于基础研究阶段。Nikolaev说,计划于2013年秋季推出原型。“我们将证明,管理程序能够满足面向安全产品的IEC认证要求。”
盐城西门子数控系统供应商
主要数控系统类型有:
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,控制步进电机,可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服±10V接口,较多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
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从大数据到智能数据:为服务寻找新业务模式
西门子的产品和解决方案每天都会产生大量的数据,西门子希望利用这些数据为客户创造更高的价值。为此,公司的**研究机构西门子*研究院的*们开发出了一种利用智能数据分析的方法,开拓业务新商机。


人们常常将数据誉为21世纪的石油。西门子也将挖掘数字解决方案的增长潜力,譬如智能数据。这里指的是将智能数据分析与西门子产品和解决方案的技术知识相结合----产品和解决方案在使用时,可产生该领域的数据及知识。然后,再结合对应的业务逻辑,即业务模式。这样就可望催生新的服务,例如针对特定产品的可预测的维护措施。欧洲核子研究组织(CERN)就是一个例子。CERN采用了西门子的智能数据技术,能够更高效地开展粒子加速器LHC实验。LHC利用了大约600个Simatic控制装置,这些控制装置与其他系统组件每天会生成100TB以上的数据。西门子设计的软件通过特定的数据模式来识别这些数据,发现各种事件情形之间的关系。软件会学习了解哪些情形下容易导致出现故障,从而可以预测故障。这样,操作员就能够更快做出正确的决定。而在过去,有时候要用两周时间才能找到引发系统报警的根本原因。得益于新的分析软件,CERN的技术人员,如今在半小时以内就能找到原因。


客户服务可以创造盈利业务模式


对于工厂、风电场或燃气轮机而言,从技术层面找到其优化运转的方法后,另一个同样复杂的问题就会接踵而至:如何利用这些洞见去创造盈利的业务模式,从而使西门子能够服务于新客户或现有客户?西门子*研究院的研究人员为这个问题给出了答案。他们找到的方法是应用经过修正的逻辑。例如,向客户提供的将不仅仅是轮机及维护服务,还有更高的轮机能源效率和运转灵活性。这个方法的核心是解决客户的问题,并识别某项服务的确切价值,在此基础上开发出完整的业务逻辑。通过这种方法,既可以改进现有业务模式,也可以设计新的业务模式。


200个服务创意演变成12个业务模式


通过这种方式,仅在西门子发电与天然气集团内*就提出了约200个针对服务的创意点子。其中12个较有前景的创意,得以进一步充实并发展成业务模式。采用这种方法,西门子可以与客户合作,尽早确定什么服务会更有效。同时,这也是开发新客户群的一种途径。例如,目前公司在测试一种新的服务模式,这种模式根据轮机高度灵活的应用及其效率来进行服务和收费。西门子将与客户协商决定进行维护的时间。
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“汉秀”敢为天下先


武汉东湖西岸,一座外形犹如“红灯笼”的建筑已经成为江城新**,点亮武昌夜景。这是万达集团为“汉秀”建设的专属剧场。西门子工业运动控制助力“汉秀”剧场进入世界**剧场行列。


万达邀请世界*现代舞台艺术大师弗兰克•德贡创作编导的“汉秀”,是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式,借助现代化舞台技术,展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排,万众瞩目的“汉秀”于2014年12月20日成功首演。


万达期待“汉秀”能够追赶德贡已有的拉维斯加斯“O”秀、“梦”秀和中国中国澳门“水舞间”等作品,成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上,“汉秀”剧场凭借*特的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术,已经当之无愧地成为世界**剧场。











举世无双的巨擎



一个大胆的创意在“汉秀”剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕,每块面积**过70平方米,重约8吨,在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合,三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度——有时是落地背景墙,有时是悬空屏,有时是天花板——而且能够快速协同运动。在极限状态下,机械臂可以水平伸出近28米,转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前,其规模、幅度和速度只能用“震撼”来形容。


大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转,是因为每套机械臂有6个关节,共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。


“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程**自控师胡仁荣说,“我们当初对比了多种选型方案,只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能,而且空间定位算法的精度高。”


胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套**工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。


“在中国舞台上刚刚崭露头角,就能贡献于**之较的舞台工程,实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说,“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远**以往,因为机械规模的增加会从量变引发质变。”



“如此庞然大物,在协同运动的时候不仅不能碰撞,而且空间定位的误差不能**过两厘米,这是**舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说,“我们在原理上**怀疑可行性,但是在执行过程中确实曾经很担心,因为**的尝试中难免会发生意外的困难——还好有西门子在,我们就放心。”


舞台工程总包公司的一位工程师说:“西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀,帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。”


技术与服务的舞台


“汉秀”剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕,西门子的用武之地也不止于此。



在舞台上方,西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车,飞行小车在总长310米的高空轨道上运动,让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。


在舞台对面,是世界较大的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时,有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降,从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池,水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动,这背后的控制**同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说,驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点,西门子产品“确保了精准的协同控制,让座椅台实现了较为平稳、舒适的升降”。



对于大型舞台工程,盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在“汉秀”剧场调试阶段,西门子派出了强大的技术团队提供现场技术支持。


西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说,由于“汉秀”剧场的舞台工程“敢为天下先”,所以调试的难度**。“无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸,调试失误都会造成致命后果,因此始终如临深渊,如履薄冰,绝不能出半点差错。”



为了调试舞台上方的设备,西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架,获得了“手脚发麻”的“振颤”体验。“世界**的‘汉秀’剧场也是我们追赶自我的地方。”奚家星一语双关风趣地说道。


“西门子现场工程师**,负责任,容易沟通,有服务意识,主动性强,响应速度快。”胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。“用西门子之所以放心,是因为西门子在产品的背后有一支团队作**,能够为我们在各个环节提供完整的、一条龙的支持。”


完整——不**于运动控制器和驱动系统。在“汉秀”剧场,西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜,以及连通控制器和驱动系统、支持大数据快速、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。


“西门子是令人尊敬的品牌。万达计划在中国各地建设更多*的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。”胡仁荣说。
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回收胜于填埋
生活垃圾和工业废弃物都含有大量有价值的材料,但其中许多材料仍未得到回收利用。因此,西门子正在开发用于回收利用诸如电机和碳纤维等组件的自动化系统。此外,西门子也回收旧设备,并且甚至早在产品的设计阶段就将其未来的可回收性纳入考虑。


废旧电子产品是名副其实的宝藏。2010年,仅德国一个国家就售出了770万部智能手机。这些手机总共含有230公斤黄金、**过2.3吨白银和85公斤钯——所有这些金属都隐匿在诸如电触点和印刷电路板上的焊点等部位。一公斤一公斤地加起来,其贵金属含量比世界上较优质的矿藏还要高。因此,在通常3到4年的使用寿命结束之后,这些手机还能产生巨大价值。从生活垃圾和工业废弃物中回收贵重材料的理念被称为“城市采矿”。但在建立起适用于所有有价值的原材料的闭式循环废弃物管理体系之前,还有许多障碍有待克服。


譬如,一部手机含有不足0.4克的贵金属。当手机经粉碎机处理之后,这些材料会与其他材料混合到一起,这往往导致难以将之从中分离出来。因此,要让回收、分离和处理这些材料的做法变得有利可图,还必须同时回收诸如铜等其他材料。


正因如此,德国Alzenau和Hanau的弗劳恩霍夫研究所材料回收利用与资源策略项目小组的Stefan Gäth教授大力提倡明智的回收利用。他建议道,“我们不应在粉碎机中稀释特定材料的浓度,而应当,譬如,小心翼翼地拆下振动报警器,以便回收其中含有的钨。如果一部手机的构成是已知的,那么,这种过程就能实现自动化。所以,我们现在正在创建一个包含这些信息的数据库。”


另一个困难是,回收所要求的物流工作。旧手机回收率仅为每年5%。旧手机被遗忘在抽屉的某个角落里或者最后被扔到垃圾桶里的情形屡见不鲜。同样地,德国80%的报废汽车被出口到其他国家,经过若干年的继续使用之后,这些汽车通常被当作废料处理而不进行任何有意义的回收。相比之下,就物流而言,从**矿藏开采原材料要简单得多。


但原材料需求增长迅猛,并且部分原材料如稀土金属以及钨、铌和镓等的供应可能很快达到临界水平。譬如,就稀土开采而言,中国可谓*霸**。世界其他地方只发现了含有多种金属的小规模矿藏,并且其中大多数矿藏都位于政治风波不断的国家。所有这些因素都促进了回收利用的发展和闭式循环废弃物管理范围的扩张。回收利用降低了对进口的依赖,减少了废弃物。然而,不应将之与“降级利用”相混淆——后者只能生产出质量较低的材料如用塑料垃圾制成的公园长椅。





西门子地铁列车(上图)中的绝缘板仅安装在外壳与嵌板之间,从而方便了回收利用。西门子研究人员在开发用于回收利用永磁体(下图)的方法时,他们主要关注稀土金属的回收利用。



Heinrich Zeininger博士(下图)开发了一项用于回收利用碳纤维的技术,能够可靠地分离出塑料,保持碳纤维织物完好无损。



含有多种高度分化的材料的混合物的产品难以进行回收利用。人们正在改良产品设计,以较大限度地简化产品的拆解。


适用于玻璃、纸张和许多金属的回收利用系统早已被普遍接受。在**范围内,一些金属,如铜和铁的回收利用材料在新产品中的比重已**过50%。


对于具备大型钢制或铝制部件的机器和结构件,回收利用非常奏效,但西门子*研究院(CT)的材料*Ulrich Bast博士认为,“我们的废弃物正变得越来越复杂。许多产品如汽车、飞机、手机和LED灯,正越来越多地采用多种高度分化的材料的混合物。采用钢、合金和复合材料的电子模块和轻量型产品包含了许多有价值的成分如黄金、铂、钯、铜、稀土金属、玻璃纤维和塑料等,但这些材料往往紧密地结合在一起。这加剧了回收利用的难度。因此,便于日后轻松拆解是一个主要的设计目标。”据Frost & Sullivan发布的数据,迄今为止,电子和电气设备的**回收利用率在19%左右。


Jens-Oliver Müller博士是西门子*研究院的回收利用项目负责人。在得到了德国联邦教育与研究部支持的汽车回收利用项目“MORE”中,他正带领慕尼黑的研究团队想办法解决这种情况。譬如,这支团队正在开发用于从多种不同系统中回收利用永磁体的方法。到目前为止,仍没有一个令人满意的适用于这些永磁体的回收利用解决方案。面向电动汽车的紧凑式轻型同步电机和适用于风电场的发电机均采用了功能强大的钕铁硼磁体,这些磁体含有多达30%的钕以及少量镝、镨和其他稀土金属。


让磁体物尽其用。Müller坦言,“除回收利用材料之外,通过维修、重复使用、翻新和升级产品延长其使用寿命也很重要。在MORE项目中,我们正在探索多种不同的回收利用方法。譬如,我们正在开展有关研究,以期找到能够从电动汽车的废旧电机中回收、维修和重复使用大约一公斤的沉重磁体或其他组件的方法。然而,这要求能够维持多年不变的电机设计。我们也在试验,以确定通过对预先分类的材料进行清洁、磨碎、熔化和烧结成新的磁体,重复使用磁性材料的有效性。与此同时,我们还就原材料的回收利用展开了研究。通过原材料回收利用,不仅有可能生产出各种形状和尺寸的磁体,而且能复原其磁性。”


要让回收利用成为原材料的正经来源,就必须大幅提高所涉及过程的效率。与位于爱尔兰根-纽伦堡的弗里德里希•亚历山大大学(Friedrich-Alexander-Universität)的工厂自动化与生产系统研究院合作,西门子正在研究适用于拆解电机的自动化技术。MORE项目的另一个重要合作伙伴是德国回收利用企业优美科股份公司。优美科拥有欧洲较高水平的通过热加工回收利用金属的技术专长。优美科的项目主管Frank Treffer认为,这一领域存在巨大潜力。他说:“废弃物中广泛存在大量宝贵的材料。譬如,数以千计的RFID标签每一个都含有少许白银。从根本上讲,现代化回收利用技术为回收这些材料创造了条件。但物流工作往往依然落后一大截。”


挽救了碳纤维的溶剂。西门子研究人员也积极参与了其他着眼未来的领域的研究。西门子*研究院的*Heinrich Zeininger博士正在研究如何从纤维增强复合材料中回收利用碳纤维。这种轻型建筑材料兼具碳纤维的高刚度和塑料基质的成型性,主要用于飞机、航空器和汽车等的结构件。碳纤维价格不菲,其制造过程要消耗大量能源。此外,将塑料纤维碳化的意思是,在高温下将之转化为碳。这些纤维的长度和以之制成的编织材料的形状,总是完全符合所制造组件的要求。


直到现在,一可用的回收利用方法是高温分解,也就是说,将塑料烧掉——这个过程有可能损害纤维,导致纤维缠结成团。这种情况下,只能将这些乱糟糟的纤维切割成小块,用于生产诸如导电聚合物等产品。但就材料回收利用而言,这是一条死路。为此,西门子*研究院的科学家现在开发了一种“溶剂离解作用”回收利用方法,并注册了**。该方法使用溶剂来清除塑料。


经这种方法处理之后,碳纤维的长度和编织材料的形状均保持原样,甚至其表面也完好无损,确保能够牢牢粘附到塑料上。这种纤维的重复使用所需耗用的能源大大低于在2,000 °C高温下将之碳化所需能源。


在德国联邦教育与研究部支持下的巴伐利亚州群集计划MAI碳项目(Bavarian Cluster Initiative MAI Carbon)中,Zeininger开发了这项工艺。他解释道,“由于其特殊属性,西门子将越来越多地使用碳纤维增强材料,譬如,用于电机和转子叶片。我们的工艺很有用,因为回收利用方案始终是新产品开发的一个必要组成部分。下一个挑战是将回收的碳纤维用于制造新产品,哪怕新组件的几何形状与原来的组件有所不同。”


说到产品生命周期,西门子医疗也关注保护环境和高效地利用资源。为此,西门子医疗制定了一个多步骤回收方案。废旧设备如X光机,将被改装为“翻新系统”。单独的组件可以被重复使用或用作替换部件。从X射线发射器回收的有价值的材料如重金属钼将被重复使用。


针对回收利用而设计是另一个前景光明的方法。这种方法涉及以能够较大限度地简化材料的拆解和分离的方式设计产品。在这种回收利用方案中,将在对废旧组件进行后处理之前,清除其中不可回收的材料。譬如,西门子地铁列车的铝制框架是利用易于拆卸的六角螺栓连接起来的。该列车也采用了大量回收利用的金属,并且其绝缘板仅安装在外壳与嵌板之间。用于减轻地面碰撞噪声的软木砖覆盖了一层铝箔和橡胶。在拆解列车的时候,可以轻松剥除这些层状材料。


按当前的清除成本和能耗,可剥离的有价值资源各种各样,有鉴于此,未来打造闭式循环材料管理体系将变得越来越重要。Müller表示,“西门子可以帮助在**范围内促进回收利用的一条途径是扩充产品服务。在收取处置费的情况下,客户将对在西门子产品的服务套餐中包含回收利用特别感兴趣。”


Fenna Bleyl


荧光灯:回收利用前景光明


荧光灯的能效很高。因此,荧光灯日益取代白炽灯。荧光灯不仅含有玻璃和金属,而且含有一些宝贵的原材料如汞和稀土元素。这种灯泡的90%以上的材料可以被回收利用。现在,欧司朗已开发出一种工艺技术,用于回收利用含有稀土元素的荧光粉。荧光灯的玻璃灯管内壁涂有一层荧光涂料。这种涂料可以将灯管内的放电过程辐射的紫外线转化为可见光。涂料中的荧光混合物含有稀土元素铈、铕、镧、铽和钇等的氧化物;正是这些氧化物令光线呈现出特定颜色。荧光灯也含有少许汞。因此,欧盟于2006年颁布了一项法律,规定仅可将废旧荧光灯弃置于专门的回收点。目前,欧盟的荧光灯送回处置率达到了35%左右。从回收点取回这些荧光灯后,欧司朗不仅回收其中的玻璃和金属材料,而且回收其中含有的汞和稀土元素。这一过程的**道工序是,从灯管中吹出或洗出荧光粉。然后,在一个闭式系统中加热残余的玻璃和粉末,使汞汽化,以便随后以高达99.9%的纯度回收汞。欧司朗开发并已获得**的另一道工序能够以高达99.99%的纯度,从分离出来的荧光粉中提炼出稀土氧化物。所有这些回收利用的材料均可用于生产新的荧光灯。这在节约资源的同时,更有助于保护环境。

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