西门子SM331模块6ES7331-7PF01-0AB0

西门子s7-300模块PLC有20个不同的CPU:

7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用

西门子SM331模块6ES7331-7PF01-0AB0

西门子SM321输入模块分别有：8路输入模块，16路输入模块，32路输入模块

西门子SM322输出模块分别有：8路输出模块，16路输出模块，32路输出模块

西门子SM323输入输出模块：  8路输入8路输出模块，16路输入16输出模块

西门子SM331模拟量输入模块：2路输入模块，8路输入模块，

西门子SM332模拟量输出模块：2路输出模块，4路输出模块，8路输出模块

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。

大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，   SIMATIC S7 -300   通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

用于将 SIMATIC S5-115U/H~S5-155U/H 连接到 PROFIBUS 的通信处理器。

CM 1242-5 通信模块用于将 SIMATIC S7-1200 连接到 PROFIBUS 以作为 DP 从站，它具有以下特性：

符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 从站

*编程设备即可更换模块

通过背板总线提供电源，*使用额外电缆

支持从 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有标准通信速率

具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业标准外壳，可安装到标准安装导轨上

可使用 STEP 7 方便地进行组态，调试迅速，*额外编程开销

CM 1242-5 适合在工厂自动化中使用。可在 S7-1200 的基础上创建基于 PROFIBUS 的低成本解决方案，实现zui生产。

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系统，从而降低运行和维护成本：

自动化解决方案*固定接线，使用的硬件减少，从而成本较低

具有优异的诊断功能，可对故障做出快速响应

工厂和库存管理得到优化

CM 1242-5 还具有一些其它优点，可专门满足小型自动化解决方案的要求：

简化了 S7-1200 与 PROFIBUS 的连接，*使用额外电源

可基于 PROFIBUS 实现低成本自动化解决方案

调试迅速，*额外编程开销

通过基于 PROFIBUS 的小型自动化解决方案，可实现工厂的运行和顺利生产。

CM 1242-5 适合在工厂自动化中使用。

通过 CM 1242-5，可基于 S7-1200 实现低成本的分布式自动化解决方案，或在简单情况下，甚至可实现完整的工厂自动化系统。它可在独立自动化的所有领域内使用。这包括，例如：

汽车工业

制药

半导体

食品加工行业

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，zui大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，较大提高了工程组态的效率。

西门子 S7-300 PLC 说明SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATIC S7-300 的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业。多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。西门子 S7-300 是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可zui大限度地用于工业领域。S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。一个系统包含下列组件：CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。设计简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换较为容易：更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

Connection overview for ADI 4

SIMATIC 现场总线计算器

现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可满足这些要求。它zui适合于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。

变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带有zui多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA 取得很短的循环时间。过程工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容提高了诊断能力，可快速、准确地检测和消除故障。标准化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行过程中对现场设备设置参数。

使用 PROFIsafe 行规的安全通信

通过 PROFIsafe 行规，可将安全通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。*为安全相关应用单独配置安全总线。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 已集成到过程自动化 Safety Integrated 安全系统当中。西门子公司为过程自动化中的故障安全、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供了较具吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离安全系统。

冗余架构

您可以根据自动化任务和相关安全要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览，请参见“设计”下面的内容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换

zui好将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网关。使用 PA Link 时，PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA link 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在独立模式中运行。

采用 PROFIBUS PA 行规而实现的分布式现场自动化的优点是硬件成本低、组态经济有效、运行安全性高并可实现顺利维护。以下特点让这些优点更加**：

从传感器直至控制层实现模块化和统一性，可实现新的工厂设计

通过在危险区域中采用现场总线来实现本质安全应用

通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带有耦合器冗余的环型和总线型拓扑），可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的灵活模块化冗余 (FMR)

可实现安全相关应用和容错应用，对设备和布线的要求较低

通过对现场设备（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供应商）进行简单的集中工程组态降低组态成本

将双线电缆用于供电和数据传输，安装简便

通过简化的环路检查降低调试成本

布线简单并具有全面的诊断功能，维修成本低

PROFIBUS PA 架构示例

下面的图说明了以下设备上含有 DP/PA 耦合器和 PA Link 路由器的 PROFIBUS PA 配置形式：

PROFIBUS DP 主站，简单设计（AS 单站）

PROFIBUS DP 主站，冗余设计（AS 冗余站）

作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 单站上的 PROFIBUS PA

作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 冗余站上的 PROFIBUS PA

带单个耦合器的线型结构

在含有单个耦合器的总线架构中，每个总线段都各与一个 DP/PA 耦合器相连。

如果 PA 路由器是独立 DP/PA 耦合器，则可以连接 PROFIBUS PA 总线（总线段）。在一个zui多带有 5 个 DP/PA 耦合器且用作 PA 路由器的 PA Link 上，通过单个耦合器（对于带环型或耦合器冗余的混合组态，zui多 3 个），zui多可运行 5 个总线段。

PA 路由器可与单一或冗余 PROFIBUS DP 相连，具体取决于型号（见图）。

FDC 157-0 是 DP/PA 耦合器的首要选择。在使用此耦合器时，PA 可借助于 AFD 有源现场分配器集成到总线段中，例如，可使用的有源现场分配器为 AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和 AFD8（防爆危险区 2/22 认证）和 AFDiSD（防爆危险区 1/21 认证）。PA 设备通过防短路分支线路连接至这些现场分配器。

也可以在一个总线网段中运行zui多 8 个 AFD 现场分配器、zui多 5 个 AFDiSD 现场分配器或zui多 5 个 AFDiSD 和 AFD 现场分配器的任意组合。不过，在混合使用 AFDiSD/AFD 时，无法在 PROFIBUS PA 中对 AFDiSD 执行扩展诊断功能。从 DP/PA 耦合器离开的总线末端处的zui后一个现场分配器会自动激活其总线端接电阻器。

危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本质安全 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD 集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PA Link 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12 出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。

总线网段和分支线路的电缆长度

PROFIBUS PA 基于电气传输部件。现场设备的数字量数据传输和电源供电均采用了双线屏蔽电缆。

借助线型、树型和环型拓扑，可组态zui长约 1.9 km 的总线网段。若采用 AFD 有源现场分配器，则在计算总线网段的总长度时，还必须考虑用于连接设备的分支总线的长度以及电缆的规格要求。AFDiSD 上的分支线路与总线网段的总长度无关。

对于带有有源现场分配器的总线段，分支总线可具有以下zui大长度：

zui长 120 m（符合标准 IEC 61158‑2 标准）

zui长 120 m（符合标准 IEC 60079-27 (FISCO) 标准）

如果使用了有源现场分配器 AFD，则必须根据总线网段的分支线路数量，适当减小这些zui大值（有关详细信息，请参见“技术数据”一节）。对于有源现场分配器 AFDiSD 而言，由于集成了中继器功能，因此*减小这些值。

SIMATIC 现场总线计算器提供计算和设计现场总线网段方面的帮助：

对于危险区域中的本质安全 PA 设备，建议zui好通过有源现场分配器 AFDiSD 集成进总线网段。对于 Ex zone 1/21 中的 PA 设备，也可以通过 PA 路由器上的总线网段连接至 DP/PA 耦合器 Ex[i]。在此类组态中，单个分支线路的zui大长度缩短至 30 m，单个总线网段的zui大长度缩短至 1 km。

总线网段自动进行端接（在带有有源现场分配器 AFD/AFDiSD 的体系结构中），或通过 PROFIBUS PA 的无源端接部件（SpliTConnect 端接器）进行端接。

SpliT 连接 Tap 使现场总线段能够根据 IEC 61 158-2 （例如 PROFIBUS-PA）用终端连接点来进行配置。

SpliT 连接耦合器通过使 SpliT 连接 Taps 串联连接的方式来构造 PROFIBUS-PA 集线器。

通过用 SpliT 连接 终端器来替换接触螺丝的方法，SpliT 连接 Tap 能被用作总线终接单元。

如果 DP/PA 耦合器作为 PA 路由器独立运行，则直接在耦合器上进行连接，而不是通过接口模块来连接。

有关 PROFIBUS PA 设备的限制数量，请参见“技术数据”章节。

用于增量式编码器的 4 点输入（TTL 信号）或可选用于值编码器的 4 点输入（SSI 接口）1）

4  点模拟输出 ±10 V ，用于设定值。

4 个继电器触点，用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能

8 点 电子量输出（4 点针对特定驱动器）

10 点针对特定驱动器的电子量输入2）

板内状态显示器，采用 4  个诊断用发光二极管。

模块或数字量输出需要外部电源（+24 V DC）。

西门子主机模块CPU312西门子主机模块CPU312西门子主机模块CPU312

1) 不能与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

2) 只有 9 可与 SINUMERIK 802D sl 一起使用。

ADI 4 接口模块可与以下控制系统结合使用：

SINUMERIK 840D sl3)

多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行；轴可以相互插补。

编码器接口： 电 话：（同号）

带差分传输的 TTL 增量编码器

轨迹 A 和反相信号 A

轨迹 B 和反相信号 B

零信号和反相零信号

zui高 1.5 MHz 输出频率

轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°

zui大电流消耗 300 mA

使用 SSI 信号的值编码器

真输出信号和反相输出信号

移位始终作为真信号和反相信号

zui大传输频率 750 kBaud

zui大电流消耗 300 mA
为此，只能使用多圈编码器

带距离编码零标记/参考标记的线性编码器

LS 476 C

LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE

可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。