庐山COPLEY驱动器ACJ-055-09维修电话

庐山COPLEY驱动器ACJ-055-09维修电话

上海持承自动化设备有限公司


 联系人：毛女士        

 伺服驱动器


（servo drives）又称为“伺服控制器


”、“伺服放大器”，是用来控制伺服


电机的一种控制器，其作用类似于变频


器作用于普通交流马达，属于伺服系统


的一部分，主要应用于高精度的定位系


统。一般是通过位置、速度和力矩三种


方式对伺服电机进行控制，实现高精度


的传动系统定位，目前是传动技术的高


端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成


部分，被广泛应用于工业机器人及数控


加工中心等自动化设备中。尤其是应用


于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器


已经成为国内外研究热点。当前交流伺


服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制


的电流、速度、位置3闭环控制算法。


该算法中速度闭环设计合理与否，对于


整个伺服控制系统，特别是速度控制性


能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实


时速度测量精度对于改善速度环的转速


控制动静态特性至关重要。为寻求测量


精度与系统成本的平衡，一般采用增量


式光电编码器作为测速传感器，与其对


应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测


速法虽然具有一定的测量精度和较宽的


测量范围，但这种方法有其固有的缺陷


，主要包括：1）测速周期内必须检测


到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较


低可测转速；2）用于测速的2个控制系


统定时器开关难以严格保持同步，在速


度变化较大的测量场合中无法保证测速


精度。因此应用该测速法的传统速度环


设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随


与控制性能 [1]  。如何判断伺服电机


与伺服驱动器的故障区别
看驱动器上的错误、报警号，然后查手


册。如果连报警都没有了，那自然就是


驱动器故障，当然，还有可能是根本伺


服就没有故障，而是控制信号错误导致


伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后


查手册外，有时较直接判断方法是更换


，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）


。或修改参数，如把X轴锁住，不让系


统检测X轴。
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相


同，进口设备也可能因为负载不同、参


数不同而产生问题。当然，如果是国产


设备，通常不会针对使用情况调整伺服


参数，一般不会有问题。但应注意X轴


与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝


杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事


宜。Copley Control中国一家代理商-


上海持承自动化设备
Copley Controls Corporation 为工业


控制领域提供高效运动控制解决方案，


涉及半导体、生命科学、自动化生产线


、测试测量和包装行业。Copley公司总


部设在美国，电机工厂在英国。Copley


公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多


年的经验。我们**领域内的业务主要


由分布在美国、英国、亚洲的销售和当


地的技术人员进行支持。
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有


刷、无刷直流电机
输入电流100-240VAC  
持续电流：6~20A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流


控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋


转变压器、**编码器；
相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配


无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC  
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流


控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模块式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：数字式驱动器 适配有刷直流电


机
输入电流：20-180VDC  
持续电流：5~15A 
控制方式： PWM速度/电流控制、10v速


度/电流 ；
反馈接口：反电动势；
相关型号：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配


步进电机
输入电流 VAC、VDC  
持续电流：2~10A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流


控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：Stepnet面板式：
STP-075-07 
Stepnet PCB模块式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模块式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：数字式驱动器 适配无刷、有


刷直流电机
输入电流20-180VDC  
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流


控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驱动器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-


180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-


230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM-090-07
SEM-090-07
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模拟驱动器
7225AC
7425AC
直流供电无刷驱动器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供电有刷驱动器
412CE
413CE
421CE
422CE
执行器
STA1104
STA1108
STA1112
STA1116
STA2504
STA2506
STA2508
STA2510
XTA3804
XTA3806
XTA3808
XTA3810
冷却器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus转换器
Copley Control Corporation
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18 
ASC-055-18
ASC-090-09
SDK-090-04
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
STX-115-07
STX-230-07
STP-075-07
STP-075-10
STM-075-07
TKD-075-01
STL-055-04
STL-075-03
SEM-090-07
SEM-090-10
SE2-090-07
SE2-090-10
SPM-090-07
SPM-090-10
SP2-090-07
SP2-090-10
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XSL-FA-01
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
R20-055-18
R20-090-09
R20-090-18
R20-090-36
R20-180-09  
R20-180-18
R21-055-09
R21-055-18
R21-090-03
R21-090-09
R21-090-12
R22-055-18
R22-090-09
R22-090-24
R22-090-60
R22-180-09
R22-180-18 
R22-180-20
R10-230-18
R10-230-36
R10-230-40
R11-230-02
R11-230-06
R11-230-10
R10-FA-01
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
BTM-055-20
BTM-090-10
R30-055-20
R30-090-10
CAN-PCI-02
CAN-IMP-01
美国Copley智能驱动器


Copley 提供了全面的适合无刷，有刷


和步进电机的数字驱动器。Xenus, 


Accelnet 和Stepnet 有适合分布式控


制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加


了 EtherCAT 功能并能提供更多的反馈


接口选项。PLUS 版本驱动器还提高了 


A/D 转换的分辨率，以适合更快更好的


电流控制。另外还有基于硬件的位置捕


捉功能和**触发输出功能。


适应恶劣环境的驱动器


R系统高规格驱动器包含了Xenus和


Accelnet两个版本。驱动器设计耐温范


围更宽，防潮，抗震，抗冲击性能更强


。主要用于COTS**，航海，航空，是


由提炼及车辆系统


◆     R系列适应恶劣环境的数字式伺


服（CANopen/DeviceNet）


R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40


，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10


-230-40-S。R10-230-18-R，R10-230-


36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，


R11-230-06，R11-230-10


◆     Xenus系列数字式伺服


（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO


）


XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XPL-230-18-R
XEL-230-18
XEL-230-18-R
XML-230-18
XML-230-18-R
XSL-230-18
XPL-230-36-R
XEL-230-36
XEL-230-36-R
XML-230-36
XML-230-36-R
XSL-230-36
XPL-230-40-R
XEL-230-40
XEL-230-40-R
XML-230-40
XML-230-40-R
XSL-230-40
XSL-230-18-R
XTL-230-18
XTL-230-18-S
XTL-230-18-R
XSJ-230-02
XSJ-230-02-S
XSL-230-36-R
XTL-230-36
XTL-230-36-S
XTL-230-36-R
XSJ-230-06
XSJ-230-06-S
XSL-230-40-R
XTL-230-40
XTL-230-40-S
XTL-230-40-R
XSJ-230-10
XSJ-230-10-S


◆     Accelnet系列数字式伺服


（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO


）


ACP-055-18
ADP-055-18
ADP-055-18-S
ADP-055-18-S
AEP-055-18
ACP-090-09
ADP-090-09
ADP-090-09-S
ADP-090-09-S
AEP-090-09
ACP-090-18
ADP-090-18
ADP-090-18-S
ADP-090-18-S
AEP-090-18
ACP-090-36
ADP-090-36
ADP-090-36-S
ADP-090-36-S
AEP-090-36
ACP-180-09
ADP-180-09
ADP-180-09-S
ADP-180-09-S




AEP-180-09
ACP-180-18
ADP-180-18
ADP-180-18-S
ADP-180-18-S
AEP-180-18
AMP-055-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-S
ACJ-055-09-R
ACM-055-18
AMP-090-09
ACJ-055-18
ACJ-055-18-S
ACJ-055-18-R
ACM-090-09
AMP-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-03-S
ACJ-090-03-R
ACM-180-09
AMP-090-36
ACJ-090-09
ACJ-090-09-S
ACJ-090-09-R
ACM-180-18
AMP-180-09
ACJ-090-12
ACJ-090-12-S
ACJ-090-12-R
ACM-180-20
AMP-180-18
ACK-055-06
              
ACM-055-18-R
ACK-090-04
ACM-090-09-R
ACK-055-06-R              
ACM-180-09-R
ACK-090-04-R
ACM-180-18-R
ACM-180-20-R