西门子PLC6ES73921BN000AA0 西门子

五、测控系统实现的功能
　中文动态人机操作界面，设备运行状态动态显示，电气参数、工艺参数、实时显示，
具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库，提供年报表、月报表、日报
表和随机打印报表的功能；
　通过监控站可监测与控制现场设备的开/停，干预生产过程
　弹出菜单方式进行参数设置、更改；包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置，并能下传至现场控制器PLC单元，更改工艺参数和控制过程；
配方参数设置：可根据生产需要设置上百种配方，使*多能成为现实
美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
自动运行，电脑远程控制运行
内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表，方便的打印与输出功• 自动搜索数据传输速率 • 数据传输速率 45.45 kbit/s • 24 V DC 电源显示 • 显示段 1 和段 2 的总线状态 • 通过开关将段 1 和段 2 隔离 • 当打开终端电阻时，可以隔离右侧的段 • 在出线静态干扰时，将段 1 和段 2 去耦合 • 增加站点数和扩展距离 • 段间光电隔离 • 调试启动帮助 － 用于断开段的开关 － 显示总线活动 － 对不正确插入终端电阻器的区段加以隔离
能
三级口令保护、只有授权的人员可以相应操作
提示与记录数据库
精确的厚度设定与厚度控制
全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
温度设定、显示、与控制
烟道阀门开度调节与开度显示

参考文献
1、WinAC使用手册SIEMENS
2、STEP7使用手册SIEMENS
3、WinCC使用手册SIEMENS
4、电气自动控制机械工业出版社
5、电力电子技术机械工业出版社
本例说明如何将SIMATIC S7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。
读入条形码的信息并经翻译后，再通过自山通信u模式(Freeport Mode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区，用来存储条形码信息，这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。
通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用S7-200程序包来查看。
• PRB 是一种低成本的将 PROFIBUS DP 通讯延伸到滑触线或滑环的通讯 设备，防护等级为 IP20 • 允许的通讯速率可以从 9.6 k ~ 500 kbit/s，可以自动调整 • 允许的总线长度：500 kbit/s 为 25 m，9.6 kbit/s 为 1200 m • 使用 PRB Checker 软件进行配置 • 每个段大可以为 125 个节点 • 对数据传输是透明梯形图程序设计语言是小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，*编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的**级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。
接口，支持西门子 S7 协议、有效支持多种终端连接 ： • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） • 与 SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持 8 台设备 • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含 8 个主动 GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接 • 开放式以太信，支持 TCP,UDP,ISO_on_TCP 通信协议，支持 8 个主动和 8 个 被动连接 PROFIBUS 通信 使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到 PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该 模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率，大允许 244 输 入字节和 244 输出字节。 支持下列协议 ： • MPI 从站 • PROFIBUS-DP 从站 串口通信 S7-200 SMART CPU 模块均集成 1 个 RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等* 三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号 板支持 RS232/RS485 自由转换。 串口支持下列协议 ： • Modbus RTU • USS • 自由口通信 与上位机的通信 通过 PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取 S7-200 SMART 的 数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。 (PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的 OPC 服务器协议 ) 网
2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要任务为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。西门子S7-300全部系列 新的317 CPU 是SIMATIC S7-300 系列 PLC 高性能范围的一个重要的组成部分。这一新成员为程序的执行和通讯提供了一个**的平台，以及所有应用领域中适合的解决方案。运行速度**乎想象高效的处理速度显而易见地缩短程序运行时间，提高设备的执行周期，这意味着更快的输出和更高的生产效率。图形化的编程方式 由于使用更大的工作存储器，系统适用于采用图形化的编程语言进行复杂的面向流程的编程，如S7-GRAPH ,，这使得编程更加简洁，显著节省时间和费用。
更多的连接资源
多支持32个动态连接，可同时与多个控制器，操作面板，或编程器建立连接。这些资源对于循环和非循环的通讯同样有效，如同与PG/OP通讯一样。
● CPU 317-2DP: 集成 PROFIBUS

运动控制 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ： • 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出 PLS 指令。 • 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。 • 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程 输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。 PWM 和运动控制向导设置 为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、 PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。 PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的 PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。 运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从 20 Hz 到 100 kHz 可调。 PLC 1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器 1# 电机 2# 电机 3# 电机 S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，为步


标准的CPU 317-2DP 是与其它控制器、操作面板、编程设备理想的通讯设备。它具有一个PROFIBUS DP接口和一个组合的DP/MPI接口， 两个接口均可以组态为PROFIBUS主站或从站。同时，CPU 也支持基于PROFIBUS DP V1 标准的通讯功能。DP总线节点支持非循环参数化，即使设备来自于其它制造商，这意味着它们可以更容易得集成到SIMATIC 自动化解决方案中。另外，由于具有扩展的诊断功能，可以精确地查找潜在的错误来源，对用户而言显著的缩短了系统维护时间。
● CPU317-2PN/DP:连接PROFIBUS 和工业以太网/PROFInet
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CPU317-2PN/DP连接PROFIBUS 和工业以太网世界。他集成了PROFIBUS DP/MPI 接口，用于连接分布式I/O；同时集成了一个工业以太网/PROFInet 接口，使得CPU 可以轻松的集成到单元级控制网络系统中。同时CPU 也可以用于基于组件的自动化系统中，一种面向工厂和设备的模块化结构。可以在的PG/PC 上使用STEP 7 通过工业以太网进行编程。 你甚至可以在访问底层的PROFIBUS网络上的设备，而*重新连接编程设备。
● CPU317T-2DP和CPU317F-2DP: 用于运动控制和故障安全系统
317系列CPU 也包含特殊需求的解决方案，CPU317T-2DP时带有运动控制功能的技术型CPU ,用于分布式I/O 的运动控制任务。故障安全型CPU317F-2DP，用于与安全相关的应用。

SIMATIC S7-300:用于制造行业的模块化通用控制器


SIMATIC S7- 300通用控制器是专门设计用于制造行业，特别是汽车和包装行业，的创新性系统解决方案。这种模块化控制器可作为理想的集中和分散配置通用自动化系统。安全技术和运动控制也可与标准自动化一起被集成进该通用控制器中。


运动控制功能特点 • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如 英寸或厘米），也可以使用脉冲数 • 提供可组态的反冲补偿 • 支持、相对和手动位控模式 • 支持连续操作 • 提供多达 32 组运动动包络，每组包络多可设置 16 种速度 • 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找 方向和终的接近方向进行选择

功能强大，结构紧凑并且经济


SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7 操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安 装文件小于 100

这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
、移位指令和循环指令概述
1、功能：STEP7移位指令能够将累加器1低字的内容或者整个累加器的内容逐位向左或者向右。位数由输入值N决定。向左移位相当于累加器的内容乘以2的幂次方；向右移位相当于累加器的内容除以2的N次方。循环指令能够将累加器1整个内容逐位向左或者向右循环移位。
2、分类：
移位指令：字左移指令SHL_W
字右移指令SHR_W
双字左移指令SHL_DW
双字右移指令SHR_DW
整数右移指令SHR_I
双整数右移指令SHR_DI
循环指令：双字左循环指令ROL_DW
双字右循环指令ROR_DW
二、指令功能
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时 定时器的*0到*11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0～999。*12，13位存放二进制格式的从下表中可以看出：时基小定时分辨率高，但定时时间范围窄；时基大分辨率低，但定时范围宽。
时 基 二进制时基 分辨率 定 时 范 围
10 s 00 0.01 s 10ms至9s_990ms
100ms 0l 0.1 s 100ms至1m_39s_900ms
1 s 10 1s 1s至16m_39s
10 s 11 10 s 10s至2h_46m_30s
当定时器启动时，累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。这一过程是由操作系统控制自动完成的，用户只需给累加器l装入不同的数值，即可设置需要的定时时间。
推荐采用下述直观的句法：
L W#16# txyz
其中：t，x，y，z均为十进制数；
8、基座的组装更方便 • 各种模块任意组合，并支持故障安全型模块 • 各个负载电势组的形成* PM-E 电源模块 • 运行中可以更换模块（热插拔） • 编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
立即触点指令（Immediate）只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入过程映像寄存器。在语句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“I”和“/I”用来表示立即常开触点和立即常闭触点。SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 • 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 • 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 • 右侧用于完成配置的服务模块（*单独订购，随接口模块附带）
S7-300 CPU模板的运行方式选择和状态指示
（1）CPU模板的运行方式选择
RUN-P：可编程运行方式。 RUN：运行方式。
STOP：停止方式。 MRES：清除存储器，不能保持。
（2）CPU的LED状态及故障指示灯
SF（红色）：系统出错/故障指示灯。
BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。
DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。 FRCE（）：强制有效指示灯。
RUN（绿色）：运行状态指示灯。 STOP（）：停止状态指示灯。
（3）CPU315-2DP CPU的另外两个状态及故障指示灯
BUS DF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。
SF DP(红色)：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。
西门子PLC的SM322数字量输出模块

接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线 • 每个接口模块可以扩展 32 个或 64 个信号模块 • PROFINET 接口模块可选多种总线适配器 • PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP 接头（1）DO模板的功能
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。
（2）DO模板的类型
按负载回路使用的电源不同分为：
直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
按输出开关器件的种类不同分为：
晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。
控制*二个转子接触器的输出Q0.2被置位。T39和T40重复上述步骤，它们靠设置相应的输出Q0.3和Q0.4来分别起动转子接触器3和4。这样，电机终按额定转速旋转。当输入I0.1和10.2小再有任何电压时，也就是OFF点动开关打开或电机电路断路器打开时，电闭。


串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =SIMATIC ET 200SP 作为 ET 200 分布式 I/O 家族的新成员，是一款面向过程自动化和工厂自动化 的创新产品。ET 200SP 可以帮助用户有效应对提高过程效率和工厂生产力的挑战。ET 200SP 具 有众多创新特性，可归纳为 ：简单易用，身形小巧，功能强大。
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从*的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被*复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 • 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS • 更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 • 直插式端子，*工具单手可以完成接线 •
程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程软件提供了一系列工具，可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。
(1) 程序的运行
单击工具栏的按钮，或执行菜单「PLC】→「运行】选项，在对话框中确定进入运行模式，这时STOP（停止）状态指示灯灭，绿色RUN（运行）灯点亮。
（2）、程序的调试
在程序调试中，经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控方式反映程序的运行状态。下面结合示例介绍基本使用情况。
取反（NOT）指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点给右侧提供能流。
Ø 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入信号由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入信号由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

微分和积分是另外2个比较灵敏的数算，
摘要
　　WinAC是SIEMENS新推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其*具的特点

关键词：千层酥　烘炉　基于PC自动化　分布式控制系统　过程控制系统

一、概述
　　千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1、叠层起酥机


　　叠酥机是生产饼干的道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求：
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10MM

2、送料机
　　送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
　　该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求；
　　轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定；
　　精确控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
• ET 200pro 的故障安全模块是全自动化的一个组成部分，能够用来实现安全相关 的应用要求。该模块可用于符合 Cat.4/SIL 3 规范的安全型电路。 • 故障安全数字量输入/输出，具有防护等级 IP65/66/67。 • 故障安全数字量输入 - 二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，
分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的。
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称 指令符 功能 操作数
取 LD bit 读入逻辑行或电路块的个常开接点 Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的个常闭接点
与 A bit 串联一个常开接点
与非 AN bit 串联一个常闭接点
或 O bit 并联一个常开接点
或非 ON bit 并联一个常闭接点
电路块与 ALD 串联一个电路块 无
电路块或 OLD 并联一个电路块
输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
置位 S bit，N 置继电器状态为接通 Bit：
Q，M，SM，V，S
复位 R bit，N 使继电器复位为断开
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。
若该指令为：MOVD 2505 VD500
功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。
2．直接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。
如：MOVD VD400 VD500
功能：将VD400中的双字数据传给VD500
3．间接寻址
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。
如：MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。
S7-200的程序有三种：主程序、子程序、中断程序。
主程序只有一个，名称为OB1。
子程序可以达到64个，名称分别为SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中断程序调用。
中断程序可以达到128个，名称分别为INT0~INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。
由这三种程序可以组成线性程序和分块程序两种结构。
一、线性程序结构
_线性程序是指一个工程的全部控制任务都按照工程控制的顺序写在一个程序中，比如写在OB1中。程序执行过程中，CPU不断地扫描OB1，按照事先准备好的顺序去执行工作，如图：
显然，线性程序结构简单，一目了然。但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。
一、实训目的：• PROFIBUS DP 接口模块用于将 ET 200pro 站点连接到 PROFIBUS DP 主站； • 提供三种不同的连接模块，即直接连接，M12，7/8" 连接，以及 ECOFAST 连接； • 大可以扩展 16 个模块； • 可以扩展包括数字量输入输出，模拟量输入输出，电机启动器，变频器，气动单 元模块，和 RFID 模块； • 接口模块内部集成电源管理功能，节省用户投资成本。
1．掌握顺控程序的编制方法
2．掌握PLC程序的编制方法和调试过程
二、实训设备
1．PLC实验板（西门子S7-300） 2．数字量给定板 3．数字量输出板
4．导线 5．PC机和STEP 7编程调试软件
三、实训内容： 两种液体自动混合装置
自动混合装置的系统模型如图1所示：
具体控制要求如下：
（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态 均为OFF（即“0”状态）液面传感器L1、L2、L3的状态均为OFF。
（2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y２开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体Ｂ。
（3）停止注入液体后开启电炉Ｈ，加热时间为５秒钟。
（4）5秒后，开启搅拌机同时加热搅拌10秒。
（5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。
（6）15秒后，停止搅拌同时放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同时开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。
（7）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前操作完成后停止，回到初始状态。
　江苏淮阴卷烟厂主厂房变电所监控系统是基于现代计算机技术和PLC技术的综合SCADA工程。

　　本系统中上位机采用Citect软件进行编制程序和画面组态，下位采用S7300可编程逻辑控制器、DT3000综合继电保护装置以及IQ220智能电量装置采集各厂房的配电参数，然后通过RS485传输至上位机。上位机通过软件编程将数据录入数据库，供给相关人员查询。
初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。