BSH0552M11A2A持承库存有货

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旋转编码器原理特点===上海持承*

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

2、**值编码器

**值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而*判向电路。它有一个**零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下**值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

3、正弦波编码器

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地**过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转**过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。三菱伺服驱动器MR-J4-10A三菱伺服放大器,伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。三菱伺服马达主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列、MR-J2系列、MR-J2S系列、MR-E系列、MR-ES系列、MR-J3系列、 MR-J4系列、MR-JE系列
三菱伺服驱动器MR-J4-10A三菱伺服放大器

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额定电压：三项AC170V
频率：50-60Hz
环境温度：0C°-55C°
1轴伺服放大器与伺服电机的组合
MR-J4-A系列常用规格与配置
0.1KW三菱伺服驱动器 MR-J4-10A    重量0.8kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-KR053,13J 重量0.54kg  0.74kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-MR053,13  重量0.54kg  0.74kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
 电源线 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2KW三菱伺服驱动器 MR-J4-20A     重量0.8kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-KR23J      重量1.3kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-MR23       重量1.3kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
 电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4KW三菱伺服驱动器 MR-J4-40A     重量1.0kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-KR43J      重量1.8kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-MR43       重量1.8kg
 控制插头MR-J3CN1

BSH0552M11A2A持承库存有货
 编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
 电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.6KW三菱伺服驱动器 MR-J4-60A     重量1.0kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-SR51J,52J  重量6.2kg 7.26kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
 电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.75KW三菱伺服驱动器 MR-J4-70A     重量1.4kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-KR73J       重量3.8kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-MR73        重量3.8kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
 电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
1KW 三菱伺服驱动器 MR-J4-100A      重量1.4kg
 三菱旋转型伺服电机 HG-SR81J,102J  重量7.3kg 6.2kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
 电源插头MR-PWCNS4
2KW三菱伺服驱动器 MR-J4-200A      重量2.1kg 
 三菱旋转型伺服电机HG-SR121J,201J,152J,202J  重量11kg  16kg  7.3kg  11kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
 电源插头MR-PWCNS5
3.5KW三菱伺服驱动器 MR-J4-350A     重量2.3kg
 三菱旋转型伺服电机HG-SR301J,352J  重量20kg   16kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
 电源插头MR-PWCNS5
5KW三菱伺服驱动器 MR-J4-500A      重量4.0kg
 三菱旋转型伺服电机HG-SR421J,502J  重量27kg  20kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
 电源插头MR-PWCNS57KW三菱伺服驱动器 MR-J4-700A     重量6.2kg
三菱旋转型伺服电机HG-SR702J      重量27kg
 控制插头MR-J3CN1
 编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
 HA100C-S
HC102T-SZ
HA100NCB-S
HC102T-SZ/OSA104S2
HA100NCB-S/OSE104
HC103T-SX
HA100NC-E33
HC121
HA100NC-S
HC13BS-SZ-E51
HA100NC-S/OHE25K-6
HC152T-A47
HA100NC-S/OSA104
HC152T-SE/OSE104S2
HA100NC-S/OSE104
HC152BT-SZ以上已发
HA100NC-S/OSE253
HC152T-SZ
HA103NCB-S
HC153BS-SZ
HA103NC-S
HC153BS-SZ-E51
HA200C-S
HC153BT
HA200NCB/OSA104
HC153BT-A42
HA200NCB-S
HC153T
HA200NCB-S/OSE104
HC153T-A42
HA200NCB-S/OSE253
HC153T-SX
HA200NC-S
HC202B
HA200NC-S/OSE104
HC202BS-A47
HA203NCB-S
HC202BS-S1
HA203NC-S
HC202S-A33
HA23NC/OSEE33
HC202S-S1
HA300NCB-S
HC203S-SZ
HA300NC-S
HC352S-A47
HA303NCB-S
HC352S-SZ
HA303NC-S
HC353S
HA33NC-TS
HC353S-E51
HA33NC-TS/OSA104S
HC453S/OSE105S2
HA33NC-TS/OSA253S
HC52T-A47
HA40NC-S
HC52T-SZ
HA40NC-S/E33
HC53T-SZ
HA40NC-S/OSE104
HC902S/A42
HA43NCB-S
HC-KFS13B
HA43NC-S
HC-KFS43B
HA43NC-S/OSA104
HC-KFS73BG1（1/20）
HA43NC-S/OSA253
HC-MFS-43
HA43NC-S/OSE104
HC-MFS43K
HA80C-S
HC-RF203BK
HA80NBT/OSA253
HC-SF102K
HA80NCB-S/OSE104
HC-SF102X
HA80NCB-SS
HC-SF102BK
HA80NC-S
HC-SF152BK-S4
HA80NC-S/OHE25K-6
HC-SF152BK
HA80NC-S/OSA253
HC-SF152K
HA80NC-S/OSE104
HC-SF352B
HA80NC-S/OSE253
HC-SF52BK-S2
HA80NC-SS
HC-SF52K
HA80NC-SS/OSE104
HC-SF52K-S1
HA80NC-SS/OSE253
HC-SFS102
HA83NC-S
HC-SF102BK-S4
HA83NC-S/OSA104
HC-SFS202
HA83NC-S/OSA253
HC-SF202K
HA83NC-S/OSE104
HC-SFS352 
HA83NC-S/OSE253
HC-SF352B
HA-FH23C-Y
HC-SF352BK-S2
HA-MH73B-Y
HC-SFS52
HA-MH73K-Y
HF153BT
HA-FF23C-S5
HF153T
HA-FH13C-Y
HF154S-A48
HF75S-A48
HF203-A17
HF105S-A48
HF353S
HF105BS-A48
HF354
HF54S-A48
HF354S
HF104S-A48
HF75S
HF104BS-A48
HF-SE52
HF154S-A48
HA900N-SR
HF154BS-A48
HC102BS-SX
HF224S-A48
HF75S-A48
HF123S-A48
HF105S-A48
HF223S-A48
HF105BS-A48
HF142S-A48
HF54S-A48 
HF204S-A48
HF104S-A48
HF204BS-A48
HF104BS-A48 
HF354S-A48
HF154S-A48
HF354BS-A48
HF154BS-A48
HF303S-A48
HF224S-A48
HF303BS-A48
HF123S-A48
HF453S-A48
HF223S-A48
HF453BS-A48
HF142S-A48
HF703S-A48
HP75T-A48
HF703BS-A48
HP104T-A48
HF302S-A48
HP154T-A48
HF302BS-A48
HP224T-A48
HF903S-A48
HF-KP23
HF903BS-A48
HF-KP43**五金网
HP54S-A48
HF-KP73
HP104S-A48
HF-H75S-A48
HP154S-A48
HF-H105S-A48
HP224S-A48
HF-H54S-A48
HP204S-A48
HF-H104S-A48
HP354S-A48
HF-H154S-A48
HP454S-A48
HF-H204S-A48
HP704S-A48
HF-H354S-A48
HP903S-A48
HF-H453S-A48
HP1103S-A48
HF-H703S-A48
HP-H75T-A48
HF-H903S-A48
HP-H104T-A48
HF-H75T-A48
HP-H154T-A48
HF-H105T-A48
HP-H224T-A48
HF-H54T-A48
HP-H903S
HF-H104T-A48
HP-H1103S
HF-H154T-A48
HC-H1502S-S10
HP-H54S-A48
HP-H204S-A48
HP-H104S-A48
HP-H354S-A48
HP-H154S-A48
HP-H454S-A48
HP-H224S-A48
HP-H704S
MSM20202D/OSA104S2
HS-MF23EX-S2
HC-MF73K-D53
HS-MF23EXV-S2
HC-SE52
MSM15202C/OSA253S(A)
HC-SF102X
MSM152050/OSA253S
HF105S-A48
HF154T-A48
HF154T-A51
HF104BS
HF104BT
HF104S
HF104T
HF105BS
HF154S
HF103BT
HF103S
HF103T
HF105K
HF105K-S1-A47
HF105S
HF105-SV-S4
HF153BT
HF153T
HF154BS
HF154BT电源插头MR-PWCNS3
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