西门子变频器6FX2003-0LL51

SINAMICS V90 产品信息
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈**值编码器


性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器


使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制


运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

技术数据
轴高*:
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
额定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/较大速度:
3000 rpm / 5000 rpm
编码器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

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西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW 八种功率

6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW


6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW


6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW


6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW


6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW


6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW


6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。


SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。



西门子V90 单轴伺服驱动


V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成较佳的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入较高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。


SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具


一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。


西门子 V90特点：


低成本


1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;


2、全功率驱动标配内置制动电阻;


3、集成抱闸继电器。


伺服性能优异


1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能


2、自动抑制机械谐振频率


3、1 MHz 的高速脉冲输入


4、20 位分辨率的**值编码器


5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合


使用方便


1、快速便捷的伺服优化和机械优化;


2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具


3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值


4、通用 SD 卡参数复制


5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放


运行可靠


1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%


2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性


3、高品质的电机轴承


4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封


5、集成安全扭矩停止(STO)功能


功率范围 0.4至7KW


电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)


控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制


SIMOTICS S-1FL6 伺服电机


1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。


1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm


2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm


3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm


4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)


5、保护等级：IP65，自冷却


6、可选配抱闸


7、可选配光轴或带键轴


1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。


典型应用


1、装卸机：如码垛机


2、包装机：如贴标机、枕式包装机;


3、自动组装机


4、刀具切换机


5、印刷机：如丝网印花机


6、缠绕机


7、金属成型机：如折弯机



6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW


6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW


6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW


6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW


6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW


6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW


6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW






V90伺服电机 0.4KW


1FL6042-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器

1FL6042-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸



V90伺服电机 0.75KW
1FL6044-1AF61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6044-1AF61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸


V90伺服电机 0.75KW
1FL6061-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6061-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6061-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6061-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸


V90伺服电机 1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6062-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸


V90伺服电机 1.5KW
1FL6064-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6064-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6064-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6064-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸

V90伺服电机 1.75KW
1FL6066-1AC61-0AA1 西门子V90伺服驱动器
1FL6066-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0AG1 增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0AH1 增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LA1 **值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LB1 **值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6066-1AC61-0LG1 **值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6066-1AC61-0LH1 **值编码器，不带键槽，带抱闸
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

故障现象：一台西门子MM440变频器，上电后显示过电流故障信息，并跳停。
故障分析与处理：针对过电流故障，首先应区分过流跳闸是由负载还是变频器引起的。如果通过变频器的故障历史记录，查询到跳闸时的电流**过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值，而三相电压和电流是平衡的，则应考虑是否过载或负载突变，如电动机堵转等。在负载惯性较大的场合，可适当加速时间。若跳闸时的电流在变频器的额定电流或电子热继电器的设定值范围内，可判定IGBT模块或相关部分发生故障。
如果是减速时，IGBT模块过流或变频器对地短路跳闸，一般是逆变桥的上半桥的模块或其驱动电路部分发生了故障，而加速时IGBT模块过流则说明下半桥的IGBT模块或其驱动电路部分发生了故障。因本例的故障表现为上电后过电流跳闸，故对下半桥的IGBT模块及其驱动电路进行检查。首先通过测量变频器主回路输出端子U、V、W分别与直流侧的P、N端子之间的正、反向电阻来判断IGBT模块是否损坏。经检查判断IGBT模块已损坏。再对驱动电路进行检查，发现驱动电路工作正常。更换下半桥的IGBT模块后，变频器上电运行正常。

SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器


基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供较适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。


*调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。