西门子6ES79711AA000AA0

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强，打破了以前器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
气动工控周边配件收买：库存、拆机SMC、小金井、FESTO、亚德客气动元件，OMRON、SUNX神视、KEYENCE基恩士、三菱、松下光电接近开关、PLC、人机界面、变频器、东方步进马达，伺服器，伺服电机，工控电源，THK、IKO滑轨，丝杆，导杆.SMC电磁阀、液压阀、比例阀..欧姆龙继电器。



　　状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。

　　作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。

　　认品牌：产品经时间、市场的严格考验，是消费者心目中公认的安全产品，无论是材质、品质均严格把关，包装、运输、展示、形象设计各方面均有优质的流程，电工产品不仅是一种安全电工功能用品，更是一件件精致、优雅，折射出高雅文化品味的艺术品。l 循环的程序执行组织块
l 定期的程序执行组织块
l 事件驱动的程序执行组织块
各种组织块的作用、功能。
三、功能FC和功能块FB
二者的功能、使用上的区别。
四、系统功能SFC和系统功能块SFB
二者的功能、使用上的区别。
五、背景数据块和共享数据块
二者的功能、使用上的区别。
六、STEP7的程序结构
l 线性程序结构
l 分块程序结构
l 结构化程序结构
七、三种编程语言
l 梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）
l 语句表STL（Statement List Programming Language）
l 功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）
一、MPI通讯简介
1、 MPI概述
2、 多点接口MPI网络的组建
3、 设置MPI
4、 PC侧的MPI通信卡的类型
二、掌握S7-300PLC的MPI通讯方法
1、掌握全局数据块进行MPI通讯的方法
1）概述
2）网络配置图
3) 硬件和软件需求
4) 网络组态及参数设置
2、掌握无组态的MPI通讯方法
1) 双边编程通信方式
2) 单边编程通信方式
一般的逻辑数学函数指令 SQRT IN，OUT 把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
LN IN，OUT 对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
类型2 IEC 61131， 类型1、3 IEC 61131， 类型1、3 ? 输入类型 漏型输入 漏型输入 漏型输入 漏型输入 ? 脉冲延伸 － － － √ ? 过采样功能 － － － － ? 计数器通道数，多 － － － － ? 输入额定电压 DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V 等时模式 － － － √ 电缆长度 ? 屏蔽电缆长度，大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m ? 未屏蔽电缆长度，长 200 m 600 m 600 m 200 m 基座单元类型 A0 A0 A0 A0 中断/诊断 ? 硬件中断 － － － √ ? 诊断中断 √ √ √ √ ? 诊断功能 √；模块级 √；模块级 √；模块级 √；通道级 隔离 ? 通道和背板总线之间 √ √ √ √ 尺寸 W×H×D (mm) 15×73×58 15×73×58 15×73×58 15×73×58
需要控制的参数和可能的控制方式

空压站需要的控制需求；⑴高、低压供气压力控制（机组自动开停控制）；⑵系统自动排水控制；⑶循环水液位控制和自动加控制；⑷所需压缩空气温度、循环水温度等参数控制等等。

空压系统的整体自动调控一般可以使用以下2种方法之一来实现：

⑴采用PLC系统进行通讯和控制。

⑵可以采用英格索兰公司或自己编制的控制软件。

种方法可靠性高，适用于工业控制系统。当监控计算机出现故障时，PLC还可以按照设定的程序进行自动控制。
? TM Count 1x24V 计数器模块功能如下 - 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 - 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器 - 集成数字量输入 / 输出 ? TM PosInput 1 定位模块功能如下 - 连接 SSI 值编码器 - 频率，周期，速度测量 - 计数功能，位置检测 - 集成数字量输入 / 输出 ? TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下 - 输入 / 输出时间戳功能 - 计数功能 - 输入输出过采样功能 - PWM 脉宽调制
*二种方法是通过控制系统的计算机进行单独的分析运算进行控制，它具有较好的灵活性，但缺点是如果出现如计算机死机等故障时，有可能影响系统的正常运行。好在计算机的一般恢复往往不需要太多的时间。

除空压供气系统自控外，空压站可与制冷站、热力站系统一起建立设备控制网络，实现集中控制，或与工厂控制中心联网，由控制中心的控制器实时远程监控，实现真正的无人值守。

系统构成

对于以上讨论，如果需要实现空压站的整体自控，又许多成熟PLC自控系统可以选用，现以ZH公司的PLC自控系统为例。

该自控系统选用西门子S7-300系列可编程控制器，带有RS422/485网络接口，支持MODBUS等相关网络通讯协议。该系统可以采用**工业通讯网络技术实施远程联网。空BTD指令
SLT格式： BTD
说明：将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数，装入累加器1中，（0~27位）；高位（31位）为符号位。
l ITB指令
SLT格式： ITB
说明： 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据**出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（1 ITD指令
SLT格式： ITD
说明： 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据**出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。
例3.6.3 L MW 10
ITB
T MW20

l DTB指令
SLT格式： DTB
说明： 将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数，32位整数的范围是-9999999~+9999999。如果欲转换的数据**出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1中（0~27位）存放7位BCD码。（28~31）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。
例3.6.4
L MD 10
DTB
T MD20

l DTR指令
SLT格式： DTR
说明： 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数（IEEE-FP）
指 令 说 明
RND 将实数化整为接近的整数。
RND+ 将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND- 将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC 取实数的整数部分(截尾取整)
因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或**出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。