天津市西门子模块代理商

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上海朕锌电气设备有限公司

天津市西门子模块代理商

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1 概述

    根据通讯接口的不同,SINAMICS S120的控制单元分两类:

· 支持PROFINET IO的控制单元:CU310-2 PN,CU320-2 PN

· 支持PROFIBUS DP的控制单元:CU310-2 DP,CU320-2 DP

    对于支持PROFIBUS DP通讯的控制单元,可以使用Y-Link模板将CU3x0-2 DP接入到S7-400H冗余系统中。

    对于支持PROFINET IO通讯的控制单元,在固件版本V4.8之前,一直没有相应的解决方案。但从固件版本V4.8开始,SINAMICS S120增加了一个新功能,开始支持与S7-400H冗余系统的PROFINET通讯。一个带有3个CU310-2 PN的S7-400H系统连接示意图,如图1-1所示。


 

图1-1  连接示意图:S7-400H与S120的PROFINET通讯

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    S7-400H系统由两个相互冗余的控制器组成,两个CPU一用一备,双方通过光纤连接,保持数据同步。如果一个CPU故障停机,另一个CPU会立即投用,这大大降低了系统停机的风险,提高了系统可靠性。S120配合S7-400H系统使用时,同样具有以上优点,在一个CPU出现故障时S120*停机,在切换CPU的过程中,上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。

    但是,目前这种配置不支持PROFINET IRT模式,不支持设备共享(Shared Device),而且只能使用控制单元的板载PN接口实现系统冗余。

 

2 通讯连接与配置

2.1 硬件需求

在SINAMICS S120配合S7-400H系统进行PN通讯时,需要以下硬件:

· SIMATIC S7-400H控制系统

带有PROFINET接口的H-CPU,型号为 41xH

· SINAMICS S120控制单元

带PROFINET接口的 控制单元,CU310-2 PN 或 CU320-2 PN

2.2 通讯拓扑

S120与S7-400H的PROFINET冗余通讯连接有两种拓扑结构。

2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑

不使用交换机时,可以将S120控制单元上的两个PN接口分别与S7-400H系统的两个CPU相连接,如图2-1所示。



图2-1 不使用交换机:S120与S7-400H的连接拓扑

 

2.2.2 使用交换机的通讯拓扑

可以使用交换机同时与S7-400H系统的两个CPU相连接,S120控制单元只使用一个PN接口与交换机相连接,如图2-2所示。

 

图2-2 使用交换机:S120与S7-400H的连接拓扑

2.3  硬件组态示例

使用SIMATIC PCS7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例,其硬件组态如图2-3所示。


图2-3 硬件组态示例

SM 1221 数字量输入

① 对于漏型输入将“-”连接到“M”(如图示);对于源型输入将“+”连接到“M”

SM 1222 数字量输出

 

 

SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路: 一个常闭触点和一个常开触点。

例如输出"0",当输出点断开时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时,公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。

 

SM 1223 数字量输入/输出

 

① 对于漏型输入将负载连接到“-”端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+”端

SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块, 如下所示:

SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)

数字量信号板

通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展,同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ数字量输入接线

① 仅支持源型输入

SB 1222 200KHZ数字量输出接线

① 对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端

SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线

① 仅支持源型输入

② 对于源型输出将负载连接到“-”端(如图示);对于漏型输出将负载连接到“+”端

SB 1223 数字量输入/输出接线

① 仅支持漏型输入

源型/漏型输入接线说明

支持源型输入的信号板:

  • 6ES7 221-3BD30-0XB0
  • 6ES7 221-3AD30-0XB0
  • 6ES7 223-3BD30-0XB0
  • 6ES7 223-3AD30-0XB0

支持漏型输入的信号板:

  • 6ES7 223-0BD30-0XB0

支持源型输入的信号模板:

  • 6ES7 221-1BF32-0XB0
  • 6ES7 221-1BH32-0XB0
  • 6ES7 223-1PH32-0XB0
  • 6ES7 223-1PL32-0XB0
  • 6ES7 223-1BH32-0XB0
  • 6ES7 223-1BL32-0XB0

支持漏型输入的信号模板:

  • 6ES7 221-1BF32-0XB0
  • 6ES7 221-1BH32-0XB0
  • 6ES7 223-1PH32-0XB0
  • 6ES7 223-1PL32-0XB0
  • 6ES7 223-1BH32-0XB0
  • 6ES7 223-1BL32-0XB0

可以参考 《 S7-1200 系统手册》

数字量的输入信号类型总结:CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入,而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种

漏型输入见模板接线图,源型输入接线参考下图。

源型/漏型输出接线说明

支持源型输出的信号板:

  • 6ES7 222-1AD30-0XB0
  • 6ES7 222-1BD30-0XB0
  • 6ES7 223-3AD30-0XB0
  • 6ES7 223-3BD30-0XB0
  • 6ES7 223-0BD30-0XB0

 注意:所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出,不支持漏型输出。

支持漏型输出的信号板:

  • 6ES7 222-1AD30-0XB0
  • 6ES7 222-1BD30-0XB0
  • 6ES7 223-3AD30-0XB0
  • 6ES7 223-3BD30-0XB0

 注意:数字量的输出信号类型,只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出,其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。

常见问题

 为何SM1223已连接,信号输出通道指示灯也亮,但无电压输出?

答:S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供,但信号输出需要模块供电,正确接线方式如下图所示:

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