追求卓越，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量
检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂特有的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter
数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统
制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
配置注释：
模拟量数值在 LOGO! 中的非易失性保存。
LOGO! 不能直接保持模拟量输入的数值。 您可以使用“模拟量比较器”、“模拟量多路复用器”和“异步脉冲发生器”功能块，控制计数器进行加减计数，直到其计数值与模拟量的输入值相等为止。开关 I1 控制是否将模拟量输入值存储到计数器中。
应用实例：
例如，您可以将此功能用于一台压缩机的压力控制及压力值存储。您可以控制压缩机工作直到获得必须的压力值。您也可以将这个压力值存储在计数器中，从而在下一次压缩机工作时可以再次使用这个压力值。根据数字量输出的状态，您可以了解到压缩机是否提供了存储的数值。
由于有惯性，您也可以将此应用作为模拟量滤波器。
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图 01
此功能的两个例子：
例 1:
模拟量输入值变为500
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序号
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功能
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1
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模拟量输入通道AI1的值变为＋500。
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2
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模拟量比较器 B002 和 B005 记录下数值的改变。 输入 I1 为 “关断”，计数器数值不改变。
(AI1= 500， B002 = +500/On，B005 = -500/Off， I1 = “Off”， B001 = 0/“Off”)
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3
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模拟量比较器 B002 的输出现在为 “接通” ，并激活异步脉冲发生器 B004。
B004发出1ms 高电平，1ms 低电平交替的脉冲信号到“与”门 B008。
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4
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加减计数器 B001 的计数值不增加。
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5
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输入I1 切换到接通，“与”门 B008 将脉冲信号推送到 B001。
(AI1= 500， B002 = +500/On， B005 = -500/Off， I1 = “On”, B001 = 0/“Off”)
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6
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加/减计数器 B001 的计数值增加。
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7
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计数器B001 通过“模拟量多路复用器” B003 作用于模拟量比较器 B002 和 B005。
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8
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如果计数器的值与模拟量输入值相等，异步脉冲发生器 B004 关闭。
(AI1 = 500， B002 = 0/Off， B005 = 0/Off， B001 = 500 I1 = “On”， B001 = 0/“On”)
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9
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输入 I1 关断后，数值即被“存储”。 此时模拟量输入值的变化不影响计数器的数值。
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10
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存储于“加/减计数器” B001的数值可作为“模拟量多路复用器” B007 的模拟量输出送到 AQ1.
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例 2:
模拟量输入值变为 -250
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序号
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功能
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1
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模拟量输入通道AI1的值变为－250。
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2
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模拟量比较器 B002 和 B005 记录下数值的改变。 输入 I1 为 "关断"，计数器数值不改变。
(AI1= 250， B002 = -250/“Off”， B005 = +250/“On”, I1 = “Off”，B001 = 0/“Off”)
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3
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模拟量比较器 B002 的输出现在为 “接通” ，并激活异步脉冲发生器 B004。
B004 发出 1ms 高电平，1ms 低电平交替的脉冲信号到“与”门 B008。
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4
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加减计数器 B001 的计数值不减少。
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5
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输入I1 切换到接通， “与”门 B008 将脉冲信号推送到 B001。
(AI1= 250，B002 = -250/“Off”， B005 = -500/“On”， I1 = “On”， B001 = 0/“On”)
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6
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加减计数器 B001 的计数值减少。
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7
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计数器B001 通过“模拟量多路复用器” B003 作用于模拟量比较器 B002 和 B005。
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8
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如果计数器的值与模拟量输入值相等，异步脉冲发生器 B004 关闭。
(AI1 = 250， B002 = 0/Off，B005 = 0/Off， B001 = 500 I1 = “On”，B001 = 0/“On”
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9
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输入 I1 关断后，数值即被“存储”。 此时模拟量输入值的变化不影响计数器的数值。
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10
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存储于“加/减计数器” B001的数值可作为“模拟量多路复用器” B007 的模拟量输出送到 AQ1.
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LOGO!数字量信号接线
输入：
LOGO！的数字量输入信号必须与
LOGO！上电源的电压等级相同，也就是说电源为24（12）VDC，则输入也为24（12）VDC；电源为220VAC，则输入也为220VAC
LOGO!230这种型号的输入有两个组，不同的组可以接三相交流电的不同相，但同一个组的接线要保证接在同一个相位上。如果附加了扩展模块，也可以分组接不同相位的输入信号。零线必须是同一个
LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o的I3、I4、I5和I6可用作高速计数输入（加/减计数器，阀值触发器），最高频率可达5K
LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o的I1、I2、I7和I8可以用作模拟量信号输入（模拟量触发器等，0 - 10V）
输出：
晶体管输出的LOGO!：
型号中没有字母“R”的LOGO！为固态晶体管输出的LOGO！。这种型号的LOGO！输出有短路保护和过载保护，它提供负载电源输出，不需要一个辅助的为负载供电的电源
继电器输出的LOGO！：
型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，因此每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。
LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！
附加数字量输入/输出模块DM8（DM16）的输入信号电平与其模块供电相同。不同供电类型的LOGO!本体和DM模块，以及DM模块之间未必能够相邻组合。
LOGO!采用一种“机械编码”以防止错误的模块插接，机械编码的结构不能人为破坏，否则会烧毁模块。
1． 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
? 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
? 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码
支持的编码器类型
类型如下：
? 绝对值编码器（SSI） 13 位
? 绝对值编码器（SSI） 14 位
? 绝对值编码器（SSI） 15 位
? 绝对值编码器（SSI） 16 位
? 绝对值编码器（SSI） 17 位
? 绝对值编码器（SSI） 18 位
? 绝对值编码器（SSI） 19 位
? 绝对值编码器（SSI） 20 位
? 绝对值编码器（SSI） 21 位
? 绝对值编码器（SSI） 22 位
? 绝对值编码器（SSI） 23 位
? 绝对值编码器（SSI） 24 位西门子6DD1681-0AF4
? 绝对值编码器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。
标识数据
? 硬件发行状况
? 固件发行状况
? 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节
组态
可以使用如下的方法组态：
? A GSD file /csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 时钟模式
关于等时模式的描述参见如下手册
15218045
硬件要求
? CPU 支持等时模式
? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
? IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性
3．模块接线图
接线规则
电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。
端子图如下：
图1
注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误
2短路电流保护-最大0.5A
4. 配置标准模式和快速模式
简介
为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式
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应拥领域
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模式
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标准
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-
闭环控制应用，如作为实际值的路径位置控制
-
快速检测编码器值
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快速
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表1
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STEP 7 HW Config 组态1SSI
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(等时/非等时模式)
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从硬件目录中选择要使用的功能模块
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对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0
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对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
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托拽1SSI模块到相应的槽中
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配置参数
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表2
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GSD 文件 组态1SSI
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(仅非等时模式)
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选择1SSI模块的GSD 文件
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对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0
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对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
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|
配置参数
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表3
5．1SSI 功能
5.1 编码器值检测
绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2
Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的
Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的
Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。
5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换
5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：
? 编码器类型
? Trailing 位的个数
? 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512
图3
当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图4
当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图5
5.4 检测方向和反转旋转方向
方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低
方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
? Off
保持编码器位置值传送的方向
? On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减
5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：
图6
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设定
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比较结果（CMPx）
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inactive
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编码器值不进行比较
反馈位CMPx=0
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Forward direction
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编码器值在上升的方向进行比较（UP）
-
如果编码器值≥比较值 CMPx=1
-
如果编码器值<比较值 CMPx=0
-
如果方向向下，则CMPx保持不变
-
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
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Backward direction
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编码器值在下降的方向进行比较（DN）
-
如果编码器值≤比较值 CMPx=1
-
如果编码器值>比较值 CMPx=0
-
如果方向向上，则CMPx保持不变
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变
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In both directions
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编码器值在两个方向进行比较
如果方向向上：
-
如果编码器值≥比较值 CMPx=1
-
如果编码器值<比较值 CMPx=0
如果方向向下：
-
如果编码器值≤比较值 CMPx=1
-
如果编码器值>比较值 CMPx=0
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不
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表4
5.6 锁存功能（仅在标准模式）
西门子6DD1681-0AF4
