西门子6DD1680-0BB0

上海朕锌电气设备有限公司

西门子6DD1680-0BB0

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1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。
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LOGO!数字量信号接线

输入：

LOGO！的数字量输入信号必须与
LOGO！上电源的电压等级相同，也就是说电源为24（12）VDC，则输入也为24（12）VDC；电源为220VAC，则输入也为220VAC
LOGO!230这种型号的输入有两个组，不同的组可以接三相交流电的不同相，但同一个组的接线要保证接在同一个相位上。如果附加了扩展模块，也可以分组接不同相位的输入信号。零线必须是同一个
LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o的I3、I4、I5和I6可用作高速计数输入（加/减计数器，阀值触发器），最高频率可达5K
LOGO! 12/24 RC/RCo和LOGO! 24/24o的I1、I2、I7和I8可以用作模拟量信号输入（模拟量触发器等，0 - 10V）

输出：

晶体管输出的LOGO!：
型号中没有字母“R”的LOGO！为固态晶体管输出的LOGO！。这种型号的LOGO！输出有短路保护和过载保护，它提供负载电源输出，不需要一个辅助的为负载供电的电源
继电器输出的LOGO！：
型号中有字母“R”的LOGO！为继电器输出的LOGO！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，因此每一路输出都可以接电压等级在0－220V之间的不同的交直流负载。

LOGO!的继电器输出点不能连接380VAC电路！

附加数字量输入/输出模块DM8（DM16）的输入信号电平与其模块供电相同。不同供电类型的LOGO!本体和DM模块，以及DM模块之间未必能够相邻组合。

LOGO!采用一种“机械编码”以防止错误的模块插接，机械编码的结构不能人为破坏，否则会烧毁模块。

1． 产品概述

订货号

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

? 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
? 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码

支持的编码器类型

类型如下：
? 绝对值编码器（SSI） 13 位
? 绝对值编码器（SSI） 14 位
? 绝对值编码器（SSI） 15 位
? 绝对值编码器（SSI） 16 位
? 绝对值编码器（SSI） 17 位
? 绝对值编码器（SSI） 18 位
? 绝对值编码器（SSI） 19 位
? 绝对值编码器（SSI） 20 位
? 绝对值编码器（SSI） 21 位
? 绝对值编码器（SSI） 22 位
? 绝对值编码器（SSI） 23 位
? 绝对值编码器（SSI） 24 位
? 绝对值编码器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

标识数据

? 硬件发行状况
? 固件发行状况
? 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

组态

可以使用如下的方法组态：
? A GSD file /csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

硬件要求

? CPU 支持等时模式
? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
? IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性

西门子6DD1680-0BB0
3．模块接线图

接线规则

电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

端子图如下：

图1

注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

2短路电流保护-最大0.5A

4. 配置标准模式和快速模式

简介

为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式

表1

表2

表3

5．1SSI 功能

5.1 编码器值检测

绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换

5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：

? 编码器类型
? Trailing 位的个数
? 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512

图3

当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图4

当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低

方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
? Off
保持编码器位置值传送的方向
? On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减

5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：

图6

表4

5.6 锁存功能（仅在标准模式）