上海西门子PLC模块 西门子

三、换模与维护维修

1、换模时可以把模式转换到调整位，进行必要的操作。
2、机器出现故障维修时，本系统配置了状态信号显示面板。
3、机器出现故障维修时，在调整手动状态下还可以使用操作按钮面板上的按钮来控制。
4、本系统采用了编程的方式将系统出现的常见故障输入到PLC中，会在人机界面上显示当前的故障，给维护人员带来更大的方便。

四、注意事项：

1、实施接线时，务必关闭电源。

2、控制柜电源必须采用符合标准的三相五线制供电，所有设备体上之接地端子务必正确的接地，可提高产品的安全性。

3、交流电源不可连接于行程开关等信号端，否则可能造成严重的损坏，因此在通电前请再次确认接线是否正确。

4、为了防止干扰，触摸屏与控制柜之间的连线请务必使用有被覆的屏蔽线，且不可与AC200V以上的回路并排走向。

五、PLC程序的编制：

西门子S7-200使用西门子的STEP 7-MicroWIN 进行方便快捷的编程，它可以在STL、梯形图、FBD逻辑方框图之间切换编程，丰富的指令集基本上可以满足中小型设备的应用。
部分梯形图：

下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。

图1 泵往复循环工作的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）
动作原理：PLC通电运行的个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。　轧面皮厚度测控系统由光栅传感器、PLC 、步进电机组成闭环实时监控系统。
　　面皮厚度通过KA-300光栅检测，检测精度为0.02mm。
　　厚度反馈值由PLC处理后进行PID计算并控制步进马达，形成闭环控制系统，消除机械累积误差。
　　闭环控制系统能够实时在线校正厚度。提高产品质量。
　　五相步进马达，步角0.72度 输出频率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
DPV0/DPV1 从站 ? 支持组态控制(选项处理) ? 2 个背板总线 (ET connection) ，各带16 个 I/O 模块，共 32个模块 ET 200SP连接模块" ? 快连式，用于连接 ET connection 内部总线 ? 多连接16个 I/O 模块到 ET 200SP站 ? 可以连接到ET 200SP的高性能接口模块: - IM 155-6 PN HF 固件版本V3.0以上 - IM 155-6 DP HF 固件版本V3.0以上 IM 157- PROFINET接口模块 ?
? ET 200 eco PROFINET 站点为一个整体，*选择连接模块，ET 200eco PN 接口模块可以在没有 MMC 卡的情况下，正常运行；更换设备时，也 * PG 或其他编程器支持。 ? PROFINET IO通讯 ? 支持RT和IRT功能 ? 数据传输速率: 100 Mbit/s，全双工 ? 工作温度范围可达 -40 oC ~ 60 oC ? 抗震能力可达 20 g (连续) ? 防护等级 IP65, IP66, IP67

烘炉温度控制系统
　　烘炉温度分为8个区每区温度都是一个闭环测控系统并配备有智能算法控制精度
可达到+1OC.
　　**的热电偶模块进行温度采集面温与底温分别控制
　　控制可控硅调功器从而控制温度.
　　SCR调功器的输入信号为0—10V, 输出功率可连续调节三相平衡式调功器共8个调
功器
　　温区烟囱根据配方调节开度进行流量控制
　　自动检测钢带打滑并自动调整
　　智能闭环控制算法,自适应参数整定功能
　　中控站可进行温度设定与温度监视
? PROFIBUS 总线终端单元，通讯速率支持 9.6 K ~ 12 Mbit/s ? 于总线站点的电源供电工业级的设计 ? 通过内置电源，可实现与端子无关的总线终端
和2台振动测量装置(振动变送器)组成，用PLC实现压缩机出口压力单回路闭环PID控制以及压缩机起动、停止、切换、故障处理等各种电气控制功能，由振动变送器对压缩机状态进行监控分析，以实现预测性维护维修。主回路如图2。

ET 200S 电机启动器 订货号 5.5 kW/400 V，直接电机启动器，9.0 ~ 12 A 3RK1 301-1KB00-0AA2 45 mm 宽端子模块，用于高性能直接启动器，带进线端子 3RK1 903-0AB00 45 mm 宽端子模块，用于高性能直接启动器，无进线端子 3RK1 903-0AB10 1.1 kW/400 V，高性能可逆电机启动器，0.3 ~ 3 A 3RK1 301-0AB10-0AB4 3 kW/400 V，高性能可逆电机启动器，2.4 ~ 8 A 3RK1 301-0BB10-0AB4 7.5 kW/400 V，高性能可逆电机启动器，2.4 ~ 16 A 3RK1 301-0CB10-0AB4 130 mm 宽端子模块，用于高性能可逆电机启动器，带进线端子 3RK1 903-0AL00 130 mm 宽端子模块，用于高性能可逆电机启动器，无进线端子 3RK1 903-0AL10

(1)PID运算功能的实现
S7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时，只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表)，再执行指令：PID TABLE, LOOP，即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx，用来指明控制环的起始地址；操作数LOOP是控制环号(常数，0～7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变，可在PLC主程序中设定；编号为1、3、8、9的参数具有实时性，须在调用PID指令时填入。

由于S7-200输入和输出为开关量，而变频器、压力变送器和振动变送器的信号为模拟量，因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力信号，2路振动信号)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
　　 (2)起动
M1和M2各有两种起动方式，可通过转换开关选择变频/工频起动方式。
　 (3)运行
根据以下不同条件，扩展电缆可以安装在以上箭头所指 的任何位置: √ CPU 的计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。
通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。
2　软件安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：
①将光盘插入光盘驱动器。
②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。
③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3　硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。
典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。

4　参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。
（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。
（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。
PLM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件，它在step7集成状态下实现无硬件模拟，也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLM是学习S7-300*的软件，不需要连接真实的CPU即可以仿真运行，直接安装即可，支持Windows 7
一、PLM的主要功能
1.显示对象工具栏

2.CPU模式工具栏
3.录制/回放工具栏
二、使用仿真软件调试程序的步骤
①在STEP 7编程软件中生成项目，编写用户程序。
②点击STEP 7的SIMATIC管理器工具条中的【Simulation on/off】按钮，打开S7-PLM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。
③在S7-PLM窗口中用菜单命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的电源；在CPU视图对象中点击STOP小框，令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。
④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目，选中“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。
⑤执行菜单命令“Insert”→“Input Variable”(插入输入变量)，创建输入IB字节的视图对象。
⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，用它来产生PLC的输入信号，或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数算，
摘要
　　WinAC是SIEMENS新推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其*具的特点

关键词：千层酥　烘炉　基于PC自动化　分布式控制系统　过程控制系统

一、概述
　　千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1、叠层起酥机


　　叠酥机是生产饼干的道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求：
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10MM

2、送料机
　　送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
　　该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求；
　　轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定；
　　精确控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
? ET 200pro 的故障安全模块是全自动化的一个组成部分，能够用来实现安全相关 的应用要求。该模块可用于符合 Cat.4/SIL 3 规范的安全型电路。 ? 故障安全数字量输入/输出，具有防护等级 IP65/66/67。 ? 故障安全数字量输入 - 二、分块程序结构
分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。程序执行过程中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，
分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的过程分解成多个简单的过程。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的。
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称 指令符 功能 操作数
取 LD bit 读入逻辑行或电路块的个常开接点 Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的个常闭接点
与 A bit 串联一个常开接点
与非 AN bit 串联一个常闭接点
或 O bit 并联一个常开接点
或非 ON bit 并联一个常闭接点
电路块与 ALD 串联一个电路块 无
电路块或 OLD 并联一个电路块
输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
置位 S bit，N 置继电器状态为接通 Bit：
Q，M，SM，V，S
复位 R bit，N 使继电器复位为断开
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令

1. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
三、 位操作指令
输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令
四、 位测试指令
对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②掌握S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范，
3. 实训设备
电源模块PS 307（10A）、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）
一、 S7-300PLC指令结构和寻址方式
1? 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能 ? 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点 ? 运行中可以更换多个模块（热插拔） ? 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通过总线适配器） ? 支持 i-Device，IRT，PROFIenergy，组态控制等 PROFINET 功能 ? 支持开放式以太信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP） ? 集成的系统诊断，Webserver, 运动控制，Trace 等功能 ? 集成信息安全功能，大限度保护知识产权和投资. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
OB40的应用
系统配置模拟量输入模板时，用户可以设定测量值的允许范围，如果测量值**过这个界限，OB40将被调用执行。该功能与OB1中的比较逻辑相似，但是它省略了在OB1中的控制程序，节约了循环扫描时间。
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字，用指令测试状态字有关位，可得到两个数更详细的情况。比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等，则输出Q 4.0为1；若MW10中的数大，则输出Q 4.1为1；若IW10中的数大，则输出Q 4.2为1。
L MW 10 // 个待比较的数装入累加器1
L IW // *二个待比较的数装入累加器l，个数被装入累加器2
＝＝I
＝ Q 4.0 // 若(MW 10)＝(IW10)，则Q 4.0为l，否则为0
＞I
＝ Q 4.1 // 若(MW 10)＞(1W10)，则Q 4.1为1，否则为0
＜I
＝ Q 4.2 // 若(MWl0)＜(IWl0)，则Q 4．2为l，否则为0
例3.5.2：
如果存储双字MD 24中的实数大于1.0，则输出Q 4.1为1；若小于1.0则输出Q 4.2为1。
L MD 24
L +1.359E+02
＞R
＝ Q 4.1 //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1为1，否则为0
＜R
＝ Q 4.2 //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2为l，否则为0
例3.5.3
这是一个限值监测程序，当数据字DBWl5的值大于l05时，输出Q 4.0为1；当数据字DBWl5的值小于77时，输出Q 4.1为1；数值在77到105范围内时，输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序：
L DBW 15
L +l05
＞I
＝ Q 4.0
L DBW 15
L +77
＜I
转换指令将累加器1中的数据进行类型转换，转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有：BCD码和整数及长整数间的转换，实数和长整数间的转换，数的取反、取负，字节扩展等。
在STEP 7中，整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种：一种是字(16位)格式的BCD码数，其数值范围从-999到+999；另一种是双字(32位)格式的BCD码数，范围从-9999999到+9999999。
指令 说 明
BTI 将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
BTD 将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
ITB 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
ITD 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
DTB 将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
DTR 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数
控制*二个转子接触器的输出Q0.2被置位。T39和T40重复上述步骤，它们靠设置相应的输出Q0.3和Q0.4来分别起动转子接触器3和4。这样，电机终按额定转速旋转。当输入I0.1和10.2小再有任何电压时，也就是OFF点动开关打开或电机电路断路器打开时，电闭。


串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =SIMATIC ET 200SP 作为 ET 200 分布式 I/O 家族的新成员，是一款面向过程自动化和工厂自动化 的创新产品。ET 200SP 可以帮助用户有效应对提高过程效率和工厂生产力的挑战。ET 200SP 具 有众多创新特性，可归纳为 ：简单易用，身形小巧，功能强大。
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从*的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被*复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能**的特点 ? 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS ? 更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 ? 直插式端子，*工具单手可以完成接线 ?
程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程软件提供了一系列工具，可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。
(1) 程序的运行
单击工具栏的按钮，或执行菜单【PLC】→【运行】选项，在对话框中确定进入运行模式，这时STOP（停止）状态指示灯灭，绿色RUN（运行）灯点亮。
（2）、程序的调试
在程序调试中，经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控方式反映程序的运行状态。下面结合示例介绍基本使用情况。
取反（NOT）指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点给右侧提供能流。
? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入信号由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入信号由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) 步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

五、测控系统实现的功能
　中文动态人机操作界面，设备运行状态动态显示，电气参数、工艺参数、实时显示，
具备实时曲线显示、历史曲线显示、大型动态标准数据库，提供年报表、月报表、日报
表和随机打印报表的功能；
　通过监控站可监测与控制现场设备的开/停，干预生产过程
　弹出菜单方式进行参数设置、更改；包括速度设定、温度设定、厚度设定、订单更改、订单参数设置，并能下传至现场控制器PLC单元，更改工艺参数和控制过程；
配方参数设置：可根据生产需要设置上百种配方，使*多能成为现实
美观的立体动态设备图形和工艺运行图界面
自动运行，电脑远程控制运行
内置数据库、能进行各类年报表、月报表和日报表及即时报表，方便的打印与输出功? 自动搜索数据传输速率 ? 数据传输速率 45.45 kbit/s ? 24 V DC 电源显示 ? 显示段 1 和段 2 的总线状态 ? 通过开关将段 1 和段 2 隔离 ? 当打开终端电阻时，可以隔离右侧的段 ? 在出线静态干扰时，将段 1 和段 2 去耦合 ? 增加站点数和扩展距离 ? 段间光电隔离 ? 调试启动帮助 － 用于断开段的开关 － 显示总线活动 － 对不正确插入终端电阻器的区段加以隔离
能
三级口令保护、只有授权的人员可以相应操作
提示与记录数据库
精确的厚度设定与厚度控制
全线速度同步与速度跟踪、整机同步联控等功能
温度设定、显示、与控制
烟道阀门开度调节与开度显示

参考文献
1、WinAC使用手册SIEMENS
2、STEP7使用手册SIEMENS
3、WinCC使用手册SIEMENS
4、电气自动控制机械工业出版社
5、电力电子技术机械工业出版社
本例说明如何将SIMATIC S7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。
读入条形码的信息并经翻译后，再通过自山通信u模式(Freeport Mode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区，用来存储条形码信息，这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。
通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用S7-200程序包来查看。
? PRB 是一种低成本的将 PROFIBUS DP 通讯延伸到滑触线或滑环的通讯 设备，防护等级为 IP20 ? 允许的通讯速率可以从 9.6 k ~ 500 kbit/s，可以自动调整 ? 允许的总线长度：500 kbit/s 为 25 m，9.6 kbit/s 为 1200 m ? 使用 PRB Checker 软件进行配置 ? 每个段大可以为 125 个节点 ? 对数据传输是透明梯形图程序设计语言是小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，*编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的**级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器