西门子6SL3220-2YD18-0UB0

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产品价格：面议
发货地址：上海金山包装说明：全新原装
产品数量：100.00 台产品规格：西门子6SL3220-2YD18-0UB0
信息编号：110773645公司编号：13708464
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上海西邑电气技术有限公司

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1. 概况

本文介绍了如何利用西门子组态软件WinccFlexbile实现屏与S120通过DP的直接连接，文中以MP270和CU320间的通讯为例介绍。
软件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 单轴电机模块
网络结构如下：

图 1 网络结构图

Profibus网络地址：
CU320：7
MP270：1
以太网地址设定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo轴的装置号如下：

图 2 装置号

驱动的调试过程请参考其它文档，在此不再赘述。

2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station

图 3 插入HMI

然后选择相应的屏和版本：

图 4 选择屏的型号

如果版本不对可通过OS更新来达到一致：

图 5 OS更新

打开WinccFlexible后首先建立新的连接：

图 6 通讯连接设定

然后建立变量：

图 7 新建变量

变量地址的设定规则如下：
DB:=参数号
DBX:=1024*装置号+参数下标注X可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。
注：装置号参见图2

参数读写例子：
(1) 读写CU的P2098.1
变量地址为DB2098.DBD1025 ，数据类型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(装置号)+1（参数下标）。
(2) 读写SERVO_02的P2900.0
变量地址为DB2900.DBD2048 ，数据类型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(装置号)+0（参数下标）。
可将驱动的速度主给定P1155设为P2900，然后修改P2900的值实现变频器的速度给定的修改。

下载屏的项目前需进行MP270的数据传送设置：

图 8 屏的IP地址设定

再进行屏组态数据下载的设置：

图 9 下载方式设定

最后设定计算机的IP地址，与屏在同一网段：

图 10 计算机IP地址设置

之后即可正常下载屏的组态数据并和S120建立直接的通讯连接。

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6SE7090-0XX84-3EA0
6SE7090-0XX84-3EF0

1 控制字

G120变频器通过通讯接收到的控制字中每一位都有其特定的功能，在参数手册的r0054中有对每一位含义的说明，也可参考下表：

控制字位	含义	参数设置
0	ON/OFF1	P840=r2090.0
1	OFF2停车	P844=r2090.1
2	OFF3停车	P848=r2090.2
3	脉冲使能	P852=r2090.3
4	使能斜坡函数发生器	P1140=r2090.4
5	继续斜坡函数发生器	P1141=r2090.5
6	使能转速设定值	P1142=r2090.6
7	故障应答	P2103=r2090.7
8,9	预留
10	通过PLC控制	P854=r2090.10
11	反向	P1113=r2090.11
12	未使用
13	电动电位计升速	P1035=r2090.13
14	电动电位计降速	P1036=r2090.14
15	CDS位0	P0810=r2090.15

常用的控制字如下：

l 启动：047F Hex

l 停车

OFF1：047E Hex

OFF2：047C Hex

OFF3：047A Hex

l 反转：0C7F Hex

l 故障复位： 04FE Hex

2 状态字

G120变频器通过通讯发送的状态字中每一位都代表了变频器不同的状态，在参数手册的r0052中有对每一位含义的说明，也可参考下表：

状态字位	含义	参数设置
0	接通就绪	r899.0
1	运行就绪	r899.1
2	运行使能	r899.2
3	存在故障	r2139.3
4	OFF2激活	r899.4
5	OFF3激活	r899.5
6	禁止合闸	r899.6
7	存在报警	r2139.7
8	转速差在公差范围内	r2197.7
9	控制请求	r899.9
10	达到或**出比较速度	r2199.1
11	达到I、P、M的极限	r1407.7
12	装置抱闸打开	r899.12
13	电机**温报警	r2135.14
14	电机正向旋转	r2197.3
15	变频器过载报警	r2135.15