西门子PLC6ES73211BH024AA1 西门子

和2台振动测量装置(振动变送器)组成，用PLC实现压缩机出口压力单回路闭环PID控制以及压缩机起动、停止、切换、故障处理等各种电气控制功能，由振动变送器对压缩机状态进行监控分析，以实现预测性维护维修。主回路如图2。

ET 200S 电机启动器 订货号 5.5 kW/400 V，直接电机启动器，9.0 ~ 12 A 3RK1 301-1KB00-0AA2 45 mm 宽端子模块，用于高性能直接启动器，带进线端子 3RK1 903-0AB00 45 mm 宽端子模块，用于高性能直接启动器，无进线端子 3RK1 903-0AB10 1.1 kW/400 V，高性能可逆电机启动器，0.3 ~ 3 A 3RK1 301-0AB10-0AB4 3 kW/400 V，高性能可逆电机启动器，2.4 ~ 8 A 3RK1 301-0BB10-0AB4 7.5 kW/400 V，高性能可逆电机启动器，2.4 ~ 16 A 3RK1 301-0CB10-0AB4 130 mm 宽端子模块，用于高性能可逆电机启动器，带进线端子 3RK1 903-0AL00 130 mm 宽端子模块，用于高性能可逆电机启动器，无进线端子 3RK1 903-0AL10

(1)PID运算功能的实现
S7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时，只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表)，再执行指令：PID TABLE, LOOP，即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx，用来指明控制环的起始地址；操作数LOOP是控制环号(常数，0～7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变，可在PLC主程序中设定；编号为1、3、8、9的参数具有实时性，须在调用PID指令时填入。

由于S7-200输入和输出为开关量，而变频器、压力变送器和振动变送器的信号为模拟量，因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力信号，2路振动信号)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
　　 (2)起动
M1和M2各有两种起动方式，可通过转换开关选择变频/工频起动方式。
　 (3)运行
根据以下不同条件，扩展电缆可以安装在以上箭头所指 的任何位置: √ CPU 的计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。
通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。
2　软件安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：
①将光盘插入光盘驱动器。
②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。
③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3　硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。
典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。

4　参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。
（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。
（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。
PLM是西门子公司开发的可编程控制器模拟软件，它在step7集成状态下实现无硬件模拟，也可以与WinCC flexible一同集成与Step7环境下实现上位机监控模拟。S7-PLM是学习S7-300*的软件，不需要连接真实的CPU即可以仿真运行，直接安装即可，支持Windows 7
一、PLM的主要功能
1.显示对象工具栏

2.CPU模式工具栏
3.录制/回放工具栏
二、使用仿真软件调试程序的步骤
①在STEP 7编程软件中生成项目，编写用户程序。
②点击STEP 7的SIMATIC管理器工具条中的【Simulation on/off】按钮，打开S7-PLM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。
③在S7-PLM窗口中用菜单命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的电源；在CPU视图对象中点击STOP小框，令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。
④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目，选中“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。
⑤执行菜单命令“Insert”→“Input Variable”(插入输入变量)，创建输入IB字节的视图对象。
⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，用它来产生PLC的输入信号，或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况。

三、换模与维护维修

1、换模时可以把模式转换到调整位，进行必要的操作。
2、机器出现故障维修时，本系统配置了状态信号显示面板。
3、机器出现故障维修时，在调整手动状态下还可以使用操作按钮面板上的按钮来控制。
4、本系统采用了编程的方式将系统出现的常见故障输入到PLC中，会在人机界面上显示当前的故障，给维护人员带来更大的方便。

四、注意事项：

1、实施接线时，务必关闭电源。

2、控制柜电源必须采用符合标准的三相五线制供电，所有设备体上之接地端子务必正确的接地，可提高产品的安全性。

3、交流电源不可连接于行程开关等信号端，否则可能造成严重的损坏，因此在通电前请再次确认接线是否正确。

4、为了防止干扰，触摸屏与控制柜之间的连线请务必使用有被覆的屏蔽线，且不可与AC200V以上的回路并排走向。

五、PLC程序的编制：

西门子S7-200使用西门子的STEP 7-MicroWIN 进行方便快捷的编程，它可以在STL、梯形图、FBD逻辑方框图之间切换编程，丰富的指令集基本上可以满足中小型设备的应用。
部分梯形图：

下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。

图1 泵往复循环工作的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）
动作原理：PLC通电运行的个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。　轧面皮厚度测控系统由光栅传感器、PLC 、步进电机组成闭环实时监控系统。
　　面皮厚度通过KA-300光栅检测，检测精度为0.02mm。
　　厚度反馈值由PLC处理后进行PID计算并控制步进马达，形成闭环控制系统，消除机械累积误差。
　　闭环控制系统能够实时在线校正厚度。提高产品质量。
　　五相步进马达，步角0.72度 输出频率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)
DPV0/DPV1 从站 ? 支持组态控制(选项处理) ? 2 个背板总线 (ET connection) ，各带16 个 I/O 模块，共 32个模块 ET 200SP连接模块" ? 快连式，用于连接 ET connection 内部总线 ? 多连接16个 I/O 模块到 ET 200SP站 ? 可以连接到ET 200SP的高性能接口模块: - IM 155-6 PN HF 固件版本V3.0以上 - IM 155-6 DP HF 固件版本V3.0以上 IM 157- PROFINET接口模块 ?
? ET 200 eco PROFINET 站点为一个整体，*选择连接模块，ET 200eco PN 接口模块可以在没有 MMC 卡的情况下，正常运行；更换设备时，也 * PG 或其他编程器支持。 ? PROFINET IO通讯 ? 支持RT和IRT功能 ? 数据传输速率: 100 Mbit/s，全双工 ? 工作温度范围可达 -40 oC ~ 60 oC ? 抗震能力可达 20 g (连续) ? 防护等级 IP65, IP66, IP67

烘炉温度控制系统
　　烘炉温度分为8个区每区温度都是一个闭环测控系统并配备有智能算法控制精度
可达到+1OC.
　　**的热电偶模块进行温度采集面温与底温分别控制
　　控制可控硅调功器从而控制温度.
　　SCR调功器的输入信号为0—10V, 输出功率可连续调节三相平衡式调功器共8个调
功器
　　温区烟囱根据配方调节开度进行流量控制
　　自动检测钢带打滑并自动调整
　　智能闭环控制算法,自适应参数整定功能
　　中控站可进行温度设定与温度监视
? PROFIBUS 总线终端单元，通讯速率支持 9.6 K ~ 12 Mbit/s ? 于总线站点的电源供电工业级的设计 ? 通过内置电源，可实现与端子无关的总线终端
■单台空压机无法保证空压系统整体供气压力的稳定，而空压系统的整体自控可以有效保持系统内空气压力稳定。

■整体的负载平衡，减少排气放空，可以节约更多的能源，节省人力成本。

■可以实现无人操作，根据实际需要自动开机或加载空压机以保持系统压力。

■可以定时间断地记录空压机运行数据和，如跳车、喘振、通讯故障、压力等。

在已有的PLC系统中，没有实现空压系统的整体调控功能。由于空压机自带的CMC控制器提供了RS422/485通讯接口，所有的数据采集和控制功能都通过通讯接口来实现，对比原有的控制系统，不需要增加硬件设备的投资，只需要改进和增加控制软件即可实现空压系统的整体控制。

除空压机设备外，还可以将与空压机配套的冷冻式干燥器集成到RS422/485网络中来，实现空压供气设备的全面自控。

空压站其他系统的自动控制

除空压供气系统外，空压站的其他系统也需要进行自动控制，如水循环冷却系统等。这些系统的控制方法与空压供气系统不同，主要是采用传统控制模式。使用仪表采集需要的运行参数，进行数据处理和分析运算后，输出控制信号给执行机构就可以实现系统的自动控制。
自动控制具有以下优点：
? I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高 ? 标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要 ? 电能测量模块可以实现各种电能参数的测量 ? 不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色 ? 模块可热插拔，正面带有接线图 ? LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯 ? 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码
■操作简单，可以实现无人值守；

■良好的实时调节，防止了人为因素滞后；

■具有高可靠性；

■减轻工作人员负担；

■节省人力成本。
数字量输入模块技术数据 数字量输入模块 16DI，DC 24V 标准型 8DI，DC 24V 基本型 8DI，DC 24V 标准型 8DI，DC 24V 高性能型 订货号 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0AA0 6ES7131-6BF00-0BA0 6ES7131-6BF00-0CA0 供电电压 ? 24 V DC √ √ √ √ ? 极性反接保护 √ √ √ √ 功耗，典型值 1.7 W 1.6 W 1 W 1.5 W 编程环境 ? STEP 7 TIA Portal V11 SP2以上 V13 SP1 以上 V11 SP2以上 V12 SP1以上 ? STEP 7 V5.5 SP2以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 数字量输入 ? 输入通道数 16 8 8 8 ? 输入特性曲线 IEC 61131， 类型1、3 IEC DTR指令
SLT格式： DTR
说明： 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数（IEEE-FP）
指 令 说 明
RND 将实数化整为接近的整数。
RND+ 将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND- 将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC 取实数的整数部分(截尾取整)
因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或**出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表
执行的
指令 累加器l内容 说 明
化整前 化整结果
RND +99．5 +100 将实数化整为接近的整数
RND+ +99．5 +100 将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND- +99．5 +99 将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC +99．5 +99 只取实数的整数部分(截尾取整)
在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。

l ＋I 16位整数相加指令
l －I 16位整数相减指令
l *I 16位整数相乘指令
l / I 16位整数除法指令
l ＋D 32位整数相加指令
l －D 32位整数相减指令
l * D 32位整数相乘指令
l / D 32位整数除法指令
l MOD 32位整数除法取余数指令
【公司介绍】
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司 经销的数控系统、双色电缆、变频器品种齐全、价格合理。湖南环辰泰瑞电气设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，
，可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及 台达部分系列PLC ? 支持Modbus RTU协议 ? 支持硬件实时时钟功能 ? 集成USB2.0 host接口，可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器 ? 支持数据和记录归档功能 ? 强大配方管理，趋势显示，功能 ? 通过Pack&Go功能，轻松实现项目更新与维护 伺 服 驱 动 器 及 电 机 ? 1/3 相 220V 供电，覆盖从 0.05 kW 到 2 kW 功率范围 ? 3 相 380 V 供电，覆盖从 0.4 kW 到 7 kW 的功率范围 ? 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控 制，精确高效 ? 集成USS、Modbus RTU通讯 ? 全功率标配制动电阻 ? 实时的自动优化功能和谐波抑制功能 ? 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 20 bit 的高精度编码器 ? 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发更高效 变 频 器 ? 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 30 kW，集成 V/f，V2 /f，FCC 控制模式 ? ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见 ? 集成 USS，Modbus RTU 通讯 ? 内置常用的连接宏与应用宏 ? *供电即可实现参数克隆及版本升级 ? 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能 ? 7.5 ~ 30 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件 ? 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要**过 8 个模块，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此*插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。


S7-300 信号模块
描述
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。


设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
**模块
用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。多面板模块系列 S7-300 可以进行模块定制来满足多变的任务。
功能模块是智能性的，可以执行技术任务，如计数、测量、凸轮控制、PID 控制和传动控制。 因此它们可以减轻 CPU 的负荷。
它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。范围木材、玻璃、石料和金属加工包装机械印刷一般机器制机床纺织机橡胶和塑料行业工厂


效益
高等级的精度和动态响应
带有丰富功能的**和通用模块
不涉及 CPU，因为功能保存在每个模块的固件里
快速的响应时间（确定性的动态响应）
使用组态工具进行工程组态，集成到 STEP 7 中
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具，用于设置参数。通过具有用户友好性的屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在
ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。
说明
通讯处理器用于把 S7-300 连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网。
点到点连接
通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有较高的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
1. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
三、 位操作指令
输出指令，置位/复位指令，RS触发器，对RLO的直接操作指令
四、 位测试指令
对RLO的跳变沿指令，对触点跳变沿直接检测的梯形图方块指令
实训目的
①熟悉S7-300常用模块
②掌握S7-300常用模块安装规范
2. 实训任务和要求
安装一个单导轨PLC控制系统，包含一个数字量模块，一个模拟量模块，一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范，
3. 实训设备
电源模块PS 307（10A）、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。
4. 安装步骤
①对照部件清单件是否齐备；
②安装导轨
③安装电源
④把总线连接器连到CPU，并安装模块；
⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块；
⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号；
⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）
一、 S7-300PLC指令结构和寻址方式
1? 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能 ? 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点 ? 运行中可以更换多个模块（热插拔） ? 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通过总线适配器） ? 支持 i-Device，IRT，PROFIenergy，组态控制等 PROFINET 功能 ? 支持开放式以太信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP） ? 集成的系统诊断，Webserver, 运动控制，Trace 等功能 ? 集成信息安全功能，大限度保护知识产权和投资. 指令结构：操作码+操作数
2. 寻址方式：立即寻址、直接寻址、间接寻址
二、 位逻辑运算类指令
与和与非指令，或喝或非指令，异或和异或非指令
OB40的应用
系统配置模拟量输入模板时，用户可以设定测量值的允许范围，如果测量值**过这个界限，OB40将被调用执行。该功能与OB1中的比较逻辑相似，但是它省略了在OB1中的控制程序，节约了循环扫描时间。
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整数、长整数或实数．若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字，用指令测试状态字有关位，可得到两个数更详细的情况。比较存储字MW10和输入字IW10中整数的大小。如果两个整数相等，则输出Q 4.0为1；若MW10中的数大，则输出Q 4.1为1；若IW10中的数大，则输出Q 4.2为1。
L MW 10 // 个待比较的数装入累加器1
L IW // *二个待比较的数装入累加器l，个数被装入累加器2
＝＝I
＝ Q 4.0 // 若(MW 10)＝(IW10)，则Q 4.0为l，否则为0
＞I
＝ Q 4.1 // 若(MW 10)＞(1W10)，则Q 4.1为1，否则为0
＜I
＝ Q 4.2 // 若(MWl0)＜(IWl0)，则Q 4．2为l，否则为0
例3.5.2：
如果存储双字MD 24中的实数大于1.0，则输出Q 4.1为1；若小于1.0则输出Q 4.2为1。
L MD 24
L +1.359E+02
＞R
＝ Q 4.1 //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1为1，否则为0
＜R
＝ Q 4.2 //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2为l，否则为0
例3.5.3
这是一个限值监测程序，当数据字DBWl5的值大于l05时，输出Q 4.0为1；当数据字DBWl5的值小于77时，输出Q 4.1为1；数值在77到105范围内时，输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序：
L DBW 15
L +l05
＞I
＝ Q 4.0
L DBW 15
L +77
＜I
转换指令将累加器1中的数据进行类型转换，转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有：BCD码和整数及长整数间的转换，实数和长整数间的转换，数的取反、取负，字节扩展等。
在STEP 7中，整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种：一种是字(16位)格式的BCD码数，其数值范围从-999到+999；另一种是双字(32位)格式的BCD码数，范围从-9999999到+9999999。
指令 说 明
BTI 将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
BTD 将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
ITB 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
ITD 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
DTB 将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
DTR 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数