? 集成的背板总线: PROFIBUS 通 过使 用 PROFIBUS 主 站 和 从 站 通信 模 块,S7-1200 CPU 支 持 PROFIBUS 通信标准。 PROFIBUS DP 主站 PROFIBUS 主站通信模块同时支持下列通信连接: ? 为人机界面与 CPU 通信提供 3 个连接 ? 为编程设备与 CPU 通信提供 1 个连接 ? 为主动通信提供 8 个连接,采用分布式 I/O 指令 ? 为被动通信提供 3 个连接,采用 S7 通信指令 PROFIBUS DP 从站 通过使用 PROFIBUS DP 从站通信模块 CM 1242-5,S7-1200 可以 作为一个智能 DP 从站设备与任何 PROFIBUS DP 主站设备通信。 远程控制通信 通过使用 GPRS 通信处理器,S7-1200 CPU 支持通过 GPRS 实现监 视和控制的简单远程控制。 TS 适配器 IE Basic 拥有为各种通信技术而精选的 TS 模块。 ? TS 模块:Modem,ISDN,GSM,RS232 ? 不需要现场的 PG/PC ? 不需要专业人员经常到现场 ? 无因售后服务而产生的旅行费用 ? 支持所有远程服务功能,通过技术人员的远程电脑延长了本 地总线 10 Modbus RTU 通过 Modbus 指令,S7-1200 可以作为 Modbus 主站或从站与支 持 Modbus RTU 协议的设备进行通信。 通过使用 CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485 通信板, Modbus 指令可以用来与多个设备进行通信。
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
? 模块采用机械编码,更换较为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
? 现场证明可靠的连接:点对点(PtP)通信 点对点通信提供了各种各样的应用可能性: ? 直接发送信息到外部设备,如打印机 ? 从其它设备接收信息,如条形码阅读器,RFID 读写器和视觉系统 ? 与 GPS 装置、无线电调制解调器以及许多其他类型的设备交换 信息
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
? TOP 连接:参数设定 通过 STEP 7 Basic V13 SP1,通信模块 CM1241 的参数设定具有用 户友好且简单的特点。 通过集成在 STEP 7 Basic V13 SP1 中的参数设定环境,用户可以设 定模块的特性,例如: - 执行正在使用的协议驱动 - 驱动*的特性 技术规范 CM 1241 RS485/422 技术规范 订货号(MLFB) 6ES7 241-1CH32-0XB0 尺寸和重量 尺寸(W x H x D),单位:mm 30 x 100 x 75 重量 155 g 发送器和接收器 共模电压范围 -7 V - 12 V,1 秒,3VRMS 连续 发送器差动输出电压 RL = 100 Ω 时较小 2 V, RL = 54 Ω 时较小 1.5 V 终端和偏置 B 上 10 KΩ 对 +5 V,PROFIBUS 针 3 A 上 10 KΩ 对 GND,PROFIBUS 针 8 接收器输入阻抗 较小 5.4 KΩ,包括终端 接收器阈值 / 灵敏度 较低 ±0.2 V,典型滞后 60 mV 隔离 RS485 信号与外壳接地 RS485 信号与 CPU 逻辑公共端 500 V AC,1 分钟 电缆长度,屏蔽电缆 较长 1000 m 电源规范 功率损失(损耗) 1.2 W +5 V DC 电流 240 mA CM 1241 RS232 技术规范 订货号(MLFB) 6ES7 241-1AH32-0XB0 尺寸和重量 尺寸(W x H x D),单位:mm 30 x 100 x 75 重量 150 g 发送器和接收器 发送器输出电压 RL = 3 KΩ 时较小 ±5 V 传送输出电压 较大 ±15 V DC 接收器输入阻抗 较小 3 KΩ 接收器阈值 / 灵敏度
输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点,如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代,然后在程序中更改相应的地址。但要注意,程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是,无论是更换输入模块还是更换输出模块,都要在PLC断电的情况下进行,S5带电插拔模块是**不允许的。
(3)CPU模块故障。
通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等,故障的隐蔽性更大,因为更换CPU模块的费用很大,所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。
检修实例:一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态,错误指示灯先闪烁后常亮,断电复位后故障依旧,更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁,至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。
概述
S7-300
模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
操作方便,设计简单,不含风扇
任务增加时可顺利扩展
大量的集成功能,使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
基于 S7-300
可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
标准模块另外也可用于非安全相关应用
应用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
特殊机械,
纺织机械,
包装机械,
一般机械设备制造,
控制器制造,
机床制造,
安装系统,
电气与电子工业及相关产业。
?SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
?ET 200 分布式 I/O 设备
?ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
?SIMATIC S7-300现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
?20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
?RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
?RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
?SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
?打印机
?机器人控制
?扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
?MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
?全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
?内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
?功能强大的通信技术:
o多达 32 个 MPI 节点。
o使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
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?
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
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紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
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故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
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配备诸如**同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
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用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
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工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
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通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
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根据具体要求,也可使用下列模块:
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在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
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用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
?
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。