? ? 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程模式” →选SIMATIC
? ? 用菜单命令“检视” →“LAD”。或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。
(5)输入、编辑如图29所示梯形图,并转换成语句表指令。
(6)给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。
(7)编写符号表,如图30所示。并选择操作数显示形式为:符号和地址同时显示。
? ? 建立符号表:单击浏览条中的“符号表” 按钮。
? ? 符号和地址同时显示:“工具”→“选项” →“程序编辑器”。
图30 符号表
(8)编译程序。并观察编译结果,若提示错误,则修改,直到编译成功。
? ? “PLC” →“编译”、“全部编译”或用快捷按钮 。
(9)将程序下载到PLC。下载之前, PLC必须位于“停止”的工作方式。如果PLC没有在“停止”,单击工具条中的“停止”按钮,将PLC至于停止方式。
? ? 单击工具条中的“下载”按钮,或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。可选择是否下载“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”,单击“确定”,开始下载程序。
(10)建立状态图表监视各元件的状态,如图31所示。
? ? 选中程序代码的一部分,单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。
图31 状态图表
(11)运行程序
? ? 单击工具栏中的“运行”按钮 。
(12)起动状态图表
? ? 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮 。
(13)输入强制操作
因为不带负载进行运行调试,所以采用强制功能模拟物理条件。对I0.0进行强制ON,在对应I0.0的新数值列输入1,对I0.1进行强制OFF,在对应I0.1的新数值列输入0。然后单击工具条中的“强制”按钮。
(14)在运行中显示梯形图的程序状态
? ? 单击“程序状态打开/关闭”按钮 或用菜单命令“调试”→ “程序状态”,在梯形图中显示出各元件的状态。
3. 结果记录
(1)认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化,并记录。
(2)总结梯形图输入及修改的操作过程。
(3)写出梯形图添加注释的过程。
一、STEP7创建一个工程(向导法和添加硬件法)
(4)计数器:C
a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下:
16位向上计数器:
C0~C99:一般用(非停电保持);
C100~C199:保存用(停电保持);
32位向上、向下高速计数器:
C200~C219:一般用(非停电保持); C220~C234:保存用(停电保持);
b.举例:①梯形图:
②程序清单:
LD X000
RST C0
LD X001
OUT C0 K5
LD C0
OUT Y000
END
③波形图:
PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。
1、实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。
4、带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。
5、工作参数:单线传输较大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
西门子进口网络总线-总线连接器:
6XV1830-0AH10 PROFIBUS总线电缆
6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆
6XV1840-2AH10 profibus总线电缆
6XV1830-3EH10 profibus总线电缆
6XV1830-5FH10 profibus总线电缆
西门子DP总线连接器
西门子连接器
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参考文档:
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MM430分级控制
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MM430 中参数P2371 的设置
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MM430节能控制功能
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MICROMASTER430变频器的节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后,将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能,因此必须在使用PID控制器时才有效。节能控制和分级控制可以一起使用。节能控制和分级控制一起使用时,要注意以下两点:
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1) 如果分级控制中还有运行中辅助电机时,不会进入节能状态,只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态;
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2) 当使能了节能控制时,启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出,否则会一直保持在节能状态。
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参考文档:
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MM430的节能控制
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MM430旁路功能
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MICROMASTER 430变频器的旁路功能用于将电机在变频器供电和工频供电之间切换。利用变频器的继电器输出控制两个线路上互锁的接触器。切换条件有3种:变频器故障时切换,输出频率达到某值时切换,由外部信号控制切换。下图是旁路控制电路的一个例子:
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参考文档:
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M430 变频器旁路控制的实现
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