(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 ),Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y为1时,允许该SCR段工作。
(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。
(3)段(步)结束指令SORE ( Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。