西门子6ES7590-0AA00-0AA0现货出售

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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中央处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的突出优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

　　近年来，物流企业开始走向信息化，以物料需求为核心的EPR系统在钢铁、煤炭、家电和汽车等行业得到推广。加之电子商务业务的爆发式增长，使得智能物流产业的迅猛发展，智能物流市场规模日益扩大。以自动化物流系统来看，其市场规模从2001年的不足20亿元，迅速增长至2014年的425亿元，预计至2020年，国内的自动化物流系统市场规模将超过1000亿元，未来几年行业增速有望保持15%以上。

　　面对如此诱人的市场，企业巨头们的纷纷布局，让物流产业再一次成为公众关注热点。除了各种频发的收购风波，各大物流、电商、线下超市也都抓紧了时间为仓库自动化布局，如阿里巴巴、京东、天猫、顺丰等。

　　8月11日晚间，阿里巴巴发布了2017财年第一季度财报。财报显示，作为阿里巴巴的关联公司，菜鸟网络平台日均处理包裹4200万个，是其他自营电商物流公司的十多倍。由此可以看出，物流智能化为企业带来的巨大优势。那么自动化仓库优势究竟有哪些？以菜鸟自动化仓库为例。

　　优势一：自动识别包裹实现货找人。传送带上每个一段距离就有传感器，其可识别纸箱上的条形码，再决定纸箱下一步去哪，支持路线合并和分流，一个订单对应的包裹会被传送到不同货架装入商品。该方案大幅降低了分拣员劳动强度，提高了包裹生产的时效性（10分钟出库）和准确率（100%）。

　　优势二：自动封箱机等自动机器人。菜鸟自动化仓库通过自动封箱机实现了纸箱打开、贴码、封装等步骤的自动化，节省了大量人力，缩短了商品打包时间。

　　优势三：大数据智能选择适合的纸箱。一个订单对应的商品数量和种类不同，意味着它需要不同大小的纸箱。菜鸟仓库在不同商品入库之前就知道其尺寸和特性，基于此自动为一个订单分配最适合的纸箱，节省包装成本、更环保。

　　优势四：大数据智能调度商品存储。结合大数据，菜鸟自动化仓库可预测哪些商品即将畅销和不再畅销，进而对其存放的仓库和货架进行智能调度，最大化减少商品物流节点、缩短商品传送路径，提升仓储和物流效率。

　　不难发现，菜鸟自动化仓库的亮点分别对应到当前最流行的一些技术：传送带自动识别包裹路径是物联网技术，自动封箱机是工业机器人技术，智能选择纸箱和调度商品则是大数据技术。这正好代表了未来仓储以及物流的三大关键技术：物联网、机器人和大数据。知微见着，从阿里巴巴菜鸟物流就可以看出，如今物流离不开智能化，而人工智能、机器人、物联网和大数据等新的技术契机让物流智能化迎来最好的时间窗口。　一、仓储管理的发展阶段

　　1、人工和机械化仓储

　　20世纪，我国的仓储管理还处于人工与机械化阶段，无论是在运输、控制还是管理上，主要依靠人力的作用进行，机械化水平还不能满足所有仓储的需求，只能作为人力的辅助作用。在企业仓库管理中，相关机械的操作只能通过人工操作进行控制，比如机械手、传送带、升降机等，在操作期间通过行程开关和机械监视器对人工操作进行监控。该阶段仓储模式的优势是在获取存取和搬运中能获得较高的数据精度，但速度慢、重复性高。

　　2 、自动化仓储

　　随着科学技术的进步，企业仓储管理逐渐向自动化方向发展，企业仓库可以在自动化技术的作用下自主的完成控制与独立应用等任务。在计算机相关技术的发展与革新中，仓储管理在自动化系统配置中也有了较大的进步，计算机技术完美融合于数据采集、机械设备控制中，将数据和信息更加直观的反馈在主机上，通过对仓库主机进行查询就可以获得仓库管理的信息，比如货物达到时间、库存量等，有利于企业管理人员随时对资源进行调配。

　　３、智能化仓储

　　在经济日益发展的今天，自动化仓储技术已经难以满足社会各领域的发展需求，不断探索、不断创新成为了业界人士重点关注的课题。近年来，人工智能系统的开发，使企业仓储智能化成为了现实，以巷道式推垛机为主的立体型仓库存取逐渐被投入使用，智能化仓储技术尤其是交通部门和物流中心得到了广泛的推广与应用。智能化仓储对提高物流运输的速度、精度以及智能性具有十分重要的作用，实现了仓库各环节管理工作环环相扣，有利于获取信息与数据的及时性和准确性，大大降低了人工劳动强度，真正实现了企业仓储智能化。　二、自动化仓储管理

　　自动化仓储管理系统以集中服务为切入点，针对企业仓储管理特点与发展需求进行了节点移动，有利于对仓库各环节管理基本数据和信息的采集与检验，有利于对仓储过程中各项工作指令数据进行采集，从而确保仓储管理工作达到标准，提高数据录入的真实性、完整性和及时性。

　　在一定的范围内，企业仓储采取自动化管理，为工作人员提供了完整的物品信息，有利于掌握物品准确的位置，从而提高企业仓储管理的质量与效率。自动化仓储管理在物品运输、管理，以及最大限度利用仓库空间、及时获得精准数据等方面有比较突出的优势。根据自动化仓储管理的特点，可以设定一个多层、大容量的货物存放仓库系统，超过30m高度设置高中低三层面系统，在货物存放有变动的情况下，按照企业发展需求随时进行调整。多层面立体仓储设计大大节省了仓库空间，有利于出入输送机对货物的移动与搬运，从而提高货架层的利用率。另外，自动化仓储管理实现了货品种类、数量等信息的自动核对和记录，企业管理人员只需要对仓库计算机进行查询，就可以获取需要的信息与数据。

　　三、自动化仓储管理解决方案分析

　　自动化仓储管理实质就是在企业仓库管理中，构建一个自动化仓储系统，从而真正实现企业仓储管理的自动化和标准化。自动化仓储系统包括两大部分，即硬件和软件，完整的自动化仓储管理系统在设计与构建上分为管理层、服务层、监控层以及执行层，解决方案是通过服务层对系统服务器进行数据的反馈，帮助管理层和局域网对物品信息进行核实和检验，利用执行层实现与监控系统的信息共享。管理层主要任务是对整个系统进行管理，以此实现自动化仓储系统货位管理，并进行货物报表查询、货物出入库次数管理、系统故障分析以及日常维护保养等工作，有利于及时下达指令进行信息传递和交互，实现企业仓库监控管理。监控层作为仓库管理的心脏，主要承担着管理系统指令的控制、接收、转发和分解等重任，平衡企业其他设备执行命令控制。为更好的对信息进行跟踪和处理，需要在执行层对仓储管理各环节执行作业指令，并依次完成各项指令任务。

　　1、货存管理功能

　　货存管理功能主要包括：建立备品货位明细表、周期库存资金统计表、出入库信息记录表、采购计划表等，建立货物编码、部门、用户编码、库存量等档案，建立运行记录，比如设备故障和报警记录、作业执行情况等。

　　2 、货位管理功能

　　为提高系统运行的自动性和灵活性，分析货位安排的合理性，确保货位存取始终处于高层货架受力均衡和高效运行状态中。作业计划功能是接受备品出入库和供应商材料等信息，从而制定出合理的生产计划，单项处理或批量处理作业单。作业调度功能有效的提高了堆垛机的效率，避免因一台机器出现故障而影响企业仓库相关环节的作业，同时预测备品的储存周期，针对推垛机出入库特点，合理的分配货位。

　　３、监控系统功能

　　首先将接收的作业信息、堆垛机状态、故障信息等以动态图形的形式显示在监控界面中，并将接收到的仓库管理系统的作业单转化为指令，村入至待发任务队列中，并向推垛机发送。其次针对企业仓储管理实际需求，通过自动化仓储管理系统，封锁某条巷道或者通过指令使推垛机停止和返回。最后，通过计算机屏幕和声卡，系统或者设备故障发生声光报警。部分故障发生后，故障设备会自动停用并封锁，并及时将故障信息传递给仓库管理员，有利于管理员迅速的调整作业计划，避免故障设备打乱正常工作流程，并通知维修人员尽快维护。

　　四、结束语

　　21世纪是知识、技术经济时代，企业若想在激烈的竞争中立足与发展，就必须切实提高核心竞争力。企业在扩大市场发展空间的同时，仓库中备件备品相对增加，这就给企业仓储管理工作带来了较大的难度。

　　随着科学技术的发展与进步，自动化仓储管理技术逐渐得到了应用，针对仓库物品的预测存放周期进行操作，打破了传统人工高劳动强度操作模式，大幅度减少了工作量，对缩短物品出入库时间、获取精准、完善、及时的数据信息、提高仓储管理质量与效率具有十分重要的作用，从而真正实现了自动化仓储管理，积极促进了企业健康、可持续发展。