西门子S7-1500安装导轨6ES7590-1AE80-0AA0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。　当今世界瞬息万变，迅猛发展的新一代信息技术正在给制造业带来新的变革。在《中国制造2025》战略如何实施、工业4.0如何落地的讨论声中，基于PC的控制技术代表了面向未来的控制技术，已成为业界不争的事实。Beckhoff作为**PC控制的**者，2016年迎来了其PC控制技术推出30年、TwinCAT控制软件推出20年的纪念日，重温倍福30年的技术发展史，我们可以自豪地说工业4.0已证明了那些自上世纪80年代以来坚持采用开放式PC控制系统的企业自始至终都是在正确的轨道上前行。今年也恰逢倍福中国成立15周年，从起初PC控制不被中国用户所接受到倍福中国业务突破10亿元大关，15年的积淀和磨练，倍福人在*大地上演绎了一个个传奇故事。

　　宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来

　　15年前，“倍福”中文名称**出现在中国自动化市场上，它是由梁力强先生（现任Beckhoff中国区执行董事、总经理）起名，寓意“Double Happiness”。这家专注于自动化新技术的德资企业在中国历经15年的发展后，现已成为中国自动化领域举足轻重的公司，不仅因为它30年前就开始倡导PC控制理念，而且如今基于PC 的控制技术已成为实现工业4.0的重要支撑技术。

　　2001年倍福在北京设立中国区一个代表处。15年前，PC控制技术并不为大家所接受。“在当时，欧洲工程师对PC Control 的接纳度也只有10-15%,而那时的中国市场这个数字可能不到5%。”梁力强先生在回顾当年的情景时如是说。任何新技术的推广都需要一个接受过程，关键是对未来技术发展趋势的把握以及对信念的坚守，凭着这份执着和热情，倍福中国在梁力强总经理的带领下，努力耕耘、锐意进取。公司与中国机电一体化技术应用协会密切合作，积极组织和参加每年的大型现场总线全国巡演，积极参加国内各大媒体和行业协会组织的工业以太网技术交流会，重点推广EtherCAT技术，此外在北京、上海、广州等地常年举办技术培训班，为培育市场做了不懈的努力。公司的经营策略是为客户提供一个开放式控制平台，打破黑匣子。通过技术培训和辅导、开发示范程序或联合开发等形式，使用户具备自主开发和二次开发能力。倍福的这种理念及合作模式被越来越多的用户所接受。

　　另外，在公司发展的不同阶段我们适时调整产品战略，从较初推广现场总线I/O模块，发展到为客户提供完整的系统解决方案。营销渠道上逐步从分销转向直销，目标市场也从项目型逐步转向OEM设备市场，并进入到高端制造业。

　　2007年，倍福在上海成立独资公司，随后公司进入了一个快速发展时期。现上海总部下设国内事业部、国际事业部、能源事业部、市场部、技术支持部、系统应用部、售后服务部、人事行政部、财务部和物流仓储中心等十多个部门，办事处遍及国内24个大中城市，现有员工235名。公司销售额快速增长，2008年突破一亿元，2009年和2010年销售额连续翻番，2015年销售额**突破10亿元，在倍福中国辉煌的发展史上谱写了新的篇章，PC控制理念终于在中国开花、结果，倍福也确立了在中国自动化市场上技术良好的地位。其创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、光伏太阳能、金属加工、包装机械、消费电子和半导体等众多领域，尤其在风电行业，倍福基于 PC 的嵌入式系统已成为国内兆瓦级风力发电机组的主流控制器，市场占有率**过50%。

　　近年来倍福中国不断加大对垂直行业的投入，推出了一批良好的行业解决方案。比如，可用于快速开发大兆瓦级智能风机的TwinCAT Wind软件架构，金属加工领域的激光切割系统，倍福控制系统在光伏行业PECVD、消费电子领域手机测试设备、**行业**高速卷烟机、包装机电控平台上的应用，这些成功的应用较大地提升了国内设备制造企业的智能制造水平，有力支持了国内企业的自主创新能力，缩短了我国装备制造业与国际先进水平的差距。公司连续多年被上海市北工业园区授予优秀企业称号，多次被中国自动化学会评为中国自动化产业**年度企业，多次获得荣格技术创新奖以及各大媒体年度较佳产品奖和年度较具影响力OEM项目奖，并被中国工控网评为年度较佳雇主。

　　为了促进科学技术与自动化技术的相互融合，公司积极倡导“科技自动化”理念，发起并共同创建中国科技自动化联盟，与联盟共同打造符合中国制造业现状的“智慧工厂1.0”目标框架，为中国制造业，尤其是中小企业指明了一条通向智慧工厂的现实路径。2014年10月21日中国国家标准化**正式批准EtherCAT为推荐性国家标准（GB/T 31230-2014），此外，EtherCAT已入编工信部于2015年12月29日颁布的《国家智能制造标准体系建设指南》，成为智能制造和工业互联网的一种标准。倍福作为EtherCAT技术的主要推动者，为EtherCAT技术在中国的广泛应用做出了重要贡献。

　　从PC到云计算，创新**未来

　　2016年是倍福推出基于PC的控制技术30周年，也是TwinCAT软件推出的20周年。在过去的30年间，倍福始终在颠覆中创新，在创新中**。大量的革命性创新产品的推出不断为自动化行业带来惊喜：1986年推出**基于PC的设备控制器；1988年推出基于PC的软PLC/NC（DOS）；1989年推出Lightbus高速光纤现场总线；1995年推出总线端子模块；1996年推出基于Windows操作系统的实时控制软件TwinCAT；2002年推出嵌入式控制器CX1000；2003年推出实时以太网现场总线系统Ether CAT；2005年推出安全解决方案TwinSAFE；2008年推出较速控制技术XFC；2010年推出多核时代的控制软件TwinCAT 3；2011年推出采用单电缆技术的同步伺服电机AM8000；2012年推出磁悬浮输送系统XTS；2015年推出EtherCAT插拔模块…，源源不断的新成果体现了公司强大的技术研发实力，也在倍福发展历程中树立了一座座丰碑。

　　随着工业互联时代的到来，云计算、物联网、大数据在工业领域持续引入，同时制造企业也面临着新的挑战：如何缩短产品上市时间、提高灵活性和效率、同时达到更高的质量标准。毋庸置疑，智能制造已成为中国制造业发展的主要方向。工欲善其事，必先利其器。无论是工业4.0，还是《中国制造2025》国家战略，都需要强大的技术作支撑，而这正是倍福的强项。作为一家技术型企业，公司**过三分之一的员工都是技术工程师，每年在技术研发上的投入占到总销售额的8%。倍福基于PC的控制技术具有良好的开放性，它支持所有流行的工业通讯协议，将IT技术、互联网和自动化技术**融合在一起，不仅在过去和现在，也为未来的工业自动化提供了较佳的系统架构，开放的硬件和软件接口，可实现从传感器到云端大数据的一致通信，为实现工业 4.0 和物联网通讯奠定了坚实的技术基础。以倍福为欧洲较大的橱柜制造商“柏丽”（Nobilia）提供数字化工厂解决方案为例：现今客户的需求千变万化，面对小批量、多品种的定制化市场需求，柏丽公司可以在批量高效生产的同时实现可控成本的柔性定制。在项目实施上工厂首先需要具备实时跟踪整个工艺过程的能力，确保所**器信息、加工步骤的生产信息以及货物装车物流信息的数据透明性。通过倍福基于PC的控制技术以及与柏丽合作开发的Oracle，ERP与设计软件之间建立了紧密联系， 此外，TwinCAT软件的巨大优势是可以对设备进行模块化设计，这样大大缩短了工程时间，也为今后工厂不断进行现代化改造提升了空间。采用基于PC的控制技术较大化实现了橱柜生产中的数据透明性，能够完成较小批量为1的生产流程，灵活有效地提供个性化橱柜，这完全符合工业4.0的理念。现在柏丽工厂每天可生产2600套个性化的橱柜，88种不同的门板设计，橱柜年产量达58万套。