西门子DI 32：数字量输入模块6ES7521-1BL10-0AA0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。工程师持续面临着更快速地交付自动化系统的压力。为帮助简化设计和配置流程，罗克韦尔自动化增强了Rockwell Software Studio 5000集成开发环境的功能。该软件现已包括与工程设计工具进行集成的扩展功能，可代替自定义代码的预制应用程序内容，以及有助于增强安全性的各种新功能。

　　Studio 5000 Architect应用程序现在可以与E**N和AutoCAD等主流工程设计工具协作交换数据。借助这种双向数据传输，工程师*以手动方式将工程设计工具中的控制数据重新输入Studio 5000，从而可缩短启动时间。

　　“增强与ECAD工具的集成功能后，可以在设计过程中和未来进行系统变更时节省数小时的工程设计时间，”罗克韦尔自动化业务经理Andy Stump表示。“它还能帮助降低出错风险，并为用户选择工程设计工具提供更大空间。”

　　罗克韦尔自动化还向Studio 5000 Code Manager应用程序中添加了预制的应用程序内容。工程师可以直接使用这些内容，而*自己创建自定义代码，因此可节省时间，并能更轻松地对系统进行标准化。这些内容较初包括罗克韦尔自动化的过程对象库和机械制造商的控制代码库、HMI 面板，警告、事件和历史标签等。

　　“我们将继续添加根据客户应用量身定制的而且标准化水平更高的代码，”罗克韦尔自动化应用程序知识产权高级经理Joachim Thomsen表示。“随着时间的推移，这将改变我们客户的编程方式，因为他们可以直接利用预置内容，而*自己编写代码。较终，它将帮助客户缩短上市时间，提升设计的一致性并降低工程设计成本。”

　　为帮助增强安全性，罗克韦尔自动化还向Studio 5000 Logix Designer应用程序添加了基于许可的内容保护功能。这可以帮助制造商限定浏览或编辑目标源代码的人员，从而保护Logix内容的设计和执行。此外，它还能限制在未经授权的机器上复制代码。对于OEM，这有助于降低用户向并非他们制造的机器复制代码的风险。

　　而且，由于Logix控制器现在可以自我审查系统变更，用户可以在Studio 5000 Logix Designer应用程序内浏览这种变更的安全日志。这有助于工程师更有效地管理其控制系统。

　　Studio 5000 View Designer应用程序具备新的用户自定义图形功能，可帮助简化配置流程。用户可以创建自己的可重用图形，轻松进行配置并将其与自定义Logix数据类型和用户自定义指令相关联。此外，Studio 5000 View Designer应用程序现已支持多种语言，用户可以根据需求在操作员终端上切换语言。

　　罗克韦尔自动化还向Studio 5000软件添加了虚拟设计功能。借助全新的Studio 5000 Logix Emulate应用程序，工程师可以独立于物理硬件对应用程序代码进行验证、测试和优化。这有助于降低项目成本和缩短开发周期。此外，Studio 5000 Logix Emulate应用程序还可以连接第三方模拟和操作员培训系统，因此，用户可以在更安全的虚拟环境中模拟流程并对团队进行培训。从自动上料到机械加工，再到去毛刺、测量分拣，每一个工序，都不需要人工直接参与；每一个工序，都可以在生产线总控系统进行监视……走进中航力源液压股份有限公司的生产车间，智能制造生产线让人大开眼界。

　　这条于今年8月正式投入运营的智能制造生产线，包含了影像视觉识别、DNC程序智能管理、测量分拣输出、机器人三维模拟编程控制、加工数据可追溯性管理、产品全流程大数据控制管理……这些“高大上”的智能元素，到底能为中航力源带来什么？

　　“这条生产线大幅提升了生产效率，并节约了大量的人力成本。”中航力源智能项目制造部部长说，以前的生产线，设备利用率只有40%至60%，而这条智能制造生产线可达到85%以上；以前这样一条生产线，需要30名工人，而现在只需要5名核心人才在后台进行操作控制。

　　“我们的产品品种多、批量小。按照传统的生产方式，生产单元完成**种产品的生产后，就要进行调试，准备生产*二种产品。而调试期根据产品类型的不同，可能是一天，也可能是一周，一个生产单元经常三个月才能生产一小批产品。”中航力源智能项目制造部部长说。

　　如何提高生产效率，是中航力源亟须破解的难题。而布局智能制造，似乎是一的解决办法。

　　早在2013年，中航力源便开始了转型智能制造的探索，在苏州的产业基地建全自动化生产线。去年5月，“中国制造2025”发布，6月，中航力源开始申报国家智能制造试点示范项目，并在当年8月成功入围全国首批46家智能制造试点示范企业。

　　“今年2月份，我们正式启动智能制造生产线建设。这条生产线将信息化技术和总体控制系统融合到液压泵核心零部件的制造过程，完成机器代人工程，具备数字化建模、智能运行管控、设备自主智能管理、资源可视化监测、实时联网数据采集共享分析、精益化生产等智能制造特征，初步实现该零件制造生产自动化、数字化、智能化。”刘昱说。

　　在这条生产线上，一种产品完成生产之后，系统会自动根据生产计划进行设备调整，可以快速切换到*二种产品的生产。“以前，公司所有产品的制造过程都是靠人工来完成，设备利用率低、生产效率低、产能不稳定。”刘昱说，而在这条智能制造生产线上，设备利用率是一个“定值”，设置多少就是多少，可实现设备资源的较优配置。

　　生产效率提高了，但对于中航力源来说，这条智能制造生产线的意义不止于此。以前，产品的质量合不合格，需要人工去测量。现在，通过测量系统实现产品的自动测量，系统评价之后又会自动分拣、自动转移。此外，通过大数据统计分析功能，可对制约产品品质、成本等因素进行精准分析。

　　总而言之，链条更短了，生产更‘聪明’了。

　　如今，摆在面前的课题是如何扩展智能制造生产线的功能。目前，只实现了初步的智能化。接下来，我们将努力克服技术难题，在对输出的数据进行自主的分析后，再将评价结果反向传输回去，设备将根据评价结果自行调整产品系数和生产计划。届时，我们的智能化将迈出一大步。4.物流自动化板块业绩小幅增长，受外延并表影响较大；

　　5.服务机器人板块景气度提升，长期看好其发展。

　　机器人行业整体向好。2016年**季度机器人行业整体营收3275.97亿元，同比增长17.06%；净利润251.28亿元，同比上升13.71%，表现好于去年同期。各子板块中，营收增速排名**的板块依次为3C自动化(29.98%)、汽车自动化(28.02%)、物流自动化(18.36%)，以上三个板块增速提升主要受下游需求影响；净利润增速方面，3C自动化(52.45%)、及服务机器人(15.93%)板块业绩增速较快，服务机器人正处于加速蓄势期，我们看好其长期发展。

　　汽车自动化板块持续回暖。**季度汽车自动化板块上市公司整体营收情况良好，下游需求带动表现持续回暖。子行业12家公司2016**季度实现营业收入240.78亿元，同比增长较快，幅度达28.02%。2015年**工业机器人的销售量**24万台大关，同比增长8%，其中中国以6.6台的销售量，良好其他国家。工业机器人传统应用领域主要是汽车行业，占比**过41%，该细分市场未来3年复合增长率将**过5%，仍具有增长潜力。

　　物流自动化板块营收小增，外延并表效应影响较大。**季度物流自动化板块上市公司整体营收情况符合预期，14家公司**季度实现营业收入84.17亿元，同比增长6.28%；实现净利润6.28亿元，同比小幅增长1.85%，表现略强于年同期。2015年中国自动化物流装备系统市场规模约583亿元，其中自动化输送+自动化分拣设备的市场规模约216.2亿元，占比约37.1%。预计2016年该市场的涨幅为38%。到2020年中国自动化物流装备系统市场规模有望达1745亿元，其中自动化输送+分拣设备为689.3亿元。

　　服务机器人板块景气提升，长期看好其发展。**季度服务机器人子行业整体营收情况良好，20家公司**季度实现营业收入2241.53亿元，同比增长16.42%。剔除美的集团、青岛海尔这两家占比影响较大的公司后，行业其他18家公司2016**季度营业收入235.04亿元，同比增幅26.86%。**季度该子板块实现净利润191.92亿元，同比增长15.93%，剔除美的集团和青岛海尔后，净利润增幅达到21.29%。未来服务机器人的增量市场主要来自于发展中国家的市场渗透率的提升，IFR预测2014-2017年服务机器人的市场规模将达189亿美元，我们预计中国服务机器人的爆发期将近。

　　仪器仪表机床板块亏损幅度缩窄。**季度仪器仪表机床子板块上市公司整体营收基本持平，17家公司三季度实现营业收入153.84亿元，同比增长3.91%；实现净利润-5.33亿元，同比减少63.26%，行业亏损幅度缩窄。仪器仪表的智能化是仪器仪表发展中不可逆转的趋势，数字技术在仪表中的应用使其性能、精度得到了快速的提升，高精度、高性能的智能仪表作为智能仪器之一，已实现硬件、软件相结合，从较为成熟的数据处理向知识处理发展，使其功能向更高层次发展。

　　3C自动化板块业绩靓丽，维持高景气度。**季度3C自动化板块上市公司整体营收增长较快，15家公司**季度实现营业收入294.72亿元，同比大增29.98%；实现净利润25.90亿元，同比大增52.45%，行业处于高景气发展通道。3C行业是机器人企业聚焦的重点领域，自动化在3C行业的应用目前仅次于汽车行业并且应用增速大，有望迅速**过汽车行业成为机器人领域较大的下游市场。