西门子DI 32：数字量输入模块6ES7521-1BL00-0AB0

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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。

I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。

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*处理单元

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

安装简单方便

《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用户安装 PLC 提供了的灵活性，同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》成为众多应用场合的理想选择。

《S7-1200》可拆卸的端子   所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。 

紧凑的结构

    《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制柜中的安装占用空间。例如，《CPU 1214C》 的宽度仅有 110 mm，《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。 

《S7-1200》通讯模块

    SIMATIC 《S7-1200》 CPU ***多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。 

《S7-1200》存储器

    为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡，传送卡和硬件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。

《S7-1200》集成 PROFINET 接口

   《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率，支持以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

   《S7-1200》的连接数为 15 个连接，其中：

? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

? 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

? 8个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用T-block 指令来实现，可用于《S7-1200》  之间的通讯，《S7-1200》  与《S7-300/400》 的通讯

? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 《S7-200》，《S7-300/400》 的以太网 S7 通讯

《S7-1200》集成以太网接口

   《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接，通过开放的以太网协议与第三方设备通讯，可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通讯。在工程间，人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操作。

?1、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？ 

??采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%～200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6～7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2～1.5倍，起动转矩为70%～120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。 

?? 2、V/f模式是什么意思？ 

??频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答1说明。保持V/f比恒定控制是异步电机变频调速的基本的控制方式，它在控制电机的电源频率变化的同时控制变频器输出的电压，并使二者之比V/f为恒定，从而使电机的磁通保持恒定。在电机额定运行情况下，电机的定子电阻和漏抗的电压降比较小，电机的端电压和电机的感应电势近似相等。 

??V/f比恒定控制存在的主要问题是低速性能较差。其原因一是低速时异步电机定子电阻电压降所占比例变大，已不能忽略，不能再认为定子电压和电机感应电势近似相等，仍按V/f比一定控制已不能保持电机磁通恒定。电机磁通的减小必然造成电机的电磁转矩减小；另外变频器功率器件的死区时间也是影响电机低速性能的重要原因，死区时间造成电压下降同时还会引起转矩脉动，在一定条件下还会引起转速、电流的振荡。 

??V/f比恒定控制常用于通用变频器上。这类变频器主要用于风机、水泵的调速功能，以及对调速范围要求不高的场合。V/f比恒定控制的**优点是可以进行电机的开环速度控制。 

??3、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？ 

??频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而电阻不变，将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。

??因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 

??4、所谓开环是什么意思？ 

??给所使用的电机装设速度传感器，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用速度传感器运转的就叫作“开环”，通用变频器多为开环方式。 1、制动电阻的必要性

如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。

因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机

会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。

有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。

（1）再生能量

连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。

（2）制动电阻的避免方法

避制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。

·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。

·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。

·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。

　　对技术研发的重视已成为华昌铝业的传统，而这一特质也为华昌铝业转型升级、开拓新市场提供了强大的后台支撑，这不仅体现在对工业用铝型材的开发，还体现在建筑用铝型材新产品的开拓。例如在2016全国铝门窗幕墙新产品博览会展会上，华昌铝业搬出的成品门窗，就特别强调“节能环保”“防水”“隔音”等性能，甚至将三性（水密、保温、隔音性能）测试试验搬到了展会现场。

　　随着新产品研发进度一同前进的，是华昌铝业的销售额，公开资料显示，华昌铝业在广东和江苏的两大生产基地2015年销售额同比均达到两位数的增长，年产能**25万吨，年产值达20多亿元；2016年上半年出口量赶**行业内其他工厂，夺得了行业**，刷新较高纪录。

　　3、两年内炼成“全国**品牌”

　　华昌铝业工厂内，一辆满载着成品门窗产品的大货车从写着“广东华赛特幕墙门窗有限公司”的标牌下缓缓驶出。华赛特是华昌铝业为发展系统门窗产品，在2014年专门投资兴建的子公司，创建仅2年就拿下了中国幕墙网根据读者调查结果评出的全国“门窗**品牌”。

　　系统门窗指的是将包括型材、玻璃、五金、密封胶、胶条、配套纱窗等组成一套门窗各个子系统的所有材料进行标准化加工，较终形成的成品门窗。在武卫社看来，成品门窗是铝型材行业的发展趋势，这是因为一方面产能过剩引发行业内激烈竞争，单做中间产品利润太低；另一方面原材料、人力资源、环保、税收等成本不断上涨，前后夹击，唯有变革方可突破。

　　武卫社介绍，为进一步向产业链下游延伸，提升自身成品门窗的生产能力，华昌组建了门幕墙生产厂，并引进德国、意大利等先进的生产加工设备，注册“华赛特”品牌用于独立运营门窗定制一体化服务。

　　在10月中旬刚刚结束的“华赛特i+门窗系统新产品发布会”上，华赛特的总经理助理和总工程师轮番上阵，重磅介绍其成品门窗的新产品，进一步充实了其包括“华尊”“华雅”“华尚”等在内五个系列的产品。

　　事实上，系统门窗在中国已发展了十多年，但做得好的企业**，目前行业内存在的普遍问题就是重“组件”轻“研发”，即仅为材料组装而非系统解决方案。“企业都在做，但要做好太难了”，武卫社说，而华昌铝业在短短两年内拿下全国“门窗**品牌”，一方面是通过与上下游企业达成“强强合作”，另一方面则是加强研发能力不断推出新产品。

　　据介绍，华赛特的一体化服务非常精细，小至门窗的尺寸大小、颜色款式、功能结构等。“如果客户有需求的话，我们都会帮忙开发。”武卫社说。

　　目前在华昌铝业的产品结构中，系统门窗产品占比约为10%，武卫社介绍，未来这一比例将不断扩大，与之相对应的研发人员和设备都得跟进。“我们新设的厂约在明年夏天投入使用，届时五金配件和成品门窗部分都将扩大生产。”

    华昌铝业建立的行业内一个自动化立体仓库中，入库、出库信息都会在LED屏幕上实时显示

　　在华昌铝业所在的佛山高新区狮山长虹岭工业园区内，“华昌创新中心”所在处是较醒目的建筑，从行业*的“导电轨”到定制成品门窗，进入新领域的华昌铝业总能在短时间内掌握一定的行业话语权，依靠的正是数年来对研发的重视，对技术的积累。

　　1992年，华昌铝材前身南海市奇槎华昌铜铝型材厂正式投产，从一台挤压机发展到现有南北生产基地产能25万吨规模，华昌铝业用了24年。24年间，华昌铝业既经历了铝型材蓬勃发展的时期，也目睹了行业的困境。纵观华昌铝业的发展，突破限制、前瞻投资，是其得以逆势前行的关键。

　　1.建立体仓库突破土地限制

　　在华昌铝业的自动化立体成品仓库，一捆捆成品铝材被机械手臂“送”上传输带，沿着轨道匀速进入12米高的货架中的一层，随即，“上架成功”的信息实时显示在入口处的LED屏幕上。仓库现场除了自动控制室里的工作人员外，鲜见有工人作业。

　　华昌铝业目前在佛山和江苏各设有一间厂，其中位于佛山高新区的狮山镇长虹岭工业园内的厂区占地不到300亩，江苏厂区占地约300亩。随着生产进一步扩大，土地限制带来的问题越来越**，尤其是仓储问题。

　　问题如何破？华昌给出的答案是：“让仓库‘立’起来。”事实上，尽管立体化仓库在其他行业中早已出现，但铝型材行业因其产品型号繁多，产品体积大，长短不一，建立统一的标准化运作仓库难度较大，华昌铝业此举是在行业内饮“头啖汤”。

　　8000多万元的投入、一年的筹备建设，2012年，华昌建成行业内一个自动化立体成品仓库，实时监测产品的识别、磅重、数据录入，再到仓位、进出仓控制等一系列操作数据。巨大的投入看似冒险，实则回报丰厚。华昌铝业副总经理武卫社介绍，长250米、高12米的自动化立体成品仓库占地近10000平方米，较大库存量达到了7000多吨，出入库效率提高了33%，节省人工50%，还降低了土地成本。“仓库‘立’起来后节省下来的土地，我们装了两台挤压机，等于多了两条生产线”，武卫社说　在自动化立体成品仓库取得成功后，华昌又投入1500多万元建造了行业一个自动化立体模具库，占地面积仅为528平方米，通过智能化控制系统，可快速存取10多万套模具，还可对每套模具实行24小时远程监控，进一步提高了仓库管理的准确性和效率。

　　2.研发底气源自十年积累

　　说到华昌铝业目前正在研发的产品，武卫社几次提到了“导电轨”，这种运用在磁悬浮列车轨道的新型工业型材是铝型材行业由建筑型材转向工业型材的尖端产品，武卫社强调，华昌铝业生产的“导电轨”在各个部门的配合之下，基本全靠自主力量研发，其研发的底气在于十年的技术积累。

　　在华昌铝业位于佛高区的工业园区内，一栋六层高的建筑装修别致、引人注意，“华昌创新中心”几个大字表明了其身份。武卫社表示，华昌铝业早在2006年就成立了技术中心，在此基础上，2014年成立了华昌创新中心，建筑面积达3000多平方米。硬件设施上配备总价值2000多万元的高科技试验、检测设备；人才团队上，除了与中南大学、华南理工大学等国内院校及高水平科研单位建立产学研合作外，其自有的技术研发人员有100多人，学历以本科为主，还有部分研究生。

　　“现在华昌铝业每年都要申请几十个**”，武卫社说，华昌铝业每年在研发上的投入约为3000多万元。据了解，目前华昌铝业共有三四百个发明**，其中实用型**20多个。

　　对技术研发的重视已成为华昌铝业的传统，而这一特质也为华昌铝业转型升级、开拓新市场提供了强大的后台支撑，这不仅体现在对工业用铝型材的开发，还体现在建筑用铝型材新产品的开拓。例如在2016全国铝门窗幕墙新产品博览会展会上，华昌铝业搬出的成品门窗，就特别强调“节能环保”“防水”“隔音”等性能，甚至将三性（水密、保温、隔音性能）测试试验搬到了展会现场。

　　随着新产品研发进度一同前进的，是华昌铝业的销售额，公开资料显示，华昌铝业在广东和江苏的两大生产基地2015年销售额同比均达到两位数的增长，年产能**25万吨，年产值达20多亿元；2016年上半年出口量赶**行业内其他工厂，夺得了行业**，刷新较高纪录。

　　3.两年内炼成“全国**品牌”

　　华昌铝业工厂内，一辆满载着成品门窗产品的大货车从写着“广东华赛特幕墙门窗有限公司”的标牌下缓缓驶出。华赛特是华昌铝业为发展系统门窗产品，在2014年专门投资兴建的子公司，创建仅2年就拿下了中国幕墙网根据读者调查结果评出的全国“门窗**品牌”。

　　系统门窗指的是将包括型材、玻璃、五金、密封胶、胶条、配套纱窗等组成一套门窗各个子系统的所有材料进行标准化加工，较终形成的成品门窗。在武卫社看来，成品门窗是铝型材行业的发展趋势，这是因为一方面产能过剩引发行业内激烈竞争，单做中间产品利润太低；另一方面原材料、人力资源、环保、税收等成本不断上涨，前后夹击，唯有变革方可突破。

　　武卫社介绍，为进一步向产业链下游延伸，提升自身成品门窗的生产能力，华昌组建了门幕墙生产厂，并引进德国、意大利等先进的生产加工设备，注册“华赛特”品牌用于独立运营门窗定制一体化服务。

　　在10月中旬刚刚结束的“华赛特i+门窗系统新产品发布会”上，华赛特的总经理助理和总工程师轮番上阵，重磅介绍其成品门窗的新产品，进一步充实了其包括“华尊”“华雅”“华尚”等在内五个系列的产品。

　　事实上，系统门窗在中国已发展了十多年，但做得好的企业**，目前行业内存在的普遍问题就是重“组件”轻“研发”，即仅为材料组装而非系统解决方案。“企业都在做，但要做好太难了”，武卫社说，而华昌铝业在短短两年内拿下全国“门窗**品牌”，一方面是通过与上下游企业达成“强强合作”，另一方面则是加强研发能力不断推出新产品。

　　据介绍，华赛特的一体化服务非常精细，小至门窗的尺寸大小、颜色款式、功能结构等。“如果客户有需求的话，我们都会帮忙开发。”武卫社说。

　　目前在华昌铝业的产品结构中，系统门窗产品占比约为10%，武卫社介绍，未来这一比例将不断扩大，与之相对应的研发人员和设备都得跟进。“我们新设的厂约在明年夏天投入使用，届时五金配件和成品门窗部分都将扩大生产。”